【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿安全生产
,特别是一种井下探测机器人。
技术介绍
煤炭开采行业是人员事故高发的危险行业,井下危险恶劣环境存在着CH4、CO等有毒有害气体,并可能发生爆炸、火灾等事故,对井下作业人员人身安全造成极大的威胁。因此能够实现井下危险恶劣环境探测的机器人系统,是煤矿安全生产的迫切需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术目的在于提供一种减少危险环节的人员岗位,提升安全生产技术的井下探测机器人。为解决上述技术问题,本技术提供一种井下探测机器人,包括:支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接;传感器及摄像头,所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上,所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。优选地,所述运动机构包括:主动轮,所述主动轮设置在所述支架侧面的一端,所述主动轮与所述驱动机构连接;从动轮,所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端;履带,所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。优选地,所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板,所述控制电路板与所述驱动机构连接。优选地,所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机,所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。优选地,在所述控制机构上连有脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接,所述脐带缆的另一端与井上控制端连接。优选地,在所述机架上还设有LED光源。与现有技术相比,本技术井下探测机器人具有以下优点:1)能够携带CH4、CO、温湿度、风量等检测传 ...
【技术保护点】
一种井下探测机器人,其特征在于,包括:支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接;传感器及摄像头,所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上,所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。
【技术特征摘要】
2016.04.06 CN 20162028079651.一种井下探测机器人,其特征在于,包括:支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接;传感器及摄像头,所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上,所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。2.根据权利要求1所述的井下探测机器人,其特征在于,所述运动机构包括:主动轮,所述主动轮设置在所述支架侧面的一端,所述主动轮与所述驱动机构连接;从动轮,所述从动轮设置在所述支...
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