对象跟踪方法和系统技术方案

一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统可包括至少一个计算机系统。所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个运载工具的至少一个位置并确定所述至少一个对象的至少一个位置。所述至少一个计算机系统可被进一步配置成基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般地涉及跟踪方法和系统，并且更特别地涉及对象跟踪方法和系统。
技术介绍
货物（包括但不限于信件、材料、货品、组件以及商用产品）的高效、安全且可靠的装运是现在的交易的重要组成部分，特别是就大多数交易企业的国际性质而言。货物常常被借助于若干不同的运输设备（诸如卡车、火车、船以及飞机）而全国地并国际性地装运。在货物到达其目的地之前，常常用若干不同实体来处理货物，所述不同实体诸如卡车公司、中间集运商、铁路、装运公司以及航空公司。货物的包裹可在不同的转移点或中枢处的实体之间被交换。在每个中枢处，包裹被分离并用不同的运载工具转移到不同的目的地。包裹可被从运载工具卸载并然后装载到另一运载工具上一次或多次。可为每个运载工具的驾驶员提供一个或多个文档，其具有用于包裹的识别信息以帮助在计算机系统中跟踪包裹的位置。例如，当驾驶员装载或卸载包裹时，驾驶员可以扫描文档，使得计算机系统可被更新关于包裹的位置和包裹是否已被装载或卸载。由于驾驶员每当包裹被装载或卸载时输入用于包裹的识别信息，因而此跟踪过程可能是耗费时间的且是相对低效的。并且，存在驾驶员错误的增加的风险，例如如果驾驶员忘记扫描文档或扫描了错误文档的话，这可能增加装运中的延迟或货物丢失的风险。并且，由于可在被驾驶员处理的文档上而不是在包裹本身上提供识别信息，因此如果驾驶员将文档放错地方，则可能存在装运中的延迟或货物丢失的增加的风险。所公开的方法和系统针对克服上文阐述的问题中的一个或多个。
技术实现思路
根据一个示例，一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统可包括至少一个计算机系统。所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个运载工具的至少一个位置并确定所述至少一个对象的至少一个位置。所述至少一个计算机系统可被进一步配置成基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，所述至少一个计算机系统可被配置成确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。根据另一示例，一种用于使用至少一个计算机系统来跟踪至少一个装运货物的方法可包括使用所述至少一个计算机系统来确定至少一个铲车的至少一个位置。本方法还可包括使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物的至少一个位置。本方法还可包括使用所述至少一个计算机系统基于所述至少一个铲车的所述至少一个位置来确定在铲车前面的至少一个地理围栏的至少一个位置。并且，本方法可包括使用所述至少一个计算机系统来确定所述至少一个装运货物是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个铲车的负载是否包括所述至少一个装运货物。根据另一示例，一种非暂时性计算机可读介质可包含指令，该指令在被计算机执行时执行一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的方法。本方法可包括确定所述至少一个运载工具的至少一个位置，确定所述至少一个对象的至少一个位置，以及基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置。本方法还可包括基于所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内来确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。应理解的是，前文的一般描述和随后的详细描述二者都仅包含示例，并且不限制本专利技术。附图说明图1是根据实施例的工地的示意性表示；图2是根据实施例的在托盘上运送装运货物的铲车的顶视图的示意性表示；图3是根据实施例的跟踪系统的示意性表示；图4是根据实施例的示出了用于确定对象是否被装载到运载工具上的步骤的流程图；图5是根据实施例的图示出在确定对象被装载到运载工具上之前的来自显示设备的屏幕快照的图像；图6是图示出在确定图5的对象被装载到运载工具上之后的来自显示设备的屏幕快照的图像；以及图7是图示出在确定图5的对象被从运载工具卸载之后的来自显示设备的屏幕快照的图像。具体实施方式现在将详细地对在附图中图示出的示例实施例进行参考。只要可能，将遍及各图使用相同的参考标号来指代相同或类似部分。图1图示出根据实施例的工地10。工地10可包括一个或多个区域，其中诸如铲车20之类的一个或多个运载工具可装载或卸载一个或多个对象，诸如装运货物30、包裹或其它货物。例如，一个铲车20可被用来在工地10处的一个位置处拾取一个或多个装运货物30，并将该（一个或多个）装运货物30运输到工地10处的另一位置。然而，应理解的是，除铲车之外的运载工具可用来运输（一个或多个）装运货物30。例如，可使用其它人为操纵、半自主型或自主（无人操纵）型运载工具（诸如手推车、拖车、机动运载工具或其它运载工具）来运输（一个或多个）装运货物30。工地10可至少部分地位于仓库或其它结构或建筑物中，如图1中所示。替换地，工地10可部分地或完全在室外。工地10可包括一个或多个位置或区，其中，装运货物30可被卸载并临时地或在较长时间段内储存。例如，根据工地10的布局，铲车20可向和从不同的通道12、装载湾、码头14或其它储存区域或者向和从工地10处的其它运载工具16（例如，拖车、卡车、飞机、船或其它递送运载工具等）运输装运货物30。虽然图1中所示的工地10包括仓库和周围区域，但应理解的是，工地10可覆盖包括多个建筑物的更大区域。在实施例中，工地10可以是在该处接收和/或装运装运货物30的接收和/或装运设施、分发中心或中枢。铲车20中的一个或多个可在工地10内运输装运货物30，使得装运货物30被装载到离开工地10的适当递送运载工具中或者被装载到工地10处的适当储存区域中。替换地，应理解的是，可使用下文所述的系统和方法来运输和跟踪除装运货物之外的对象。根据应用，可跟踪其它库存和对象。装运货物30可被放置在托盘31上并被其支撑，该托盘31可被装载到铲车20上和从铲车20卸载。替换地，铲车20可包括或运送可在其上面放置装运货物30的另一类型的平台或表面。如下面更详细地描述的，铲车20可与工地计算机系统40（图3）通信，该工地计算机系统40与例如包裹或邮件递送公司或其它递送公司或另一工地实体相关联。工地计算系统40可包括例如服务器计算机、台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理（PDA）、手持式设备（例如，智能电话）或本领域中已知的另一适当计算设备。工地计算系统40可位于工地10上或其附近，诸如在工地总部（例如，现场办公室或拖车）中或者在远程位置处，诸如在公司总部处。图2图示出根据实施例的在托盘31上运送装运货物30的铲车20。铲车20可在铲车20的前端处包括叉状物21或另一工具，其卡合托盘31或装运货物30。铲车20还可包括用于提升叉状物21或其它工具、从而提升托盘31和/或装运货物30的提升机构。可为每个铲车20和装运货物30提供一个或多个射频识别（RFID）标签（例如，铲车标签22和/或装运货物标签32）或被配置成传输信息的其它无线设备（例如，全球定位系统（GPS）设备）。可使用粘合剂将标签22、32或其它设备施加于铲车20或装运货物30，例如使用被嵌入或印刷有标签22、32的签条。替换地，可使用其它附着方法来施加标签22、32或其它设备。例如，当将标签22施加于诸如铲车20之类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统，该系统包括：至少一个计算机系统，其被配置成：确定所述至少一个运载工具的至少一个位置；确定所述至少一个对象的至少一个位置；基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置；以及确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.06 US 14/1746421.一种用于跟踪被配置成由至少一个运载工具运输的至少一个对象的系统，该系统包括：至少一个计算机系统，其被配置成：确定所述至少一个运载工具的至少一个位置；确定所述至少一个对象的至少一个位置；基于所述至少一个运载工具的所述至少一个位置来确定邻近于所述至少一个运载工具的至少一个地理围栏的至少一个位置；以及确定所述至少一个对象是否位于所述至少一个地理围栏内以确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。2.权利要求1的系统，其中，所述至少一个计算机系统被进一步配置成周期性地更新所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。3.权利要求1的系统，其中，所述至少一个计算机系统被进一步配置成确定所述至少一个运载工具的负载的重量，并且基于所确定的重量来确定所述至少一个运载工具的负载是否包括所述至少一个对象。4.权利要求3的系统，还包括在所述至少一个运载工具上提供的至少一个重量确定设备，所述至少一个重量确定设备被配置成确定所述至少一个运载工具的负载的重量。5.权利要求3的系统，其中，所述至少一个计算机系统被进一步配置成当所确定的重量在阈值以上时确定所述至少一个运载工具的负载包括所述至少一个对象。6.权利要求5的系统，其中，所述至少一个计算机系统被配置成从用户接收用以定义阈值的输入。7.权利要求1的系统，还包括：多个标签，其包括用于附着到所述至少一个对象的至少一个对象标签和用于附着到所述至少一个运载工具的至少一个运载工具标签；以及至少一个读取器，其被配置成从所述多个标签接收信号，并基于所接收的信号将信息传送到所述至少一个计算机系统，其中，所述计算机系统被进一步配置成基于从所述至少一个读取器接收到的信息来确定所述至少一个运载工具的所述至少一个位置和所述至少一个对象的所述至少一个位置。8.权利要求7的系统，其中，所述至少一个对象标签是以被配置成被施加于所述至少一个对象的至少一个签条的形式。9.权利要求7的系统，其中，所述至少一个运载工具包括第一运载工具，并且所述至少一个运载工具标签包括位于第一运载工具上的多个运载工具标签。10.权利要求9的系统，其中，所述至少一个计算机系统基于从所述多个运载工具标签接收到的信号而确定中心点，并基于该中心点来确定第一运载工具的位置。11.权利要求1的系统，其中，所述至少一个计算机系统被进一步配置成将所述至少一个运载工具的所述至少一个位置和所述至少一个对象的所述至少一个位置传送到所述至少一个运载工具。12.权利要求1的系统，还包括至少一个显示设备，其被提供在所述至少一个运载工具中并被配置成与所述至少一个计算机系统通信，所述至少一个显示设备被配置成显示所述至少一个对象是否被装载在所述至少一个运载工具上和从所述至少一个运载工具卸载。13.权利要求12的系统，其中，在所述至少一个计算机系统确定所述至少一个运载工具的负载包括至少一个对象之后，所述至少一个显示设备被配置成显示至少一个被装载的对象的目的地。14.权利要求12的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象、所述至少一个运载工具以及所述至少一个地理围栏的位置的地图。15.权利要求12的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示用于所述至少一个运载工具的装载和卸载历史。16.权利要求12的系统，其中，所述至少一个显示设备被配置成显示指示所述至少一个对象被从哪里装载或被卸载到哪里的信息。17.权利要求1的系统，其中，所述至少一个计算机系统被进一步配置成确定所述至少一个运载工具的方向并基于所述至少一个运载工具的所确定的方向来确定所述至少一个地理围栏的所述至少一个位置。18.权利要求17的系统，还包括：至少一个方向确定设备，其被配置成确定所述至少一个运载工具的方向，并将所确定的方向传送至所述至少一个计算机系统；其中，所述至少一个计算机系...

【专利技术属性】
技术研发人员：A海亚特，S维蒂，K亨利，
申请(专利权)人：联邦快递服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US