本发明专利技术所涉及的货柜升降搬运装置，是设有与货柜的角部各别在水平方向嵌合脱离自如地被支撑的在升降方向较长的棒状握持用升降体(45a～46b)，以及在升降方向较长的棒状本体(66)上，对于货柜的平行两侧面接近或远离自如且设有往货柜突出的支撑件(76a、76b)的吊升用升降体(65A、65B)，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜的平行两侧面时，进入至该货柜的平行两侧面的凸缘部(F1)的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该凸缘部(F1)以吊升货柜(C)的构成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是有关于一种可吊升并搬运平面形状为直角平行四边形的可堆积的物品搬运用箱型货柜的搬运装置。
技术介绍
作为这种搬运装置，如专利文献1所记载，已知一种货柜升降搬运装置，是将被悬吊成升降自如的升降体设于天花板行走起重机形式的行走体，并在此升降体的下侧可悬吊货柜的方式，在升降体的下侧设有相对于设于货柜的顶面的被卡合金属件或货柜的底面下的间隙能卡脱自如的挂勾。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06－115608号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题上述专利文献1所记载的构成，是以在作为被搬运物的货柜的顶面突设有悬吊专用被卡合金属件，或是在货柜底面下形成有间隙为前提要件，而无法将可以用双手举起并搬运的上侧开放的小型塑料制货柜直接作为被搬运物使用。当然，在一般流通的塑料制货柜中，作为增强对策，因为其外侧面主要在上端侧一体地形成有与周向方向平行地连续的增强用凸缘部，所以若将该悬吊用挂勾用于勾挂在货柜的平行两侧面的凸缘部，如上所述的一般流通的上侧开放的小型塑料制货柜也可当作搬运对象，但是这种货柜的保管设备较多是在将相同平面尺寸的多个货柜堆积起来的状态下使用，而将堆积起来的货柜全体通过最下段的货柜吊升并搬运时，在所处理的货柜全体的高度较高的状况下，难以使货柜全体不摇动而稳定安全地搬运，缺乏实用性。解决课题的方案本专利技术是提出一种能够解决如上所述的以往的问题点的货柜升降搬运装置的方案，为了容易理解本专利技术所涉及的货柜升降搬运装置与后述的实施例间的关系，将使用于该实施例的说明中的参考符号附上括号加以标示，即为从周围握持平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)并使其升降的货柜升降搬运装置，是具备与货柜(C)的四个角部各别对应的四个握持用升降体(45a～46b)、和与该货柜(C)的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，各握持用升降体(45a～46b)是具备可与货柜角部嵌合的横剖面为角形的嵌合部(47)的在升降方向较长的棒状物，并在支撑用构造体(副行走体(3))，被支撑成升降自如，且对货柜(C)的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如，各吊升用升降体(65A、65B)是将往货柜(C)突出的支撑件(76a、76b)设于升降方向较长的棒状本体(66)，在该支撑用构造体(副行走体(3))，该棒状本体(66)被支撑成升降自如，且对货柜侧面在水平方向接近或远离自如，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜侧面时，进入至该货柜侧面的突出部(凸缘部(F1、F2))的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该突出部(凸缘部(F1、F2))以吊升货柜(C)的构成。专利技术效果上述构成的货柜升降搬运装置是通过将可在处理对象的货柜的上方空间行走的行走体或可水平地摇动的可动臂使用作为该支撑用构造体，而可利用作为可使已吊升的货柜伴随该行走体或可动臂的动作，移动至其他场所后卸下的货柜搬运部件。此外，该支撑用构造体被架设在固定位置，在一度吊升通过搬运用行走体搬运至此支撑用构造体的下侧固定位置的货柜后，再将该货柜卸下至被送入到该固定位置的其他搬运用行走体上的使用方法也是可行。而且，若根据上述构成的货柜升降搬运装置，当使四个握持用升降体与至少二个吊升用升降体下降至搬运对象的货柜的横向位置后，使四个握持用升降体对搬运对象的货柜的四个角部各别在水平方向接近移动，而使其角形的嵌合部与搬运对象的货柜的四个角部各别嵌合。另一方面，吊升用升降体是对搬运对象的货柜的平行两侧面各别水平地接近移动，使其支撑件进入至该货柜的侧面的突出部(增强用凸缘部等)的下侧。在此状态中，通过使各握持用升降体与各吊升用升降体上升移动，各吊升用升降体的该支撑件可经由货柜的平行两侧面各别的突出部(增强用凸缘部等)以吊升该货柜。此时，因为与此货柜一体地上升的握持用升降体的角形的嵌合部与被吊升的货柜的四个角部各别嵌合，所以被吊升的货柜的姿势可保持成正立姿势，而可高度稳定且安全地吊升搬运对象的货柜。若搬运对象的货柜已吊升到预定高度，则因应需要而使支撑了各握持用升降体与吊升用升降体的支撑用构造体移动后，以与上述相反的步骤使各握持用升降体与吊升用升降体下降，将搬运对象的货柜卸下至目标位置，此后，使各握持用升降体与吊升用升降体从货柜朝横向远离的方向移动，据此，搬运对象的货柜的卸下动作就完成了。依以上方式，可吊升并搬运搬运对象的货柜，但是若根据上述本专利技术的构成，即使假如该吊升用升降体的支撑件是经由货柜的平行两侧面各别的不是位于宽幅方向两端而是位于中央部附近的凸缘部以吊升，也是因为可通过与该货柜的四个角部嵌合的握持用升降体而确实地保持其货柜的正立姿势，所以即使该货柜高度较高，也可高度稳定且安全地吊升并搬运该货柜。换言之，将该支撑件分成间隔变更自如的二个或二群，并因应搬运对象的货柜的宽幅变更这二个或二群的支撑件的间隔，便没有必要构成为总是吊升与搬运对象的货柜的四个角部相近的位置。此外，因为可吊升搬运对象的货柜的平行两侧面各别的中央部附近，所以可使吊升用升降体的支撑件高效率地承担该货柜的承载，如同吊升货柜的角部附近时一样，不必使过大的乘载集中在货柜的底部中央即可完成，也可安全地处理强度较低的塑料制货柜。此外，在实施上述本专利技术的情况，各吊升用升降体(65A、65B)的该棒状本体(66)是配置成与对应的货柜侧面的水平方向长度的中央位置对应，在装配于此棒状本体(66)的基板(73)，将该支撑件(76a、76b)装配于对该中央位置为两侧对称的位置，并构成为同时地吊升此二个支撑件(76a、76b)所对应的货柜侧面的凸缘部(F1/F2)者为佳。若根据此构成，可一面将各吊升用升降体的该棒状本体抑制成所需要的最小限度的各一根，一面通过支撑件而可高度稳定且安全地吊升货柜的平行两侧面的对称二个位置。此外，各握持用升降体(45a～46b)的该嵌合部(47)，是构成为具有可对所堆积的多个货柜(C)的角部同时嵌合的升降方向长度，各吊升用升降体(65A、65B)的该支撑件(76a、76b)，是预先设于与所堆积的多个货柜(C)中的至少最下段的货柜(C1)对应的位置，据此，也可高度稳定且安全地吊升并搬运所堆积的多个货柜。此外，若构成为仅经由最下段的货柜以吊升所堆积的全部的货柜，即使支撑件或具备支撑件的棒状本体构成具足够大的耐承载，在大重量的货柜的情况下，可以想到的是过大的负荷作用在最下段的货柜的支撑件所卡合的凸缘部等突出部，而导致破损等的疑虑。在这样的情况下，只要将该支撑件(76a、76b)预先设于各吊升用升降体(65A、65B)的与所堆积的多个货柜(C)中的最下段的货柜(C1)对应的位置、及与中间高度的货柜(Cd)对应的位置的至少上下二个位置即可。本专利技术的货柜升降搬运装置，可利用作为在具备依一定朝向在前后左右两方向分散支撑货柜的水平支撑面与货柜搬运用输送带(6、7)的入出库口(移载用端部(6a、7a))的保管区域的上侧，使各握持用升降体(45a～46b)及各吊升用升降体(65A、65B)支撑在被支撑成能涵盖此保管区域的全局并进行前后方向移动与左右方向移动的行走体(副行走体(3))。在这种情况下，各握持用升降体(45a～46b)与各吊升用升降体(65A、65B)，是预先构成为能够在设于该行走体(副行走体(3)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种货柜升降搬运装置，是从周围握持平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜并使其升降的货柜升降搬运装置，其特征在于，具备与货柜的四个角部各别对应的四个握持用升降体、以及与该货柜的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体，其中各握持用升降体是具备能与该货柜角部嵌合的横剖面为角形的嵌合部的在升降方向较长的棒状物，并在支撑用构造体被支撑成升降自如且对该货柜的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如，各吊升用升降体是将往该货柜突出的支撑件设于升降方向较长的棒状本体上，在该支撑用构造体上，该棒状本体被支撑成升降自如且对该货柜侧面在水平方向接近或远离自如，该支撑件构成为当接近该货柜侧面时，进入至该货柜侧面的突出部的下侧，而在该棒状本体上升时经由该突出部吊升该货柜。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.13 JP 2014-1222421.一种货柜升降搬运装置，是从周围握持平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜并使其升降的货柜升降搬运装置，其特征在于，具备与货柜的四个角部各别对应的四个握持用升降体、以及与该货柜的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体，其中各握持用升降体是具备能与该货柜角部嵌合的横剖面为角形的嵌合部的在升降方向较长的棒状物，并在支撑用构造体被支撑成升降自如且对该货柜的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如，各吊升用升降体是将往该货柜突出的支撑件设于升降方向较长的棒状本体上，在该支撑用构造体上，该棒状本体被支撑成升降自如且对该货柜侧面在水平方向接近或远离自如，该支撑件构成为当接近该货柜侧面时，进入至该货柜侧面的突出部的下侧，而在该棒状本体上升时经由该突出部吊升该货柜。2.如权利要求1所述的货柜升降搬运装置，其特征在于，各吊升用升降体的该棒状本体是配置成与对应的货柜侧面的水平方向长度的中央位置对应，在装配于此棒状本体的基板上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：京谷尚士，小川教喜，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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