【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制系统领域,具体是一种螺旋驱动控制系统。
技术介绍
螺旋驱动控制系统,一般为电机驱动螺杆,带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动,进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言,螺旋驱动控制系统较多应用于轨道门、电动门领域,其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的螺旋驱动控制系统,由电磁锁对螺母组件进行锁定,进而实现锁门的功能。这种形式的螺旋驱动控制系统,电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性,如果电磁锁断电后,则会存在门自动打开风险,而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构,大多存在结构复杂的问题,作为主要由机械结构构成的系统,结构复杂会带来可靠性差,自重大,不易控制等问题,尤其在应用于公共交通领域时,会威胁到乘客的人身安全。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供的一种螺旋驱动控制系统,以解决现有技术中,应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题,以及应用机械锁的门系统所存在的结构复杂,自重大,不易控制等问题。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术的一种螺旋驱动控制系统,包括固定于横梁上的驱动机构、导向锁块、限位机构;所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件;所述螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件;螺母安装在传动架内,传动架连接被控对象;丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动;丝杆正向转动过程中,当随动部件接触到导向锁块时,在导向锁块上表面的导 ...
【技术保护点】
一种螺旋驱动控制系统,其特征在于:包括固定于横梁(11)上的驱动机构、导向锁块(51)、限位机构(4);所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和螺母组件(3);所述螺母组件(3)包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的随动部件(7);螺母(31)安装在传动架(9)内,传动架(9)连接被控对象(6);丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动;丝杆(2)正向转动过程中,当随动部件(7)接触到导向锁块(51)时,在导向锁块(51)上表面的导向下运动至限位机构(4)并被该限位机构(4)阻挡,随动部件(7)随丝杆(2)转动进入导向锁块(51)的侧面与限位机构(4)之间的空间而被锁定;丝杆(2)反向转动时,随动部件(7)随丝杆(2)反向转动至脱离导向锁块(51)的限制而解除锁定,然后沿丝杆(2)轴向运动。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋驱动控制系统,其特征在于:包括固定于横梁(11)上的驱动机构、
导向锁块(51)、限位机构(4);所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和螺
母组件(3);所述螺母组件(3)包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母(31)、
固定在螺母(31)上的随动部件(7);螺母(31)安装在传动架(9)内,传动架(9)
连接被控对象(6);丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动;丝杆(2)
正向转动过程中,当随动部件(7)接触到导向锁块(51)时,在导向锁块(51)上表
面的导向下运动至限位机构(4)并被该限位机构(4)阻挡,随动部件(7)随丝杆(2)
转动进入导向锁块(51)的侧面与限位机构(4)之间的空间而被锁定;丝杆(2)反向
转动时,随动部件(7)随丝杆(2)反向转动至脱离导向锁块(51)的限制而解除锁定,
然后沿丝杆(2)轴向运动。
2.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述传动架(9)中有
限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的机构。
3.根据权利要求2所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述传动架(9)具有
与被控对象(6)连接的安装部(91),安装部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)构
成的螺母安装部,螺母安装在四根立柱(92)构成的空间内,在其中面向横梁(11)一
侧的两根立柱(92)顶端安装有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的限位销(12)。
4.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述螺母(31)的外
径大于两侧立柱(92)之间的距离。
5.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述螺母(31)由内
圈和外圈构成,内圈与丝杆(2)螺纹配合,外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合,
外圈面向横梁(11)一侧向外延伸有随动部件(7)的安装座。
6.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述安装座有一螺孔,
随动部件(7)有一螺杆,螺杆旋接在螺孔内,使随动部件(7)和螺母(31)固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述随动部
件(7)为滚轮。
8.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述螺母(31)的外
圈两侧分别位于对应的相邻立柱(92)之间,丝杆(2)通过螺母(31)外圈驱动传动
架(9)沿丝杆(2)轴向移动。
9.根据权利要求1或3所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述螺母组件(3)
中还包含向螺母(31)施加扭转力的弹性部件(10)。
10.根据权利要求9所述的螺旋驱动控制系统,其特征在于:所述弹性部件(10)<...
【专利技术属性】
技术研发人员:史翔,葛汉青,贡智兵,戴祖信,徐松南,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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