螺母供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种螺母供给装置10，用于向电阻焊机1的上部电极2供给焊接螺母N，其具备：活塞杆23、张力杆41、管道14、连杆机构部33、以及螺母夹具24。在活塞杆23后退至尽头时，螺母夹具24的上面成为大致抵接于管道14的开口部边缘的状态。在张力杆41前进至尽头并停止、且活塞杆23进一步前进时，连杆机构部33以张力杆41的前端部的轴为中心转动，由螺纹夹具24保持的焊接螺母N移动至上部电极2的焊接螺母N的供给位置。本发明专利技术能够实现整个装置的小型化，并降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种螺母供给装置，尤其涉及一种把焊接于钢板等工件上的螺母供给电阻焊机的螺母供给装置。
技术介绍
以往的螺母供给装置，有例如专利文献1中所述电阻焊机用螺母供给装置。该螺母供给装置，把螺母供给电阻焊机的上下一对电极中的上面电极。所供给的螺母由上面电极保持，该保持螺母放置于被下面电极所固定的工件上。此后，螺母和工件被上下两个电极保持，经通电两者被焊在一起。这种螺母供给装置，其结构如下：呈倾斜状的长臂形螺母供给装置上侧的中间位置，设有大体垂直于地板延伸的螺母供给滑槽；沿着这个滑槽连续落下来的螺母，进一步地在螺母供给装置的倾斜通道上滑行；滑行中的螺母，被螺母供给装置前端的螺母阻挡销套住而停下来。这时，有的螺母可能从装置中飞出来掉在地上，为了防止螺母飞出，螺母接受部的上方设有一个可动的导向；阻挡销上套着螺母的螺母阻挡部，与可动的导向一起，前进至电阻焊机上部电极的下方指定位置。当放置于指定位置的螺母移动至上部电极的销，并用空气压力保持时，螺母阻挡部后退，随后可动导向也后退。之后，上部电极下降，在上下电极之间，螺母和工件被焊到一起。在文献1螺母供给装置中，向大体垂直方向连续投放螺母的螺母供给滑槽，其沿着垂直方向延伸很长距离。另外，该螺母供给装置沿着大体垂直方向将螺母连续投放于滑槽，进而使之在倾斜通道上滑行后，套在阻挡销上而停下来，再把该螺母移动至上部电极的销，用空气压力保持，因此其结构比较复杂。由于结构复杂，需要两个以上气缸，需要比较多的部件，因此制造成本比较高。另外，由于螺母供给滑槽在垂直方向上延伸很长距离，导致螺母供给装置体积比较大。专利文献专利文献专利文献1：特许第5251534号公报
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种可实现整个装置的小型化，可降低制造成本的螺母供给装置。为了解决上述问题，本专利技术第一方面的技术方案是，向电阻焊机的上部电极供给螺母的螺母供给装置，包括杆状第一杆，其通过气缸而前进及向反方向后退；杆状第二杆，其设置在该第一杆的上方，与所述第一杆联动而前进后退；管道，其通过空气压力来输送所述螺母；连杆机构部，其通过轴而转动自如地组装在所述第一杆和所述第二杆的各前端部上；以及螺母夹具，其固定在所述连杆机构部的所述前进侧、即前端，且在上表面具有螺母导引部，该螺母导引部用于挡住并保持由所述管道输送而来的螺母，其特征在于，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，所述连杆机构部以固定在该第二杆的前端部上的轴为中心转动，以将由所述螺母夹具保持的螺母供给到所述上部电极。根据这种结构，组成螺母供给装置的气缸仅需一个，两根杆和管道略微倾斜地同时设置即可，因此，不需要上下方向延伸的部件。为此，部件数少而且整个装置变得紧凑，可实现整个螺母供给装置的小型化，可降低制造成本。根据本专利技术第二方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述连杆机构部上的所述第二杆的前端部被配置在比所述第一杆的前端部更靠所述前进侧，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，该第二杆的前端部的轴向上移动。根据这种结构，由于螺母夹具的前端可向上移动，因此，第二杆前端的轴处于固定状态，与螺母夹具可以转动的结构相比，前者更容易把螺母供给至上部电极。根据本专利技术第三方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述第二杆穿过平板的通孔并被支撑，该平板固定在所述气缸上并向上方突出，所述通孔呈开口状，以便穿过该通孔的所述第二杆能够上下移动规定长度。根据这种结构，通过第一杆的前进的同时，由连杆机构部连接的第二杆也前进，从而当从第二杆的阻挡部碰到平板而前进被阻止的位置为起点，第一杆继续前进时，由于第二杆被阻止前进，因此，连杆机构部以第二杆前端部的轴为中心转动。这时，由于该转动的力，因此，把第二杆的前端部的轴向上抬起的力起作用。由于第二杆的基端侧可上下移动地穿过平板通孔，当在第二杆的前端部上述向上抬起的力起作用时，第二杆的基端侧则向下移动。因此，第二杆的前端部的轴向斜上方移动。其结果连杆机构部及螺母夹具，两者均一边转动一边略微向上移动。换句话说，没有了两者的一端下沉动作。由此，可以把保持于螺母夹具的螺母导引部上的螺母高效地供给上部电极。根据本专利技术第四方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述第二杆由弯曲后可复原的材质的杆来形成。根据这种结构，如前所述，当把第二杆的前端部的轴向上抬起的力起作用时，第二杆的大致中间部位向下弯曲，使该第二杆前端部的轴向斜上方移动。由此，可以把保持于螺母夹具的螺母导引部上的螺母高效地供给上部电极。根据本专利技术第五方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，在所述管道的开口部的上表面具备向螺母排出方向延伸的上爪部，在所述第一杆后退至尽头时，所述螺母夹具的上表面沿着由所述管道输送的螺母的轨道、以倾斜状态大致抵接于该管道的开口部的边缘，在该大致抵接的螺母夹具上表面的上方隔开规定间隔而设置所述上爪部。根据这种结构，当第一杆后退至尽头时，螺母导引部沿着螺母排出轨道设置于处于倾斜状态的螺母夹具上面和上爪部之间。由此，螺母夹具的上面、上爪部及螺母导引部之间形成兜状，即使从管道中高速排出螺母，也可以很容易并准确地阻挡螺母。根据本专利技术第六方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。根据这种结构，被处于倾斜状态的螺母夹具上面的螺母导引部阻挡的螺母，被螺母夹具下面的第一磁铁吸附而被保持。处于该保持状态的第一杆前进时，其前进方向大致为螺母夹具上面的倾斜方向。如此第一杆沿着螺母保持面的倾斜方向前进，因此即使第一杆高速前进，螺母也不会受到使之振下来的作用力，由此，可避免螺母不掉落下来，进而可实现螺母的高速供给。另外，当吸附于螺母夹具第一磁铁的螺母，以圆弧状上升抵接上部电极时，这个螺母也被上部电极的第二磁铁吸附。然后，当螺母夹具以圆弧状下降时，由于第二磁铁的磁场强度比第一磁铁强，螺母会被上部电极的第二磁铁吸附。由此，螺母可以准确地转移至上部电极。由于为了通过第二磁铁使螺母吸附于上部电极上，因此，仅以利用连杆机构部的转动及反方向转动的螺母夹具的上下移动的简单的结构，就能够实现这种转移。专利技术的有益效果本专利技术可提供实现整个装置的小型化，并降低制造成本的螺母供给装置。附图说明图1是表示本专利技术实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为螺母供给装置的侧视图，(b)为(a)中所示螺母供给装置螺母夹具前端部的局部放大剖面图，(c)为(b)中所示固定于螺母夹具上的螺母导引部的俯视图。图2是图1(a)所示螺母供给装置的管道前端部分的结构正视图。图3(a)为焊接螺母外形的立体图，(b)为焊接螺母的俯视图，(c)为焊接螺母的侧视图。图4是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的张力杆穿过的通孔，(a)为圆形开口的立体图，(b)为椭圆形开口的立体图。图5是表示本实施例的螺母供给装置的活塞杆前端的杆顶端部和张力杆前端部的连杆机构的安装结构，(a)为表示连杆机构部两壁间的安装结构的侧视图，(b)为表示连杆机构部两壁间的安装结构俯视图，(c)为夹住连杆机构部的杆顶端的两壁间扭矩弹簧的安装结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母供给装置，用于向电阻焊机的上部电极供给螺母，其特征在于，具备：杆状第一杆，其通过气缸而前进及向反方向后退；杆状第二杆，其设置在该第一杆的上方，与所述第一杆联动而前进后退；管道，其通过空气压力来输送所述螺母；连杆机构部，其通过轴而转动自如地组装在所述第一杆和所述第二杆的各前端部上；以及螺母夹具，其固定在所述连杆机构部的所述前进侧、即前端，且在上表面具有螺母导引部，该螺母导引部用于挡住并保持由所述管道输送而来的螺母，其中，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，所述连杆机构部以固定在该第二杆的前端部上的轴为中心转动，以将由所述螺母夹具保持的螺母供给到所述上部电极。

【技术特征摘要】
2015.07.07 JP 2015-1365171.一种螺母供给装置，用于向电阻焊机的上部电极供给螺母，其特征在于，具备：杆状第一杆，其通过气缸而前进及向反方向后退；杆状第二杆，其设置在该第一杆的上方，与所述第一杆联动而前进后退；管道，其通过空气压力来输送所述螺母；连杆机构部，其通过轴而转动自如地组装在所述第一杆和所述第二杆的各前端部上；以及螺母夹具，其固定在所述连杆机构部的所述前进侧、即前端，且在上表面具有螺母导引部，该螺母导引部用于挡住并保持由所述管道输送而来的螺母，其中，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，所述连杆机构部以固定在该第二杆的前端部上的轴为中心转动，以将由所述螺母夹具保持的螺母供给到所述上部电极。2.根据权利要求1所述的螺母供给装置，其特征在于：所述连杆机构部上的所述第二杆的前端部被配置在比所述第一杆的前端部更靠所述前进侧，在所述第二杆前进至尽头并停止的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本善昭，田村刚，佐伯修平，
申请(专利权)人：株式会社电元社制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP