【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涉及一种超声波车位探测方法。
技术介绍
随着我国经济的发展,城市机动车数量迅速增加,停车难问题已成为城市交通中最为棘手的问题之一。建设智能化停车场管理系统成为解决这一问题的迫切需要。而车位检测技术是智能停车场管理系统的关键技术之一,也是停车诱导的基础,通过车位检测技术可以实时监测停车场内的车位占用情况。所以,研究停车场车位检测算法具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种超声波车位探测方法。一种超声波车位探测方法,包括以下步骤:(1)平行车位探测方法,具体如下:(1-1)用L和W分别表示车长和车宽,S1表示车辆与障碍车的距离及车位的横向距离,L’和W’表示待测车位的长和宽;(1-2)车辆前部侧面装有超声波传感器,后车轮上安装有位移传感器,在搜索车位时,车辆平行开过车位,超声波传感器开始对障碍车辆进行测距,测距离为Stest;(1-3)当Stest<W时,不是一个有效的空车位,此时车辆与障碍车辆平行,与障碍车辆的距离为S1,将Stest=S1,并继续循环测试;(1-4)当StestW时,可能有一个有效的空车位,W’=Stest-S1;当超声波传感器测到Stest>W时,位移传感器开始记录位移值,并累加到有效空车位的长度L’中;(1-5)当L’≥LMIN时,超声波车位探测系统就找到了合适的车位了,系统发出提示,驾驶员停车,为接下来的自动泊车做准备;如果L’<LMIN则继续进行搜索;(1-6)如果在搜索过程已经有Stest≥W测试点,但是L’在还没累积到LMIN的过程中,就再次测试到Stest<W的点, ...
【技术保护点】
一种超声波车位探测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)平行车位探测方法,具体如下:(1‑1)用L和W分别表示车长和车宽,S1表示车辆与障碍车的距离及车位的横向距离,L’和W’表示待测车位的长和宽;(1‑2)车辆前部侧面装有超声波传感器,后车轮上安装有位移传感器,在搜索车位时,车辆平行开过车位,超声波传感器开始对障碍车辆进行测距,测距离为Stest;(1‑3)当Stest<W时,不是一个有效的空车位,此时车辆与障碍车辆平行,与障碍车辆的距离为S1,将Stest=S1,并继续循环测试;(1‑4)当Stest≥W时,可能有一个有效的空车位,W’=Stest‑S1;当超声波传感器测到Stest>W时,位移传感器开始记录位移值,并累加到有效空车位的长度L’中;(1‑5)当L’LMIN时,超声波车位探测系统就找到了合适的车位了,系统发出提示,驾驶员停车,为接下来的自动泊车做准备;如果L’<LMIN则继续进行搜索;(1‑6)如果在搜索过程已经有Stest≥W测试点,但是L’在还没累积到LMIN的过程中,就再次测试到Stest<W的点,这说明车位上有障碍物,这个车位不符合要求 ...
【技术特征摘要】
1.一种超声波车位探测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)平行车位探测方法,具体如下:(1-1)用L和W分别表示车长和车宽,S1表示车辆与障碍车的距离及车位的横向距离,L’和W’表示待测车位的长和宽;(1-2)车辆前部侧面装有超声波传感器,后车轮上安装有位移传感器,在搜索车位时,车辆平行开过车位,超声波传感器开始对障碍车辆进行测距,测距离为Stest;(1-3)当Stest<W时,不是一个有效的空车位,此时车辆与障碍车辆平行,与障碍车辆的距离为S1,将Stest=S1,并继续循环测试;(1-4)当Stest≥W时,可能有一个有效的空车位,W’=Stest-S1;当超声波传感器测到Stest>W时,位移传感器开始记录位移值,并累加到有效空车位的长度L’中;(1-5)当L’LMIN时,超声波车位探测系统就找到了合适的车位了,系统发出提示,驾驶员停车,为接下来的自动泊车做准备;如果L’<LMIN则继续进行搜索;(1-6)如果在搜索过程已经有Stest≥W测试点,但是L’在还没累积到LMIN的过程中,就再次测试到Stest<W...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:防城港市港口区升聚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西;45
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