车辆数据处理方法和车辆雷达系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统，属于通信传输领域，应用于车辆雷达系统。该方法包括：控制器基于超声波探测模块判断存在障碍物时向发声装置发出控制信号，以使发声装置发出提示声音；声音接收模块接收提示声音并计算障碍物与设置该系统的车辆的距离；声音接收模块将距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与距离匹配的目标距离等级；声音接收模块将目标距离等级发送给控制器；控制器将摄像头获取到的原画面中与目标距离等级匹配的区域进行放大显示。该方法可以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

Vehicle data processing method and vehicle radar system

The invention provides a vehicle data processing method and a vehicle radar system, which belong to the field of communication transmission and are applied to vehicle radar systems. The method comprises: a controller based on the ultrasonic detection module to judge the obstacle to the sounding device sends a control signal to the sounding device sends out sound; the sound receiving module receives the voice prompts and calculate the obstacle and the setting of the system of vehicle distance; the sound receiving module matches the distance and preset distance class, get and the distance level distance matching; voice receiving module will be sent to the target level controller; the controller will get to the original video camera and target distance, to enlarge the region display level. The method can solve the problem that the traditional reversing radar system can not recognize the specific position of the obstacle, and the warning function is not strong.

【技术实现步骤摘要】
车辆数据处理方法和车辆雷达系统
本专利技术涉及通信传输领域，具体而言，涉及一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统。
技术介绍
随着经济的发展，越来越多的人拥有属于自己的汽车，与此同时，由于驾驶员倒车时存在视觉盲区的缘故，倒车事故频繁发生。为了解决这一问题，可以在汽车上安装倒车雷达系统，利用摄像头将倒车时车辆与其他车辆或者与障碍物之间的距离画面通过显示屏展示给驾驶员作为倒车参考。然而，当雷达系统工作时，并不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统，以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆数据处理方法，所述方法应用于车辆雷达系统，所述系统包括控制器、超声波探测模块、发声装置、摄像头、声音接收模块以及显示屏。所述控制器与所述发声装置、摄像头、声音接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块以及显示屏电连接。所述方法包括：所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示。该方法能够缓解传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆雷达系统，所述系统设置于汽车上，所述汽车包括超声波探测模块、发声装置、摄像头、以及显示屏，所述系统包括声音接收模块以及控制器，所述控制器与所述声音接收模块、超声波探测模块、发声装置、摄像头以及显示屏电连接。所述控制器，用于基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块，用于接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块还用于，将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块还用于，将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器还用于，将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配区域的画面进行放大显示。该系统能够缓解传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。与现有技术相比，本专利技术各实施例提出的车辆数据处理方法和车辆雷达系统的有益效果是：在汽车上安装车辆雷达系统，该系统判断所述汽车周围存在障碍物时，使得发声装置发出提示声音，通过该系统中的声音接收模块接收所述提示声音，从而使得该系统可以判断出所述障碍物距离所述汽车的距离等级，并根据所述距离等级自动将摄像头拍摄到障碍物原画面中，与所述距离等级匹配的区域进行放大显示，以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车的判断系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的车辆雷达系统的结构框图；图3为本专利技术实施例一种实施范式提供的车辆雷达系统的结构框图；图4为本专利技术第一实施例提供的车辆数据处理方法的流程图；图5为本专利技术第一实施例提供的车辆数据处理方法的全景图片；图6为本专利技术第一实施例提供的车辆数据处理方法的障碍物的放大图片；图7为本专利技术第二实施例提供的车辆数据处理方法的拼接后的图片；图8为本专利技术第二实施例提供的车辆数据处理方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参看图1，图1是汽车用于判断是否存在障碍物的判断系统100的结构框图。所述判断系统100包括超声波探测模块110、发声装置120、摄像头130、以及显示屏140。其中，所述超声波探测模块110可以发出超声波和接收超声波。发声装置120可以包括一个或者多个蜂鸣器或者扬声器或者音频电路，可以在接收到控制指令后发出声音信号。显示屏140在汽车与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示屏140可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由具有数据处理功能的部件进行处理。各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。请参看图2，图2是车辆雷达系统200的结构框图。所述车辆雷达系统200包括声音接收模块210以及控制器220，所述声音接收模块210与所述控制器220电连接。其中，所述控制器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器220可以为单片机、DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)、ARM(AdvancedRISCMachine，微处理器)或FPGA(Field－ProgrammableGateArray，现场可编程逻辑门阵列)等其它具有数据处理功能的芯片。在本实施例中，不作具体限定。所述声音接收模块210也可能是一种集成电路芯片，具有接收声音信号，并对接收到的声音信号进行处理的能力，例如对声音信号的频率、响度、音色等进行识别等。所述声音接收模块210可以是单独放置的，也可以是内置到摄像头130或显示屏140中。所述控制器220可以向所述声音接收模块210发送控制指令，以使所述声音接收模块210执行相应地操作。所述车辆雷达系统200可以通过设置在汽车上的外设接口与判断系统100进行电连接，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆雷达系统，所述系统包括控制器、超声波探测模块、发声装置、摄像头、声音接收模块以及显示屏，所述控制器与所述发声装置、摄像头、声音接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块以及显示屏电连接；所述方法包括：所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆雷达系统，所述系统包括控制器、超声波探测模块、发声装置、摄像头、声音接收模块以及显示屏，所述控制器与所述发声装置、摄像头、声音接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块以及显示屏电连接；所述方法包括：所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示，包括：所述控制器接收所述摄像头获取的原画面；将所述原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行剪切，得到剪切后的画面；将所述剪切后的画面放大后发送给所述显示屏，以使所述显示屏将所述剪切后的画面进行显示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配区域的画面进行放大显示，包括：所述控制器接收所述摄像头获取的原画面；将所述原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行剪切，得到剪切后的画面；将所述剪切后的画面进行放大，得到放大后的画面；将所述放大后的画面覆盖到所述原画面中被剪切的区域，形成拼接后的画面；将所述拼接后的画面发送给所述显示屏，以使所述显示屏将所述拼接后的画面进行显示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波探测模块包括超声波发射模块以及超声波接收模块，所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音之前，所述方法包括：所述控制器向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波；所述超声波接收模块接收超声波，并基于接收到的所述超声波判断所述车辆后方是否存在障碍物。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波，包括：所述控制器监测到车辆处于倒车状态时，向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波。6.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，
申请(专利权)人：深圳市歌美迪电子技术发展有限公司，潘磊，
类型：发明
国别省市：广东,44