植保飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供植保飞行器，包括机身、喷杆、旋翼、电机和药液系统，还包括处理器，所述药液系统包括药罐、液位传感器和药液泵，所述液位传感器设置在所述药罐内部，所述药罐连接所述药液泵，所述液位传感器、药液泵、电机连接所述处理器，所述处理器连接遥控器。本实用新型专利技术的液位传感器检测药罐内部的农药液位信息，并将该信息发送至处理器，处理器对该信息进行比对处理，若低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号，实现实时监控农药的剩余量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其是植保飞行器。
技术介绍
植保飞行器是一种遥控式农业喷药小飞机，采用智能操控，通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加农药雾流对作物的穿透性，防治效果好。同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。但是，现有的植保飞行器虽然已经能够进行自动化的喷药，但是无法监控农药的剩余量，在用药较多的情况下，无法及时增加农药，导致植保飞行器无药空飞，浪费植保飞行器的电量。
技术实现思路
本技术的目的是提供植保飞行器，实时监控农药的剩余量，保证其进行有效飞行。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：植保飞行器，包括机身、喷杆、旋翼、电机和药液系统，还包括处理器，所述药液系统包括药罐、液位传感器和药液泵，所述液位传感器设置在所述药罐内部，所述药罐连接所述药液泵，所述液位传感器、药液泵、电机连接所述处理器，所述处理器连接遥控器。液位传感器检测药罐内部的农药液位信息，并将该信息发送至处理器，处理器对该信息进行比对处理，若低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号，实现实时监控农药的剩余量。在一种优选的实施方式中，所述喷杆的末端连接喷头的外部，所述喷头的内腔通过软管连接至所述药液泵，所述喷头的内腔设置阀门，所述阀门连接所述处理器。在一种优选的实施方式中，所述药罐上设置排气阀，所述排气阀连接所述处理器。处理器控制排气阀的开关以控制药罐内部气体的排放。在一种优选的实施方式中，还包括电池，所述电池连接所述电机，所述处理器连接所述电池。处理器的检测端检测电池的电量，并将检测到的结果进行比对处理，若低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号，实时监控电池的电量，以便在电池电量过低时能够让本技术降落。在一种优选的实施方式中，还包括GPS模块，所述GPS模块连接所述处理器。在一种优选的实施方式中，所述处理器、GPS模块的表面覆盖防水层。由于本技术的工作环境较为潮湿，处理器等电器元件容易受潮。在一种优选的实施方式中，所述喷杆的数量为八个，所述喷杆设置在机身的顶部，且均匀地沿着机身的四周分布。在一种优选的实施方式中，还包括视频设备，所述视频设备固定在机身上，所述视频设备连接所述处理器。本技术的有益效果为：液位传感器检测药罐内部的农药液位信息，并将该信息发送至处理器，处理器对该信息进行比对处理，若低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号，实现实时监控农药的剩余量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种实施例的主视图；图2是一种实施例的俯视图；图3是一种实施例的电器元件连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1所示，本实施的植保飞行器，包括机身1、喷杆2、旋翼3、电机4和药液系统5。如图2，机身1的顶部均匀地设置八个喷杆2。喷杆2的末端顶部通过螺钉固定旋翼3。旋翼3连接电机4。电机4连接电池10。在机身1的下部焊接电器空腔11和支架12。药液系统5包括药罐51、液位传感器52和药液泵53。液位传感器52设置在药罐51内部，药罐51连接药液泵53。药罐51和药液泵53通过紧固带固定在支架12上。药罐51上设置排气阀511，还包括处理器9，处理器9、电机4固定在空腔11内。如图3，液位传感器52、药液泵53、电机4、电池10、排气阀511连接处理器9。处理器9上设置无线通讯模块91和GPS模块92，处理器9通过无线通讯模块91连接遥控器6。为了实现自动控制农药喷洒，在喷杆2的末端通过螺钉与喷头7的外部连接，喷头7的内腔通过软管连接至药液泵53，喷头7的内腔设置阀门8，阀门8连接处理器9。为了提高其防水性能，在一种实施例中，处理器9、无线通讯模块91、GPS模块92和电池10的表面覆盖防水层。在一种实施例中，还包括视频设备13，视频设备13固定在机身1上，视频设备13连接处理器9。本技术的工作原理如下：遥控器向处理器发送信号，启动电机运转，旋翼转动使植保飞行器起飞。当飞行到需要进行喷洒农业的田地，遥控器向处理器发送信号，处理器控制药液泵工作、阀门开启，喷头将药罐内的农药喷晒到农田中。机身上的视频设备对农作物的情况进行拍摄，并通过处理器发送到遥控器中，能够监控到农作物的具体情况。液位传感器检测药罐中的农药液位，当低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号，实现实时监控农药的剩余量。同时，处理器的检测端还检测电池的电量，并将检测到的结果进行比对处理，若低于设定的报警值，处理器就会向遥控器发出报警信号。当电量过低或农药不足时，遥控器控制本技术降落，及时充电和注入农药。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
植保飞行器，包括机身、喷杆、旋翼、电机和药液系统，其特征在于：还包括处理器，所述药液系统包括药罐、液位传感器和药液泵，所述液位传感器设置在所述药罐内部，所述药罐连接所述药液泵，所述液位传感器、药液泵、电机连接所述处理器，所述处理器连接遥控器。

【技术特征摘要】
1.植保飞行器，包括机身、喷杆、旋翼、电机和药液系统，其特征在于：还包括处理器，所述药液系统包括药罐、液位传感器和药液泵，所述液位传感器设置在所述药罐内部，所述药罐连接所述药液泵，所述液位传感器、药液泵、电机连接所述处理器，所述处理器连接遥控器。2.根据权利要求1所述的植保飞行器，其特征在于：所述喷杆的末端连接喷头的外部，所述喷头的内腔通过软管连接至所述药液泵，所述喷头的内腔设置阀门，所述阀门连接所述处理器。3.根据权利要求1或2所述的植保飞行器，其特征在于：所述药罐上设置排气阀，所述排气阀连接所述处理器。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹力，黄武斌，
申请(专利权)人：湖北三禾智翔无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42