一种新型数控榫卯机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种新型数控榫卯机，包括底座、左右移动装置、前后移动装置，前后移动装置与上框架连接，上框架内电机平台，电机平台与上下圆导轨连接，电机平台上设有若干前后电机，第一上下驱动气缸与电机平台连接；上框架前端两侧设有上下导轨，上下电机座与上下导轨连接，上下电机座上设有若干个上下电机，第二上下驱动气缸与上下电机座连接，上框架前端设有工件夹持装置，控制器分别连接左右移动装置、前后移动装置、前后电机、上下电机、第一上下驱动气缸、第二上下驱动气缸及工件夹持装置连接。本发明专利技术还公开了一种新型数控榫卯机的实现方法。本发明专利技术具有结构简单、造价便宜、使用方便、速度快、质量好、精度高及安全性好等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及木材加工机械技术，具体来说是一种新型数控榫卯机及其实现方法。
技术介绍
现有设备的在制作榫卯结构的时候，都是采用台钻和锯床来制作单一榫(榫眼)和卯(榫头)，如果工件上的榫、卯，需要多种不同结构时，需要更换不同型号钻头或者设备，才能完成。在操作设备的时候，需要手靠近钻头或者刀片来推动工件，很容易造成安全事故，断手指和见血是家常便饭。家具用榫头加工，目前一般都是采用人工手动加工的，有的榫头的上面、前面、后面、左面、右面五个方向都需要加工，工人就得一个一个方向轮流进行手动加工，需要锯、钻、切割等工具进行多次加工，劳动强度大，加工时间长，加工成本非常高，加工精细度很难掌握。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、使用方便、速度快、质量好、精度高及安全性好的新型数控榫卯机。本专利技术另一目的在于提供一种新型数控榫卯机的实现方法。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种新型数控榫卯机，包括底座，底座后端设有两根横梁，两根横梁之间设有左右移动装置连接，左右移动与前后移动装置连接，前后移动装置与上框架连接，上框架内电机平台，电机平台与上下圆导轨连接，电机平台上设有若干前后电机，第一上下驱动气缸与电机平台连接；上框架前端两侧设有上下导轨，上下电机座与上下导轨连接，上下电机座上设有若干个上下电机，第二上下驱动气缸与上下电机座连接，上框架前端设有工件夹持装置，控制器分别连接左右移动装置、前后移动装置、前后电机、上下电机、第一上下驱动气缸、第二上下驱动气缸及工件夹持装置连接。所述左右移动装置包括左右移动电机，左右移动电机通过丝杆与左右移动座连接，左右移动座下方设有左右移动导轨。所述前后移动装置包括前后移动电机，前后移动电机与左右移动座连接，前后移动电机通过丝杆与上框架连接，上框架设于前后移动座上，前后移动座下方设有前后移动导轨，前后移动导轨设于左右移动座上。所述上框架设于前后移动座上，上框架呈中空矩形结构，上框架顶部设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二驱动气缸通过上下移动连接板与上下电机座连接。所述电机平台上设有前后电机平台导轨，前后电机平台导轨上设有前后电机座，前后电机座上设有若干前后电机，前后电机座与前后伸缩气缸连接，前后伸缩气缸固定在电机平台上。所述工件夹持装置包括夹持底架，夹持底架两端设有夹持前后圆导轨，夹持底架后端固定设有若干个夹持部件，夹持前后圆导轨上设有夹持移动条，夹持移动条上设有若干个辅助夹持件，夹持部件与辅助夹持件相对应设置。所述夹持部件包括压紧气缸，压紧气缸与夹持底架连接，压紧气缸与“L”形压紧块连接，“L”形压紧块下方设有横向固定杆。所述辅助夹持件包括竖直设置的夹持导轨，夹持导轨“L”形辅助块，“L”形辅助块外端设有压紧螺栓。上述的新型数控榫卯机的实现方法，包括以下步骤：(1)、将木质工件固定在工件夹持装置上；(2)、左右运动时，左右移动电机通过丝杆带动左右移动座移动，从而带动整个上框架移动；(3)、前后运动时，前后移动电机通过丝杆带动前后移动座移动，从而带动整个上框架移动；(4)、当前后左右移动到位后，上下电机座不动，电机平台开始运动；(5)、前后电机上下运动时，第一驱动气缸带动电机平台上下运动；(6)、前后电机前后运动时，前后伸缩气缸带动前后电机座前后运动；(7)、前后电机工作完成后，完后复位，第二上下驱动气缸带动上下电机座及上下电机向下运动，然后进行工作；(8)、上下电机复位，当全部工作完成后，打开工件夹持装置，取出木质工件。所述左右移动装置包括左右移动电机，左右移动电机通过丝杆与左右移动座连接，左右移动座下方设有左右移动导轨；前后移动装置包括前后移动电机，前后移动电机与左右移动座连接，前后移动电机通过丝杆与上框架连接，上框架设于前后移动座上，前后移动座下方设有前后移动导轨，前后移动导轨设于左右移动座上；上框架设于前后移动座上，上框架呈中空矩形结构，上框架顶部设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二驱动气缸通过上下移动连接板与上下电机座连接；电机平台上设有前后电机平台导轨，前后电机平台导轨上设有前后电机座，前后电机座上设有若干前后电机，前后电机座与前后伸缩气缸连接，前后伸缩气缸固定在电机平台上；工件夹持装置包括夹持底架，夹持底架两端设有夹持前后圆导轨，夹持底架后端固定设有若干个夹持部件，夹持前后圆导轨上设有夹持移动条，夹持移动条上设有若干个辅助夹持件，夹持部件与辅助夹持件相对应设置；夹持部件包括压紧气缸，压紧气缸与夹持底架连接，压紧气缸与“L”形压紧块连接，“L”形压紧块下方设有横向固定杆；辅助夹持件包括竖直设置的夹持导轨，夹持导轨“L”形辅助块，“L”形辅助块外端设有压紧螺栓。本专利技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本专利技术包括底座，底座后端设有两根横梁，两根横梁之间设有左右移动装置连接，左右移动与前后移动装置连接，前后移动装置与上框架连接，上框架内电机平台，电机平台与上下圆导轨连接，电机平台上设有若干前后电机，第一上下驱动气缸与电机平台连接；上框架前端两侧设有上下导轨，上下电机座与上下导轨连接，上下电机座上设有若干个上下电机，第二上下驱动气缸与上下电机座连接，上框架前端设有工件夹持装置，控制器分别连接左右移动装置、前后移动装置、前后电机、上下电机、第一上下驱动气缸、第二上下驱动气缸及工件夹持装置连接，具有结构简单、造价便宜、使用方便、速度快、质量好、精度高及安全性好等特点。2、本专利技术采用控制器来制作榫卯结构，能保证产品的精度，不同批次的之间产品的互换性，给榫卯结构的大批量生产打下基础，同时，让操作人员远离工作设备，大大保护了工人的人身安全。3、本专利技术中的左右移动装置包括左右移动电机，左右移动电机通过丝杆与左右移动座连接，左右移动座下方设有左右移动导轨；结构简单，能够按照需要左右移动。4、本专利技术中的上框架设于前后移动座上，上框架呈中空矩形结构，上框架顶部设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二驱动气缸通过上下移动连接板与上下电机座连接；电机平台上设有前后电机平台导轨，前后电机平台导轨上设有前后电机座，前后电机座上设有若干前后电机，前后电机座与前后伸缩气缸连接，前后伸缩气缸固定在电机平台上；可以根据需要，多方位的进行调节，实现自动化加工，精度高。5、本专利技术中的工件夹持装置包括夹持底架，夹持底架两端设有夹持前后圆导轨，夹持底架后端固定设有若干个夹持部件，夹持前后圆导轨上设有夹持移动条，夹持移动条上设有若干个辅助夹持件，夹持部件与辅助夹持件相对应设置；夹持牢固，保证使用效果，另外调节方式多变，适用范围广。6、本专利技术加工方便、快捷，降低了加工成本，加工精确度高，结构简单，而且本专利技术在工作台上设有控制器，利用控制器对木头固定机构的运动控制，并控制加工钻组件，使木头加工完全实现自动化加工。附图说明图1为一种新型数控榫卯机的整体结构示意图之一；图2为一种新型数控榫卯机的整体结构示意图之二。图中标号与名称如下：1底座2横梁3上框架4电机平台5上下圆导轨6前后电机7第一上下驱动气缸8上下导轨9上下电机座10上下电机11第二上下驱动气缸12左右移动电机13左右移动座14左右移动导轨15前后移动电机16前后移动座17前后移动导轨18上下移动连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型数控榫卯机，其特征在于：包括底座，底座后端设有两根横梁，两根横梁之间设有左右移动装置连接，左右移动与前后移动装置连接，前后移动装置与上框架连接，上框架内电机平台，电机平台与上下圆导轨连接，电机平台上设有若干前后电机，第一上下驱动气缸与电机平台连接；上框架前端两侧设有上下导轨，上下电机座与上下导轨连接，上下电机座上设有若干个上下电机，第二上下驱动气缸与上下电机座连接，上框架前端设有工件夹持装置，控制器分别连接左右移动装置、前后移动装置、前后电机、上下电机、第一上下驱动气缸、第二上下驱动气缸及工件夹持装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型数控榫卯机，其特征在于：包括底座，底座后端设有两根横梁，两根横梁之间设有左右移动装置连接，左右移动与前后移动装置连接，前后移动装置与上框架连接，上框架内电机平台，电机平台与上下圆导轨连接，电机平台上设有若干前后电机，第一上下驱动气缸与电机平台连接；上框架前端两侧设有上下导轨，上下电机座与上下导轨连接，上下电机座上设有若干个上下电机，第二上下驱动气缸与上下电机座连接，上框架前端设有工件夹持装置，控制器分别连接左右移动装置、前后移动装置、前后电机、上下电机、第一上下驱动气缸、第二上下驱动气缸及工件夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述左右移动装置包括左右移动电机，左右移动电机通过丝杆与左右移动座连接，左右移动座下方设有左右移动导轨。3.根据权利要求2所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述前后移动装置包括前后移动电机，前后移动电机与左右移动座连接，前后移动电机通过丝杆与上框架连接，上框架设于前后移动座上，前后移动座下方设有前后移动导轨，前后移动导轨设于左右移动座上。4.根据权利要求3所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述上框架设于前后移动座上，上框架呈中空矩形结构，上框架顶部设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二驱动气缸通过上下移动连接板与上下电机座连接。5.根据权利要求4所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述电机平台上设有前后电机平台导轨，前后电机平台导轨上设有前后电机座，前后电机座上设有若干前后电机，前后电机座与前后伸缩气缸连接，前后伸缩气缸固定在电机平台上。6.根据权利要求1所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述工件夹持装置包括夹持底架，夹持底架两端设有夹持前后圆导轨，夹持底架后端固定设有若干个夹持部件，夹持前后圆导轨上设有夹持移动条，夹持移动条上设有若干个辅助夹持件，夹持部件与辅助夹持件相对应设置。7.根据权利要求6所述的新型数控榫卯机，其特征在于：所述夹持部件包括压紧气缸，压紧气缸与夹持底架连接，压紧气缸与“L”形压紧块连接，“L”形压紧块下方设有横向固定杆。8.根据权利要求7所述的新型数控榫卯机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文新，王锋，
申请(专利权)人：东阳市新和电子机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33