一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了折弯机器人技术领域的一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁，所述下横梁顶部活动连接有上横梁，所述上横梁顶部活动连接有固定板，所述固定板顶部安装有减速机，所述减速机顶部设有伺服电机，所述减速机输出轴贯穿于固定板表面的一端设有齿轮，所述上横梁侧壁左右两端均安装有同步带轮，两组所述同步带轮均连接有同步带，所述同步带的一端通过夹紧块固定在固定板侧壁，所述同步带的另一端通过夹紧块固定在上横梁的侧壁，该装置外形尺寸结构紧凑，移动速度快，减小了横梁的长度尺寸，使折弯机器人Y轴活动区域减小，减小折弯机器人的占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及折弯机器人
，具体为一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。现有的折弯机器人运动机构，横梁长度尺寸过大，机器人Y轴活动范围加大，其安装使用占地面积较大，影响了折弯机器人运行效率，为此，我们提出了一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构来改变现有的运行机构的弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的折弯机器人安装使用占地面积大、横梁长度尺寸大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁，所述下横梁顶部活动连接有上横梁，所述上横梁顶部活动连接有固定板，所述固定板顶部安装有减速机，所述减速机顶部设有伺服电机，所述减速机输出轴贯穿于固定板表面的一端设有齿轮，所述上横梁侧壁左右两端均安装有同步带轮，两组所述同步带轮均连接有同步带，所述同步带的一端通过夹紧块固定在固定板侧壁，所述同步带的另一端通过夹紧块固定在上横梁的侧壁。优选的，所述齿轮表面均匀设置有齿牙，且齿牙与同步带表面的轮齿相啮合。优选的，所述上横梁顶部左右两端均设有直线导轨，所述固定板底部左右两端开有与直线导轨相适配的滑槽，所述上横梁通过直线导轨和滑槽与固定板滑动连接。优选的，所述下横梁左右两侧均安装有直线导轨，所述上横梁两竖杆内侧壁相对应位置对称设有与直线导轨相适配的滑槽，所述下横梁通过直线导轨和滑槽与上横梁滑动连接。优选的，所述下横梁的移动速度和移动距离是上横梁的两倍。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，外形尺寸结构紧凑，移动速度快，减小了横梁的长度尺寸，使折弯机器人Y轴活动区域减小，减小折弯机器人的占地面积。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术右视图。图中：1下横梁、2上横梁、3固定板、4减速机、5伺服电机、6夹紧块、7同步带轮、8同步带、9齿轮、10齿条、11直线导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁1，所述下横梁1顶部活动连接有上横梁2，所述上横梁2顶部活动连接有固定板3，所述固定板3顶部安装有减速机4，所述减速机4顶部设有伺服电机5，所述减速机4输出轴贯穿于固定板3表面的一端设有齿轮9，所述上横梁2侧壁左右两端均安装有同步带轮7，两组所述同步带轮7均连接有同步带8，所述同步带8的一端通过夹紧块6固定在固定板3侧壁，所述同步带8的另一端通过夹紧块6固定在上横梁2的侧壁。其中，所述齿轮9表面均匀设置有齿牙10，且齿牙10与同步带8表面的轮齿相啮合，能够更好的使齿轮9带动同步带8运动，不会出现打滑现象，所述上横梁2顶部左右两端均设有直线导轨11，所述固定板3底部左右两端开有与直线导轨11相适配的滑槽，所述上横梁2通过直线导轨11和滑槽与固定板3滑动连接，所述下横梁1左右两侧均安装有直线导轨11，所述上横梁2两竖杆内侧壁相对应位置对称设有与直线导轨11相适配的滑槽，所述下横梁1通过直线导轨11和滑槽与上横梁2滑动连接，所述下横梁1的移动速度和移动距离是上横梁2的两倍，横梁移动速度快，减小了折弯机器人的占地面积。具体的，使用时，伺服电机5通过减速机4带动齿轮9传动，通过同步带8带动上横梁2沿上层直线导轨11运动，同时通过另一条同步带8带动下横梁1沿下层直线导轨11做直线运动，使得下横梁1的移动速度和距离是上横梁2的两倍，该装置外形尺寸结构紧凑，移动速度快，减小了横梁的长度尺寸，使折弯机器人Y轴的活动区域减小，同时减少折弯机器人的安装占地面积。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁(1)，其特征在于：所述下横梁(1)顶部活动连接有上横梁(2)，所述上横梁(2)顶部活动连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部安装有减速机(4)，所述减速机(4)顶部设有伺服电机(5)，所述减速机(4)输出轴贯穿于固定板(3)表面的一端设有齿轮(9)，所述上横梁(2)侧壁左右两端均安装有同步带轮(7)，两组所述同步带轮(7)均连接有同步带(8)，所述同步带(8)的一端通过夹紧块(6)固定在固定板(3)侧壁，所述同步带(8)的另一端通过夹紧块(6)固定在上横梁(2)的侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，包括下横梁(1)，其特征在于：所述下横梁(1)顶部活动连接有上横梁(2)，所述上横梁(2)顶部活动连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部安装有减速机(4)，所述减速机(4)顶部设有伺服电机(5)，所述减速机(4)输出轴贯穿于固定板(3)表面的一端设有齿轮(9)，所述上横梁(2)侧壁左右两端均安装有同步带轮(7)，两组所述同步带轮(7)均连接有同步带(8)，所述同步带(8)的一端通过夹紧块(6)固定在固定板(3)侧壁，所述同步带(8)的另一端通过夹紧块(6)固定在上横梁(2)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人Y轴横梁双层运动机构，其特征在于：所述齿轮(9)表面均匀设置有齿牙(10)，且齿牙(10)与同步带(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成国，肖军，王铎，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32