一种智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体移动，所述机器人本体通过支架安装成像检测盒和照明装置，所述成像检测盒内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，障碍探测器位于本体前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器，所述机器人本体的两侧均设有两个红外接收器，所述机器人本体上设有温湿度传感器、气体探测器和车载控制器。本发明专利技术所述的一种智能巡检机器人通过射频信号接收器感应检测区域多个方向的信号发射器的信号强弱，来判定机器人本体所处位置；由红外接收器是否接收到外界的红外信号，纠正机器人的行走方向和姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种智能巡检机器人。
技术介绍
随着经济持续增长，城市电网迅速发展，现代城市生产生活对电力的依赖达到了前所未有的程度，高压变电站数量也呈现快速上升的趋势，因此对于电力设备的监控巡查也尤为重要。传统方式为人工巡查，但人工巡查成本投入大而且巡检效率低，现在也出现了一些视频监控设备，但视频监控只适用于重点区域或设备的监控，不能大面积推广应用。巡检机器人对于巡检路径有着严格的限制，一旦偏离有可能触碰电力设备发生危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种智能巡检机器人，以严格划定巡检机器人的行走路径和规划路线。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体移动，所述机器人本体通过支架安装成像检测盒和照明装置，所述成像检测盒内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可障碍探测器位于机器人本体前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器，所述机器人本体的两侧均设有两个红外接收器，所述机器人本体上设有温湿度传感器、气体探测器和车载控制器，所述红外接收器、障碍探测器、温湿度传感器、气体探测器和射频信号接收器分别连接所述车载控制器。进一步的，所述驱动机构由电机连接的减速器组成，位于机器人本体内部，所述电机与车载控制器相连。进一步的，所述机器人本体前后设有防撞梁，且防撞梁为绝缘材料，发生碰撞时能够起到缓冲保护的作用。进一步的，所述机器人本体上设有计时器和速度传感器，并且与车载控制器相连。进一步的，所述照明装置为LED灯，具有亮度高、能耗低的优势。进一步的，所述成像检测盒可以360°旋转。进一步的，所述车载控制器是型号为MSP430F1611的单片机。相对于现有技术，本专利技术所述的一种智能巡检机器人具有以下优势：本专利技术所述的一种智能巡检机器人通过成像检测盒中的成像装置检测周围环境和设备运行情况，通过射频信号接收器感应检测区域多个方向的信号发射器的信号强弱，来判定机器人本体所处位置；由红外接收器是否接收到外界的红外信号，纠正机器人的行走方向和姿态。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的结构示意图；图2为本专利技术实施例应用环境示意图。附图标记说明：1-照明装置，2-成像检测盒，3-射频信号接收器，4-温湿度传感器，5-障碍探测器，6-红外接收器，7-防撞梁，8-气体探测器，9-车轮，10-机器人本体，11-车载控制器，12-控制中心，13-隔离带，14-红外发射器，15-射频信号发射器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体10与驱动机构，所述驱动机构由电机连接的减速器组成，位于机器人本体内部，所述驱动机构连接车轮9带动机器人本体10移动，所述机器人本体10通过支架安装成像检测盒2和照明装置1，所述照明装置1为LED灯，具有亮度高、能耗低的优势，所述成像检测盒2可以360°旋转，所述成像检测盒2内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，障碍探测器5位于机器人本体10前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器3，所述机器人本体10的两侧均设有两个红外接收器6，能接收从两个方向发来的红外信号，所述机器人本体10上设有温湿度传感器4、气体探测器8和车载控制器11，所述电机、红外接收器4、障碍探测器5、温湿度传感器4、气体探测器8和射频信号接收器3分别连接所述车载控制器11，所述机器人本体10前后设有防撞梁7，且防撞梁7为绝缘材料，发生碰撞时能够起到缓冲保护的作用。所述机器人本体10上设有计时器和速度传感器，并且与车载控制器11相连，所述车载控制器11是型号为MSP430F1611的单片机。本专利技术所述的一种智能巡检机器人在如图2所示的区域工作，有隔离带13分割开机器人的活动区域和控制中心12，在机器人活动区域设有多个射频信号发射器15分布在角落或边缘，机器人在活动区域内通过射频信号接收器3接收到多个射频信号发射器15发射的信号的强弱程度判断自身所处位置，自主移动进行巡检工作。在所述一种智能巡检机器人的规划运动路径的转弯处设有多组红外发射器14，一组红外发射器14为两个，所述机器人本体10上设有红外接收器6，同组的两个红外发射器14之间的距离稍大于垂直运动方向上的两个所述红外接收器6之间的距离，在正常运动状态下红外接收器6不会接收到红外发射器14的信号，当某个红外接收器6收到信号，就说明机器人本体10的运动方向和姿态有所偏移，需要作出相应调整纠正运动方向，避免持续偏离规划路径发生意外。本专利技术所述的一种智能巡检机器人沿规划路径运动，由车载控制器11控制行进方向的修正，温湿度传感器4和气体探测器8探测周围环境，成像检测盒2中的见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器记录下巡检过程中的影像资料，传送给控制中心12进行分析并存入服务器数据库中。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(10)与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体(10)移动，所述机器人本体(10)通过支架安装成像检测盒(2)和照明装置(1)，所述成像检测盒(2)内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可障碍探测器(5)位于机器人本体(10)前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器(3)，所述机器人本体(10)的两侧均设有两个红外接收器(6)，所述机器人本体(10)上设有温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和车载控制器(11)，所述红外接收器(6)、障碍探测器(5)、温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和射频信号接收器(3)分别连接所述车载控制器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(10)与
驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体(10)移动，所述机器人
本体(10)通过支架安装成像检测盒(2)和照明装置(1)，所述成像检测
盒(2)内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，
所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可
障碍探测器(5)位于机器人本体(10)前部，所述支架周围设有两个射频
信号接收器(3)，所述机器人本体(10)的两侧均设有两个红外接收器(6)，
所述机器人本体(10)上设有温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和车载
控制器(11)，所述红外接收器(6)、障碍探测器(5)、温湿度传感器(4)、
气体探测器(8)和射频信号接收器(3)分别连接所述车载控制器(11)。
2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁有建，
申请(专利权)人：天津梅迪亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12