一种四连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四连杆机构。本实用新型专利技术的技术方案是：包括固定基座和治具，固定基座上铰接连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆位于第二连杆下方，第一连杆相对固定基座的另一端铰接连接有第三连杆，第一连杆还铰接连接有第四连杆，第二连杆与第四连杆铰接，第三连杆以及第四连杆上相对第一连杆的另一端均铰接连接在治具上，第二连杆相对固定基座的另一端与第三连杆铰接，治具包括用于放置待装配件的放置槽，固定基座的下方设置有拉伸气缸，拉伸气缸包括活塞杆，活塞杆连接有固定块，固定块与第一连杆以及第三连杆的端部铰接连接。本实用新型专利技术提供的四连杆机构能够将待装配件以弧形轨道进行运送装配，可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种四连杆机构。
技术介绍
在车辆装配领域，经常遇到需要将待装配件3装配进入卡套1中，参照附图1，待装配件3需要一端先进入装配孔2中，另一端再以弧形的运动轨迹进入另一个装配孔2，现有的自动化设备很难做到将待装配件3以弧形的运动轨迹进行运送装配，所以现有的生产方式都是采用人工手动安装，这样操作人员的劳动强度很高，容易对产品产生损坏从而造成浪费，并且生产效率特别低。因此，如何设计出一种能够将待装配件3以弧形轨道装配到卡套1中的方案正是本专利技术人所要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够将待装配件以弧形轨道进行运送的四连杆机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种四连杆机构，包括固定基座和治具，所述固定基座上铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于第二连杆下方，所述第一连杆相对固定基座的另一端铰接连接有第三连杆，所述第一连杆还铰接连接有第四连杆，所述第二连杆与第四连杆铰接，所述第三连杆以及第四连杆上相对第一连杆的另一端均铰接连接在治具上，所述第二连杆相对固定基座的另一端与第三连杆铰接，所述治具包括用于放置待装配件的放置槽，所述固定基座的下方设置有拉伸气缸，所述拉伸气缸固定连接有气缸固定座，所述拉伸气缸包括活塞杆，所述活塞杆连接有固定块，所述固定块与第一连杆以及第三连杆的端部铰接连接。优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆的形状、大小均相同。本技术相对于现有技术具有如下优点，拉伸气缸动作，活塞杆伸出，并通过固定块带动第一连杆以固定基座为中心向上旋转，同时第三连杆和第四连杆向上运动，并且第三连杆的运动行程大于第四连杆的运动行程，这样还使得与第三和第四连杆铰接的治具会以一个弧形的轨迹进行上升运动，其中第四连杆起到连接稳定的作用，治具上设置有放置槽，只要将带装配件放到放置槽中即可实现将待装配件以弧形轨迹运送，可以先装配的自动化，能够提高产品良率，减少人力的浪费以及提高生产效率。附图说明图1为现有技术的技术要求的结构示意图；图2为本技术的一种四连杆机构的结构示意图；图3为本技术的一种四连杆机构的正视图。图中：1、卡套；2、装配孔；3、待装配件；4、固定基座；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第三连杆；8、第四连杆；9、治具；10、放置槽；11、拉伸气缸；12、气缸固定座；13、活塞杆；14、固定块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图2至图3所示，一种四连杆机构，包括固定基座4和治具9，固定基座4上铰接连接有第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5位于第二连杆6下方，第一连杆5相对固定基座4的另一端铰接连接有第三连杆7，第一连杆5还铰接连接有第四连杆8，第二连杆6与第四连杆8铰接，第三连杆7以及第四连杆8上相对第一连杆5的另一端均铰接连接在治具9上，第二连杆6相对固定基座4的另一端与第三连杆7铰接，治具9包括用于放置待装配件的放置槽10，固定基座4的下方设置有拉伸气缸11，拉伸气缸11固定连接有气缸固定座12，拉伸气缸11包括活塞杆13，活塞杆13与第一连杆5以及第三连杆7的端部铰接连接。参照图2和图3，本技术的四连杆机构的工作原理是，拉伸气缸11动作，活塞杆13伸出，并通过固定块14带动第一连杆5以固定基座4为中心向上旋转，同时第三连杆7和第四连杆8向上运动，并且第三连杆7的运动行程大于第四连杆8的运动行程，这样还使得与第三和第四连杆8铰接的治具9会以一个弧形的轨迹进行上升运动，其中第四连杆8起到连接稳定的作用，治具9上设置有放置槽10，只要将带装配件放到放置槽10中即可实现将待装配件以弧形轨迹运送，可以先装配的自动化，能够提高产品良率，减少人力的浪费以及提高生产效率。进一步的，第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7以及第四连杆8的形状、大小均相同。这样设置的好处是当出现其中一个连杆损坏时，可以方便的使用其它连杆的备用件，变相的降低了维修成本。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四连杆机构，其特征在于：包括固定基座和治具，所述固定基座上铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于第二连杆下方，所述第一连杆相对固定基座的另一端铰接连接有第三连杆，所述第一连杆还铰接连接有第四连杆，所述第二连杆与第四连杆铰接，所述第三连杆以及第四连杆上相对第一连杆的另一端均铰接连接在治具上，所述第二连杆相对固定基座的另一端与第三连杆铰接，所述治具包括用于放置待装配件的放置槽，所述固定基座的下方设置有拉伸气缸，所述拉伸气缸固定连接有气缸固定座，所述拉伸气缸包括活塞杆，所述活塞杆连接有固定块，所述固定块与第一连杆以及第三连杆的端部铰接连接。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆机构，其特征在于：包括固定基座和治具，所述固定基座上铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于第二连杆下方，所述第一连杆相对固定基座的另一端铰接连接有第三连杆，所述第一连杆还铰接连接有第四连杆，所述第二连杆与第四连杆铰接，所述第三连杆以及第四连杆上相对第一连杆的另一端均铰接连接在治具上，所述第二连杆相对固定基座的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明辉，
申请(专利权)人：苏州米河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32