车位监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车位监控系统及方法，应用于路侧车位结构停车场；该系统包括设置在抓拍机位处的双目结构抓拍装置，与多个双目结构抓拍装置连接的网络交换设备，与网络交换设备连接的监控计算机；双目结构抓拍装置的一个抓拍镜头用于抓拍获取进入前车位车辆的目标图像，另一个抓拍镜头用于抓拍获取进入后车位车辆的目标图像；该系统及方法，双目结构抓拍装置抓拍进入关联车位车辆的目标图像，并将车位监控信息通过网络交换设备输出给监控计算机，监控计算机基于车位监控信息中获得的车牌号码信息对占用车位的车辆进行管理，从而实现按照车牌号码管理车位中停放的车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路车辆交通控制
，具体涉及一种车位监控系统及方法。
技术介绍
汽车是城市中工作、生活、学习的人们的常用代步工具。一方面，工商业地产、居民住宅集中化集群式开发造就了车位资源稀缺，找到车位停车是车辆使用人员经常需要处理的任务；另一方面，城市面积、人口跳级式扩容，又进一步加剧城市车位资源紧张。特别是人员往来流量较大的地理区域，现有的地下场车位和园区停车场车位，已经很难满足人们的正常停车需求。为了缓解车位资源紧张，人们在预定道路段的道路边侧顺次划设多个停车位形成路侧停车场来停放车辆。传统路侧停车场管理，指派多个车位管理员来按段管理预定数量车位，对车位停放车辆进行人工计时收费。但，传统路侧停车场管理，受限于车位管理员在场管理时间，及人为统计的可控性，容易造成停车费的少收或者漏收。同时，基于人力执行的传统路侧停车场管理，还存在人力投入成本过高，车位管理效率低的技术问题。为了提高对路侧停车场的管理能力，本领域的研究人员，基于智能监测技术发展出多种车位监控系统，例如基于超声波检测的车位监控系统，基于红外线探测的车位监控系统，基于地磁检测的车位监控系统，基于图像识别的车位监控系统。在诸多车位监控系统中，只有基于图像识别的车位监控系统能基于车牌号码对车位停放车辆进行管理，同时为车辆异常停放提供有效的处罚收费证据链。但，现有基于图像识别的车位监控系统，实际应用中，会出现无法从抓拍目标图像中获得车辆车牌号码的情况，从而存在部分停放车辆无法基于车牌号码计费。因此，对基于图像识别的车位监控系统进行改进，是道路车辆交通控制
期望解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能有效识别车辆车牌号码的车位监控系统及方法，以便能基于车牌号码的图像证据对路侧车位进行有效管理，有效降低路侧停车场车位停车费的漏收或者少收，提高路侧停车场的经济效益。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种车位监控系统，应用于路侧车位结构停车场；路侧车位结构停车场，在车位的车辆进出通道相对侧设置有与车位分界线相对应的抓拍机位；该系统包括：设置在抓拍机位处的双目结构抓拍装置，双目结构抓拍装置的一个抓拍镜头朝向车位分界线一侧的前车位，用于抓拍获取进入前车位车辆的目标图像，另一个抓拍镜头朝向车位分界线另一侧的后车位，用于抓拍获取进入后车位车辆的目标图像；一个车位与两个双目结构抓拍装置相关联；双目结构抓拍装置抓拍进入关联车位车辆的目标图像，输出车位监控信息；网络交换设备，网络交换设备与多个双目结构抓拍装置网络连接，接收并转发双目结构抓拍装置输出的车位监控信息；具有车位管理系统的监控计算机，监控计算机与网络交换设备网络连接，接收网络交换设备转发的车位监控信息，基于车位监控信息中获得的车牌号码信息对占用车位的车辆进行管理。第二方面，本专利技术还提供一种车位监控方法，应用于上述任意一种车位监控系统，该方法包括：在车辆进入车位过程中，与车位相关联的双目结构抓拍装置对进入车位的车辆进行抓拍，获得车辆目标图像，对车辆目标图像进行识别，获得进入过程的车牌识别结果；在车辆停稳后，与车位相关联的双目结构抓拍装置对停稳后的车辆进行抓拍，获得车辆目标图像，对车辆目标图像进行识别，获得停稳后的车牌识别结果；将进入过程的车牌识别结果、停稳后的车牌识别结果中置信度较高的车牌识别结果作为占用车位车辆的登记车牌号码，基于登记车牌号码对占用车位车辆进行管理。本专利技术的车位监控系统及方法，在一个车位的两条车位分界线附近分别设置一个双目结构抓拍装置，两个双目结构抓拍装置分别有一个抓拍镜头朝向车位对车位进行监控，进入车位停放的车辆，无论在车辆进入车位过程中，还是在车位中停稳后，其车牌都会被至少一个抓拍镜头抓拍到，从而可以基于抓拍镜头抓拍到的目标图像进行车辆号码识别，获得占用车位车辆的车牌号码信息，也就能基于车牌号码对停放在车位中的车辆进行管理。与在车辆从抓拍装置的后方进入车位，或者车辆与车位成一定夹角停放及车辆跨车位停放的情况下无法获得车辆车牌号码信息的采用单目结构抓拍装置的车位监控系统相比，本专利技术的车位监控系统及方法，只要车辆进入车位停放，就能基于抓拍得到的目标图像获得该车辆的车牌号码信息，并基于车牌号码对占用车位的车辆进行进入车位时间、驶离车位时间记录，计算出车辆占用车位时间及该车辆应支付的停车费用。并能基于抓拍获得的目标图像证据链对跨车位违章停车车辆进行处罚。如此，本专利技术的车位监控系统及方法，具有良好的停放车辆车牌号码捕获能力，及基于车牌号码对停放车辆进行时间管理和收费管理。还能为车辆违章停放提供完整的处罚证据链。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1示出了本专利技术实施例应用环境路侧车位结构停车场的结构示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的车位监控系统应用实施的结构示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的车位监控方法的流程图。其中，附图标记与组件名称之间的对应关系如下：路侧车位结构停车场100，车位110，车位分界线120，车辆进出通道130，双目结构抓拍装置200，网络交换设备300，监控计算机400。具体实施方式现有的基于图像识别的车位监控系统，在实际应用中，会出现无法从抓拍目标图像中获得车辆车牌号码的情况，从而存在部分停放车辆无法基于车牌号码计费。专利技术人在研究中发现，现有的基于图像识别的车位监控系统，之所以会出现无法从抓拍目标图像中获得车辆车牌号码的情况，并非由于车位监控系统的车牌识别模块存在无法克服的设计缺陷，导致无法识别部分抓拍目标图像中车牌号码信息；真实原因是在当车辆车牌以大倾角构图出现在目标图像中时，即使用人眼也很难辨识出目标图像中的车牌号码信息；当车辆停放位于过于靠近抓拍装置，抓拍装置聚焦效果较差，目标图像中的车牌区域比较模糊，很难辨识出目标图像中的车牌号码信息；当车辆从抓拍装置的后方进入车位，抓拍装置无法对车辆进行抓拍，也就无法获得车辆的车牌号码信息。专利技术人在研究中发现，前述种种情况无法获得车辆车牌号码的有效信息的情况，要么由于车辆车牌根本没有落入抓拍装置视角内，要么由于车辆车牌落入抓拍装置视角内的位置不理想，车辆车牌的成像质量较差，无法通过目标图像对车辆车牌号码进行有效识别。基于相机成像理论，要使被摄物体在成像画面中具有显著特征，易于辨识，首先要让被摄物体位于至少一个相机视角内，其次在至少一个相机视角内的被被摄物体，要处于较佳的拍摄位置。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，车辆车牌与抓拍装置的相对位置关系，一方面取决于车辆进入车位的方式及车辆停放位置，车辆进入车位的方式及车辆停放位置取决于车主的停车习惯和停车时的情绪状态，具有较大的随意性，可控性较差；另一方面取决于抓拍装置在车位附近的设置位置，其可通过优化抓拍装置的设置布局，使车辆停放位置处于抓拍装置的视角范围内。专利技术人基于上述认识，提供一种车位监控系统及方法。该车位监控系统及方法，应用于路侧车位结构停车场，在路侧车位结构停车场车位的车辆进出通道相对侧设置与停车场的车位分界线相对应的抓拍机位，在抓拍机位设置一个抓拍镜头朝向车位分界线一侧的前车位另一个抓拍镜头朝向车位分界线另一侧的后车位双目结构抓拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
车位监控系统，应用于路侧车位结构停车场；所述路侧车位结构停车场，在车位的车辆进出通道相对侧设置有与车位分界线相对应的抓拍机位；其特征在于，所述系统包括：设置在所述抓拍机位处的双目结构抓拍装置，所述双目结构抓拍装置的一个抓拍镜头朝向所述车位分界线一侧的前车位，用于抓拍获取进入所述前车位车辆的目标图像，另一个抓拍镜头朝向所述车位分界线另一侧的后车位，用于抓拍获取进入所述后车位车辆的目标图像；一个车位与两个所述双目结构抓拍装置相关联；所述双目结构抓拍装置抓拍进入关联车位车辆的目标图像，输出车位监控信息；网络交换设备，所述网络交换设备与多个所述双目结构抓拍装置网络连接，接收并转发所述双目结构抓拍装置输出的所述车位监控信息；具有车位管理系统的监控计算机，所述监控计算机与所述网络交换设备网络连接，接收所述网络交换设备转发的所述车位监控信息，基于所述车位监控信息中获得的车牌号码信息对占用车位的车辆进行管理。

【技术特征摘要】
1.车位监控系统，应用于路侧车位结构停车场；所述路侧车位结构停车场，在车位的车辆进出通道相对侧设置有与车位分界线相对应的抓拍机位；其特征在于，所述系统包括：设置在所述抓拍机位处的双目结构抓拍装置，所述双目结构抓拍装置的一个抓拍镜头朝向所述车位分界线一侧的前车位，用于抓拍获取进入所述前车位车辆的目标图像，另一个抓拍镜头朝向所述车位分界线另一侧的后车位，用于抓拍获取进入所述后车位车辆的目标图像；一个车位与两个所述双目结构抓拍装置相关联；所述双目结构抓拍装置抓拍进入关联车位车辆的目标图像，输出车位监控信息；网络交换设备，所述网络交换设备与多个所述双目结构抓拍装置网络连接，接收并转发所述双目结构抓拍装置输出的所述车位监控信息；具有车位管理系统的监控计算机，所述监控计算机与所述网络交换设备网络连接，接收所述网络交换设备转发的所述车位监控信息，基于所述车位监控信息中获得的车牌号码信息对占用车位的车辆进行管理。2.根据权利要求1所述的车位监控系统，其特征在于，所述双目结构抓拍装置的抓拍镜头的视角覆盖其朝向的车位，车辆按照停车标准停放时，抓拍镜头抓拍到的目标图像中车牌处于目标图像的中心区域。3.根据权利要求1所述的车位监控系统，其特征在于，所述双目结构抓拍装置的两个抓拍镜头之间的夹角为80°～150°。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车位监控系统，其特征在于，所述抓拍机位距离地面的高度为0.3m～1.5m，所述双目结构抓拍装置通过立杆固定在抓拍机位。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑桂林，谢江磊，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33