【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手持器用腕部装置。
技术介绍
随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。现有的机械手持器的腕部装置比较复杂，而且操作不方便，容易引发一定的安全事故，同时润滑效果差，容易产生卡紧现象，且密封性能差，在工作过程中易产生漏油现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种易操作，安全系数高，使用寿命长，固定效果好，密封性能好的机械手持器用腕部装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸、前盖以及后盖，夹紧油缸上套设有前盖、后盖以及回转缸体，前盖与后盖之间设有回转缸体，所述夹紧油缸卡设在指座内，前盖与指座相邻，夹紧油缸的内腔中设有带有活塞的活塞杆，活塞杆穿过指座与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖与夹紧油缸的连接处设有深沟球轴承组件，前盖与夹紧油缸之间设有第二深沟球轴承组件。进一步的，所述的回转缸体内设有动片和定片，所述动片与回转缸体之间通过键固定，所述定片上设有若干圆柱销。进一步的，所述的前盖和后盖通过内六角圆柱头螺钉和圆柱销分别与回转缸体连接固定。进一步的，所述的指座和夹紧油缸与活塞杆的连接处设有挡块，挡块与活塞杆连接处设有O形橡胶密封圈。进一步的，所述的深沟球轴承组件通过垂直设在夹紧油缸上的内六角圆柱头螺钉固定防止位移。本技术的有益效...
【技术保护点】
一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸(1)、前盖(2)以及后盖(3)，其特征在于：所述的夹紧油缸(1)上套设有前盖(2)、后盖(3)以及回转缸体(4)，前盖(2)与后盖(3)之间设有回转缸体(4)，所述夹紧油缸(1)卡设在指座(5)内，前盖(2)与指座(5)相邻，夹紧油缸(1)的内腔中设有带有活塞(6)的活塞杆(7)，活塞杆(7)穿过指座(5)与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖(3)与夹紧油缸(1)的连接处设有深沟球轴承组件(8)，前盖(2)与夹紧油缸(1)之间设有第二深沟球轴承组件(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手持器用腕部装置，具有夹紧油缸(1)、前盖(2)以及后盖(3)，其特征在于：所述的夹紧油缸(1)上套设有前盖(2)、后盖(3)以及回转缸体(4)，前盖(2)与后盖(3)之间设有回转缸体(4)，所述夹紧油缸(1)卡设在指座(5)内，前盖(2)与指座(5)相邻，夹紧油缸(1)的内腔中设有带有活塞(6)的活塞杆(7)，活塞杆(7)穿过指座(5)与夹持器连接固定并带动其夹紧或松开，所述后盖(3)与夹紧油缸(1)的连接处设有深沟球轴承组件(8)，前盖(2)与夹紧油缸(1)之间设有第二深沟球轴承组件(10)。2.根据权利要求1所述的机械手持器用腕部装置，其特征在于：所述的回转缸体(4)内设有动片(...
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