本实用新型专利技术公开了一种轮毂自动装配机,包括机架，所述机架一端为送料端，所述机架另一端为出料端，所述机架上沿送料端至出料端方向依次设置有通过物理按压的方式将轴承安装在轮毂内的轴承自动安装机构、通过检测轮毂上轴承并能够将安装不良的轮毂剔除的轴承检测剔除机构，其技术方案要点是轴承检测剔除机构首先对轮毂进行检测，如果轮毂上的轴承安装合格，则搬运机构将轮毂搬运至出料端，完成轮毂的装配，而如果轮毂上的轴承没有很好的安装在轮毂上，轴承检测剔除机构将轮毂剔除，防止搬运机构将安装不良的轮毂搬运至出料端，达到将轴承没有装配好的轮毂及时剔除的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮毂装配设备，更具体地说，它涉及一种轮毂自动装配机。
技术介绍
轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，轮毂的中心有一个用于安装轴承的轴承安装孔，轴承安装孔内安装轴承后才可以投入使用，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。现有公开号为CN104675870A的中国专利，通过将内圈输送检测设备、外圈输送检测设备均设置在轮毂装配生产线上，能够将内圈和外圈的不良品及时检测出。但是，内圈与外圈组装成轴承后，轴承安装在轮毂上时，由于轴承与轮毂为过盈配合，所以在装配轴承与轮毂的过程中，经常会由于轮毂的内圈过小于轴承的外径，装配时轴承经常会不能完全压入轮毂内，此时却没有检测装置将此现象检查出来，影响后续的生产，造成在生产线上装配好的轮毂不良品增多，造成大量的拆卸工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够及时将轴承没有装配好的轮毂剔除的轮毂自动装配机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种轮毂自动装配机,包括机架，所述机架一端为送料端，所述机架另一端为出料端，所述机架上沿送料端至出料端方向依次设置有通过物理按压的方式将轴承安装在轮毂的轴承安装孔内的轴承自动安装机构、通过检测轮毂上轴承并能够将安装不良的轮毂剔除的轴承检测剔除机构，所述机架上设置有用于将轴承送入轴承自动安装机构内的轴承自动上料机构，所述机架上设置有能够将轮毂从送料端上依次运输至轴承自动安装机构、轴承检测剔除机构和出料端上的搬运机构。通过采用上述技术方案，在机架上依次设置有送料端、轴承自动安装机构、轴承检测剔除机构、出料端，并在机架上设置有搬运机构，搬运机构能够将轮毂从送料端依次搬运至轴承自动安装机构、轴承检测剔除机构、出料端，实现轮毂搬运的自动化，工作过程中，首先搬运机构将送料端上的轮毂搬运至轴承自动安装机构内，然后轴承自动上料机构将轴承送入轴承自动安装机构内，轴承自动安装机构通过按压将轴承按压在轮毂内，搬运机构将装入轴承的轮毂搬运至轴承检测剔除机构内，轴承检测剔除机构首先对轮毂进行检测，如果轮毂上的轴承安装合格，则搬运机构将轮毂搬运至出料端，完成轮毂的装配，而如果轮毂上的轴承没有很好的安装在轮毂上，轴承检测剔除机构将轮毂剔除，防止搬运机构将安装不良的轮毂搬运至出料端，达到将轴承没有装配好的轮毂及时剔除的效果。优选地，所述轴承自动安装机构包括设置在机架上的第一气缸、连接在第一气缸驱动杆上并通过弹性作用抓取轴承的夹头、连接在第一气缸驱动杆上且套接在夹头外部的冲击管，所述冲击管通过第一气缸的驱动能够将轴承压入轮毂的轴承安装孔内。通过采用上述技术方案，机架上设置有第一气缸，第一气缸的驱动杆上设置有夹头，夹头能够插入轴承的内圈内，夹头通过弹性作用将夹头撑起，并能够将夹头夹持住，此种避免了机械手的夹持对轴承造成的刮伤，达到提高轴承表面质量的效果，第一气缸的驱动杆上连接有冲击管，冲击管套接在夹头的外侧壁上，冲击管刚好与轴承的端壁相抵，夹头首先将轴承抓取，然后第一气缸推动冲击管将轴承冲压入轮毂的轴承安装孔内，由于轴承与轮毂的配合为过盈配合，目前在将轴承冲压进入轮毂内很难将轴承的轴心与冲压方向保持一致，容易造成轴承的冲压时的偏斜，导致轮毂与轴承的损坏，由于此种结构不仅便于轴承的抓取，省去了人工的成本，同时，夹头将轴承抓取后，冲击管可直接将抓取的轴承按压入轮毂内，保持轴承与冲击管冲击方向的一致，达到将轴承垂直冲压入轮毂内的效果，避免了轴承的偏斜而造成的轮毂和轴承的损坏，提高了轮毂的装配成功率的效果，进而提高了轮毂装配效率的效果。优选地，所述机架上滑移设置有用于定位轮毂上轴承安装孔的定位杆，所述机架上设置有用于驱动定位杆移动的第二气缸。通过采用上述技术方案，第一气缸推动轴承向轮毂的轴承安装孔内插入时，如果轮毂的轴承安装孔不能很好的定位，轮毂的轴承安装孔与第一气缸上的轴承不是同轴心，将会导致轴承与轮毂的撞击，造成意外事故的产生，通过在机架上设置有定位杆，定位杆用于将轮毂的轴承安装孔定位，保持轮毂的轴承安装孔与第一气缸上的轴承同轴心，使轴承准确插入轮毂的轴承安装孔内，避免轴承与轮毂的撞击，达到避免意外事故的产生效果，由于夹持轴承的夹头在安装轴承时与轮毂的轴承安装孔内定位杆会产生撞击，为了避免该现象的产生，定位杆与机架滑移设置，定位杆连接有第二气缸的驱动杆，第二气缸的驱动杆能够驱动定位杆插入或脱离轮毂的轴承安装孔，当需要定位轮毂的轴承安装孔时，第二气缸驱动定位杆对轮毂的轴承安装孔进行定位，当第一气缸驱动夹头将轴承插入轮毂的轴承安装孔内时，第二气缸驱动定位杆脱离轮毂的轴承安装孔，避免夹头与定位杆的撞击，达到避免意外事故的产生的效果，在不产生夹头与定位杆的撞击的基础上，达到准确定位轮毂的轴承安装孔的效果。优选地，所述轴承检测剔除机构包括轴承检测机构和轴承剔除机构，所述轴承检测机构包括设置在机架上的第三气缸、连接在第三气缸的驱动杆上并可与轮毂相抵的测量管、滑移设置在测量管内且可与轴承抵接用于测量轴承相对轮毂高度的传感器。通过采用上述技术方案，轴承检测机构与轴承剔除机构设置在同一工位，缩短机架的长度，节省机架的占地面积，达到提高车间有效利用的效果，同时达到节省车间占地面积所需费用的效果，在机架上设置有第三气缸，第三气缸的驱动杆上设置有测量管，测量管能够与轮毂相抵，测量管内滑移连接有传感器，当第三气缸将测量管向轮毂上按压时，感应器的一端与轴承抵接，当轴承凸出轮毂的部分越高，感应器在测量管内滑移的距离越大，感应器能够测量出轴承凸出轮毂的高度，当轴承凸出轮毂的高度大于限定值时，轮毂为不良品，从而达到精确判断安装轴承后的轮毂是否为良品，此结构省去了人工的检查，大大节约的人工检测的成本，达到降低成产成本的效果。优选地，所述轴承剔除机构包括设置在第三气缸的驱动杆与测量管之间的手指气缸、分别连接在手指气缸的两个驱动杆上的夹持抓，两个所述夹持抓通过手指气缸的驱动能够将轴承检测机构检测出安装不良的轮毂夹持并搬出搬运机构。通过采用上述技术方案，轴承剔除机构包括手指气缸、夹持抓，手指气缸具有两个相对移动的驱动杆，两个驱动杆上分别连接有夹持抓，当轴承检测机构检测出轮毂为安装不良时，直接通过夹持抓能够将轮毂的外侧壁夹住，并将轮毂的搬起，并将轮毂搬出搬运机构，省去人工的搬运，大大节约的人工搬运的成本，达到降低成产成本的效果。优选地，所述轴承自动上料机构包括用于放置轴承的转动机构、连接转动机构并运输轴承的传送带、设置在机架上的第四气缸、连接在第四气缸的驱动轴上用于将传送带上轴承传送至轴承自动安装机构内的传送板。通过采用上述技术方案，轴承自动送料机构包括转动机构、传送带和传送板，转动机构用于放置轴承，现有的送料机构一般是振动盘，由于振动盘在振动滚珠的过程中，振动的噪音过大，容易损伤操作人员的听力，转动机构通过转动将轴承平稳的传动到传送带上，然后经传送带有序的传送至靠近轴承自动安装机构处，然后经传动板将轴承运输到轴承自动安装机构内，由于此结构几乎不产生轴承的振动，有效减少车间噪音，达到避免进一步损伤操作人员听力的效果，另一方面，震动盘在高频的振动过程中，震动盘高频振动轴承，容易造成轴承的微裂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂自动装配机,包括机架(1)，所述机架(1)一端为送料端(5211)，所述机架(1)另一端为出料端(5212)，其特征是：所述机架(1)上沿送料端(5211)至出料端(5212)方向依次设置有通过物理按压的方式将轴承(7)安装在轮毂(6)的轴承安装孔(61)内的轴承自动安装机构、通过检测轮毂(6)上轴承(7)并能够将安装不良的轮毂(6)剔除的轴承检测剔除机构，所述机架(1)上设置有用于将轴承(7)送入轴承自动安装机构内的轴承自动上料机构，所述机架(1)上设置有能够将轮毂(6)从送料端(5211)上依次运输至轴承自动安装机构、轴承检测剔除机构和出料端(5212)上的搬运机构。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动装配机,包括机架(1)，所述机架(1)一端为送料端(5211)，所述机架(1)另一端为出料端(5212)，其特征是：所述机架(1)上沿送料端(5211)至出料端(5212)方向依次设置有通过物理按压的方式将轴承(7)安装在轮毂(6)的轴承安装孔(61)内的轴承自动安装机构、通过检测轮毂(6)上轴承(7)并能够将安装不良的轮毂(6)剔除的轴承检测剔除机构，所述机架(1)上设置有用于将轴承(7)送入轴承自动安装机构内的轴承自动上料机构，所述机架(1)上设置有能够将轮毂(6)从送料端(5211)上依次运输至轴承自动安装机构、轴承检测剔除机构和出料端(5212)上的搬运机构。2.根据权利要求1所述的轮毂自动装配机，其特征是：所述轴承自动安装机构包括设置在机架(1)上的第一气缸(2)、连接在第一气缸(2)驱动杆上并通过弹性作用抓取轴承(7)的夹头(21)、连接在第一气缸(2)驱动杆上且套接在夹头(21)外部的冲击管(22)，所述冲击管(22)通过第一气缸(2)的驱动能够将轴承(7)压入轮毂(6)的轴承安装孔(61)内。3.根据权利要求2所述的轮毂自动装配机，其特征是：所述机架(1)上滑移设置有用于定位轮毂(6)上轴承安装孔(61)的定位杆(111)，所述机架(1)上设置有用于驱动定位杆(111)移动的第二气缸(11)。4.根据权利要求1所述的轮毂自动装配机，其特征是：所述轴承检测剔除机构包括轴承检测机构和轴承剔除机构，所述轴承检测机构包括设置在机架(1)上的第三气缸(31)、连接在第三气缸(31)的驱动杆上并可与轮毂(6)相抵的测量管(311)、滑移设置在测量管(311)内且可与轴承(7)抵接用于测量轴承(7)相对轮毂(6)高度的传感器(32)。5.根据权利要求4所述的轮毂自动装配机，其特征是：所述轴承剔除机构包括设置在第三气缸(31)的驱动杆与测量管(311)之间的手指气缸(33)、分别连接在手指气缸(33)的两个驱动杆上的夹持抓(331)，两个所述夹持抓(331)通过手指气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，葛迎琴，
申请(专利权)人：昆山轴研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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