一种柔性剥叶装置及其剥叶辊制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性剥叶装置及其剥叶辊，剥叶辊包括呈圆柱形的芯套和套设于芯套外部的橡胶辊部，橡胶辊部包括剥叶段，剥叶段具有多个剥叶棱和多个第一金属刀棱，剥叶棱沿圆柱螺旋线路径设置于芯套外部，第一金属刀棱设置于剥叶棱内。柔性剥叶装置包括剥叶单元，其中，剥叶单元包括两个上述的剥叶辊，两个剥叶辊上的剥叶棱的螺旋方向相反，且两个剥叶辊相对转动设置并互相啮合，果穗于相对转动的一对剥叶辊上时，剥叶棱抓取苞叶并撕剥。本实用新型专利技术的柔性剥叶装置的剥叶辊采用全橡胶结构，大大减少对果穗的机械损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种柔性剥叶装置及其剥叶辊。
技术介绍
玉米是我国三大粮食作物之首，年用种量高达12亿公斤。制种玉米包括种穗玉米和鲜食玉米，主要是靠人工摘穗收获、人工剥苞叶。这种劳作方式确实保障了玉米种子的不损伤品质，但是，劳动强度大、费工费时、成本高，已经成为制约玉米种穗剥苞叶机械化技术发展的瓶颈。加快研制玉米制种环节机械，逐步解决制种环节的机械化作业问题，依靠机械的技术进步，达到玉米种子的质量要求，能够大大缓解季节性强劳动力短缺的现状。随着人们生活水平的提高和对休闲健康食品的消费需求，鲜食玉米产业发展迅速，种植面积已经接近两千万亩，机械化加工需求同样迫切。鲜食玉米和种穗玉米剥叶生产要求剥叶作业高剥净率和低损伤率，这是目前传统粮用玉米剥叶机械无法满足的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性剥叶装置及其剥叶辊，剥叶辊柔性剥叶，解决了现有剥叶机械容易损伤果实、剥叶不彻底的问题。为了实现上述目的，本技术的剥叶辊，连接在一剥叶装置上，用于对果穗进行剥叶，其中，包括呈圆柱形的芯套和套设于所述芯套外部的橡胶辊部，所述橡胶辊部包括剥叶段，所述剥叶段具有多个剥叶棱和多个第一金属刀棱，所述剥叶棱沿圆柱螺旋线路径设置于所述芯套外部，所述第一金属刀棱设置于所述剥叶棱内。上述的剥叶辊，其中，多个所述第一金属刀棱沿所述芯套轴向交错设置于所述芯套外部。上述的剥叶辊，其中，所述第一金属刀棱于所述芯套径向的高度与所述剥叶棱于沿所述芯套径向的高度一致。上述的剥叶辊，其中，所述橡胶辊部还包括多个排杂段，所述排杂段包括排杂棱，所述排杂棱沿所述芯套的轴向设置。上述的剥叶辊，其中，所述排杂棱的内部设置多个第二金属刀棱，所述第二金属刀棱沿所述芯套轴向设置。上述的剥叶辊，其中，所述第二金属刀棱于所述芯套径向的高度与所述排杂棱沿所述芯套径向的高度一致。上述的剥叶辊，其中，所述排杂段的轴向长度小于所述剥叶段的轴向长度。上述的剥叶辊，其中，所述芯套的轴线与水平面具有一倾斜角度，其中，所述排杂段距离水平面的高度高于所述剥叶段距离水平面的高度。本技术的柔性剥叶装置，包括剥叶单元，其中，所述剥叶单元包括：两个上述的剥叶辊，两个所述剥叶辊上的剥叶棱的螺旋方向相反，且两个所述剥叶辊相对转动设置并互相啮合，果穗于相对转动的一对剥叶辊上时，所述剥叶棱抓取苞叶并撕剥。上述的柔性剥叶装置，其中，所述剥叶单元为多个，多个所述剥叶单元并排设置。上述的柔性剥叶装置，其中，每一剥叶单元中，两个所述剥叶辊高低设置，且较低的剥叶辊与相邻剥叶单元的较低的剥叶辊相邻。上述的柔性剥叶装置，其中，还包括摆动板，所述摆动板具有一摆动轴线，所述摆动轴线平行于所述剥叶辊的轴线且位于相邻两个较低的剥叶辊的中部上方，所述摆动板绕所述摆动轴线自由往复摆动。上述的柔性剥叶装置，其中，所述摆动板沿所述摆动轴线的长度与所述剥叶辊的轴向长度一致。本技术的有益功效在于，本技术的柔性剥叶装置的剥叶辊采用全橡胶结构，大大减少对果穗的机械损伤。传统剥叶机械是靠压送器把果穗压紧在剥叶胶辊上，增加摩擦力抓取苞叶，并向后拨送果穗，而本技术采用摆动板自动理顺机构，在无压送器条件下实现高效剥叶和输送，进一步减少了对果穗的啃伤。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术的柔性剥叶装置的主视图；图2为相邻两个剥叶单元的一实施例的立体结构图；图3为图2所示结构的侧视图；图4为本技术的剥叶辊的剥叶段的立体结构示意图；图5为本技术的剥叶辊的剥叶段的剖视图；图6为本技术的剥叶辊的排杂段的主视图；图7为本技术的剥叶辊的排杂段的剖视图；图8为本技术的剥叶辊的芯套以及金属刀棱的结构示意图；图9为图8的左视图。其中，附图标记400柔性剥叶装置410剥叶单元420、420a、420a’、420b、420b’剥叶辊421芯套422剥叶段4221剥叶棱4222第一金属刀棱423清杂段4231排杂棱4232第二金属刀棱430剥叶滚轴440摆动板P摆动轴线具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。如图1所示，本技术的柔性剥叶装置400包括剥叶单元410。剥叶单元410用于对果穗苞叶进行撕剥。剥叶单元410包括两个剥叶辊，两个剥叶辊上的剥叶棱的螺旋方向相反，且两个剥叶辊相对转动设置并互相啮合，果穗于相对转动的一对剥叶辊上时，相对转动的剥叶辊上的剥叶棱抓取苞叶，实现剥撕。剥叶单元410一般为结构相同的多个，且多个剥叶单元410并排设置，多条工作线形成一工作面，共同作业。其中，剥叶单元410的剥叶辊与水平面有一倾斜角度，工作时，果穗落于剥叶辊的高处，在重力作用下沿剥叶辊的轴线倾斜向下运动以通过剥叶辊进行剥叶。剥叶辊的倾斜角度会影响剥净率和破损率，角度过大会降低剥净率，角度过小会提高破损率，可根据果穗的大小以及喂料的数量和速度进行调节，一般该倾斜角度在5～9度为宜。如图2和图3所示，图2所示为相邻两个剥叶单元的一实施例的立体结构图，每个剥叶单元410均包括两个高低设置且互相啮合的剥叶辊420a(420a’)、420b(420b’)，且相邻两个剥叶单元410的两个较低的剥叶辊420b与420b’相邻设置。各剥叶辊的结构彼此是相同的。剥叶辊420包括芯套421(参照图5和图7)和橡胶辊部，芯套421呈圆柱形，通过连接键等连接结构连接在剥叶滚轴430上，并通过剥叶滚轴430连接在柔性剥叶装置400的机架上。橡胶辊部套设于芯套421的外部。橡胶辊部包括剥叶段422和清杂段423，一般排杂段423的轴向长度小于剥叶段422的轴向长度，如图2所示，本实施例中，剥叶辊420上具有一个排杂段423和四个剥叶段422，即剥叶段422的轴向长度是排杂段423的轴向长度的四倍。其中排杂段423位于剥叶辊的上方，即排杂段423距离水平面的高度高于剥叶段422距离水平面的高度。当果穗刚进入柔性剥叶装置400时，首先落入排杂段423，通过排杂段423排出短茎杆和杂叶等，实现清杂。然后进入剥叶段422，通过剥叶段422剥除果穗苞叶。如图4和图5以及图8和图9所示，剥叶段422具有多个剥叶棱4221和多个第一金属刀棱4222，剥叶棱4221沿圆柱螺旋线路径设置于芯套421外部，第一金属刀棱4222设置于剥叶棱4221内。其中，第一金属刀棱4222可焊接在芯套421外部，剥叶辊420上的螺旋状的剥叶棱4221于芯套421的径向上的高度与第一金属刀棱4222于芯套421的径向上的高度一致，即剥叶棱4221所在的橡胶辊部与芯套421装配后，第一金属刀棱4222被胶辊完全覆盖，不会因露出而损伤果穗果粒。同时，第一金属刀棱4222也起到使剥叶段422所在的橡胶辊部与芯套421固定的作用。排杂段423的结构与剥叶段422的结构相似，区别仅在于两者橡胶凸出棱形状不同。如图6和图7以及图8和图9所示，排杂段423具有多个排杂棱4231和多个第二金属刀棱4232，剥叶棱4231沿芯套421的轴向设置于芯套421的外部，第二金属刀棱423本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥叶辊，连接在一剥叶装置上，用于对果穗进行剥叶，其特征在于，包括呈圆柱形的芯套和套设于所述芯套外部的橡胶辊部，所述橡胶辊部包括剥叶段，所述剥叶段具有多个剥叶棱和多个第一金属刀棱，所述剥叶棱沿圆柱螺旋线路径设置于所述芯套外部，所述第一金属刀棱设置于所述剥叶棱内。

【技术特征摘要】
1.一种剥叶辊，连接在一剥叶装置上，用于对果穗进行剥叶，其特征在于，包括呈圆柱形的芯套和套设于所述芯套外部的橡胶辊部，所述橡胶辊部包括剥叶段，所述剥叶段具有多个剥叶棱和多个第一金属刀棱，所述剥叶棱沿圆柱螺旋线路径设置于所述芯套外部，所述第一金属刀棱设置于所述剥叶棱内。2.根据权利要求1所述的剥叶辊，其特征在于，多个所述第一金属刀棱沿所述芯套轴向交错设置于所述芯套外部。3.根据权利要求2所述的剥叶辊，其特征在于，所述第一金属刀棱于所述芯套径向的高度与所述剥叶棱于沿所述芯套径向的高度一致。4.根据权利要求1至3任一项所述的剥叶辊，其特征在于，所述橡胶辊部还包括排杂段，所述排杂段包括多个排杂棱，所述排杂棱沿所述芯套的轴向设置。5.根据权利要求4所述的剥叶辊，其特征在于，所述排杂棱的内部设置多个第二金属刀棱，所述第二金属刀棱沿所述芯套轴向设置。6.根据权利要求5所述的剥叶辊，其特征在于，所述第二金属刀棱于所述芯套径向的高度与所述排杂棱沿所述芯套径向的高度一致。7.根据权利要求4所述的剥叶辊，其特征在于，所述排杂段的轴向长度小于所述剥叶段的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸿欣，崔俊伟，窦秉政，冯小川，黄明，郝俊发，包春林，蔡超杰，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11