限位式钞把精准输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位式钞把精准输送机构，包括主控单元以及与钞把出口对接的输送通道，所述输送通道以其轴线平行线为轴向下方倾斜、并在下侧设置靠板，所述钞把顺势落至输送通道上、并借助靠板限位；沿钞把输送方向还设有具有往返自由度的拨钞组件，形成钞把限位输送的结构。采用上述技术方案钞把可以顺利的落到接钞斜面上；在拨钞组件的拨钞过程中稳定可靠、无歪斜，可以准确拨到指定的位置上。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金融设备
，涉及一种纸钞处理设备，特别是一种限位式钞把精准输送机构。
技术介绍
随着社会经济的不断发展及对外贸易的深入，人民币的发行及流通量越来越大，银行系统对人民币的处理变得非常繁重，每天有大量的数据及大量的人民币等待整理、清分，而这些工作对质量要求又很高，不能有一点点的差错。为了减轻金融系统工作人员的劳动强度，现有技术中设计了各种现钞综合处理流水线，大部分流水线体积庞大，长约10m，占用的空间很大，安装和使用均不方便，同时生产制造的成本也高，不适用于众多银行等小规模现金处理机构。在金融行业中，清分扎把机已经是常规工具，但是清分扎把机仅能完成清分和扎把，清分完成的钞把往往需要后续的工作，如在扎把带上进行二维码打印、盖章，这些工作需要依靠人工完成，而且只能逐把进行，费工、繁琐。为了将钞把送到指定的位置，目前国内市场上已有的某些拨钞装置，占地面积较大，成本较高；而且已有的拨钞装置在拨钞的过程中钞把容易歪斜，在二维码打印工位处或盖章工位处，为了准确调整钞把的位置，可能需要从两个方向分别设置扶正调整机构，如分别设置调整气缸，增加了控制的复杂性和设备本身的成本，占用空间较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种限位式钞把精准输送机构，其采用倾斜式传输通道、借助拨钞组件拨动钞把到达设计位置，倾斜式传输通道防止钞把歪斜、省去了到位钞把的扶正调整机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种限位式钞把精准输送机构，包括主控单元以及与钞把出口对接的输送通道，所述输送通道以其轴线平行线为轴向下方倾斜、并在下侧设置靠板，所述钞把顺势落至输送通道上、并借助靠板限位；沿钞把输送方向还设有具有往返自由度的拨钞组件，形成钞把限位输送的结构。优选的，所述拨钞组件包括穿过输送通道上槽孔的拨杆和配套的拨杆驱动机构，所述槽孔平行于钞把传送方向。优选的，所述拨杆驱动机构包括设置在输送通道下方平行于钞把输送方向的传送带及配套的步进电机，所述拨杆借助定位块与传送带定位连接。所述定位块滑动装配在与所述传送带平行的滑杆上，形成定位块的滑动导向结构。所述定位块的一侧面设有一对导向轴承，2个导向轴承之间定位有平行于钞把输送方向的导向限位板，所述定位块借助导向轴承）和导向限位板限位。上述技术方案中的限位式钞把精准输送机构可直接与清分扎把机的出口对接，将从清分机出来的钞把传送至后续的工位处。从清分机出来的单个钞把往往是水平的，因此接钞的输送通道设计成斜面，这样钞把可以顺利可靠地落到斜面接钞板上；拨钞组件在驱动机构的带动下进行拨钞，由于钞把是倾斜的、借助靠板限位，在拨钞的过程中有效避免钞把歪斜，从而免去了钞把到位后的扶正调整机构，减小了整个设备的空间，简化了控制的复杂性。采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本技术将输送通道倾斜设置，这样从清分机或其它设备中出来的钞把顺势倾斜落至接钞平面上，无需设置其它导向机构；借助靠板限位，在势能的作用下，钞把在输送过程中保持与靠板接触，可以有效防止其在径向方向发生倾斜，省去了到位后的钞把调整机构，简化了后续工艺和结构，且本技术结构简单，运行可靠，成本较低；（2）通过精确控制拨杆的行程可以精准控制钞把的到位位置，不会因钞把落到接钞面的偏差而对到位位置产生偏差；（3）在进一步的改进中，将拨钞组件设置在输送通道的下方，占用空间较小，适用于紧凑型纸钞处理系统；（4）用传送带带动拨杆，并借助滑杆以及导向轴承和导向限位板形成限位导向机构，以滚动替代滑动，摩擦阻力小，可以稳定可靠、无歪斜地拨到指定的位置上。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；其中，1、支架，2、传送带，3、滑杆，4、定位块，5、拨杆，6、钞把，7、靠板，8、输送通道，9、底座，10、导向轴承，11、导向限位板。具体实施方式参见图1和图2，本技术的结构中包括与钞把出口对接的输送通道8，所述输送通道8以其轴线平行线为轴向下方倾斜、并在下侧设置靠板7，所述钞把6顺势落至输送通道8上、并借助靠板7限位；沿钞把输送方向还设有具有往返自由度的拨钞组件，形成钞把限位输送的结构。以清分扎把机为例，说明本实施例的应用：从清分机中出来的单个钞把往往是水平的，输送通道8倾斜设计，这样钞把可以顺势可靠地落到倾斜的接钞板上；拨钞组件在驱动机构的带动下进行拨钞。由于钞把落到的是斜面，因此避免了在拨钞的过程中钞把歪斜。本实施例中，所述拨钞组件包括穿过输送通道8上槽孔、具有滑动自由度的拨杆5和配套的拨杆驱动机构，所述槽孔平行于钞把传送方向。输送通道8采用平板结构，在平板上挖出槽孔，拨杆5在槽孔内具有活动自由度。在其它实施例中，输送通道8还可以与靠板7呈一体的L型结构；所述输送通道8与水平面的倾斜夹角α为5~30°，倾斜夹角α优选10~20°，该倾斜角度的设计一方面可以保证钞把顺利落至输送通道上，另一方面还可以防止钞把翻折滑落。本实施例中，所述拨杆驱动机构包括设置在输送通道8下方平行于钞把输送方向的传送带2及配套的步进电机，所述拨杆5借助定位块4与传送带2定位连接。在输送通道8一侧可以设有到位检测光耦、复位光耦和拨钞启动光耦，各光耦的输出端与主控单元的相应输入端连接，主控单元的相应输出端与拨钞组件的相应控制端连接。或者仅设置复位光耦和拨钞启动光耦，借助主控单元的时序控制实现到位控制。当钞把落至输送通道8上后，拨钞启动光耦被遮住，步进电机控制拨杆5开始拨钞，当钞把到达指定位置时，电机反转，拨杆5复位，直到复位光耦检测到信号后，停止转动。为了定位块4的稳定滑动，本实施例中所述定位块4滑动装配在与所述传送带2平行的滑杆3上，形成定位块4的滑动导向结构。参见图1和图2，滑杆3由定位在底座9上的支架1支撑。所述定位块4一侧面设有一对导向轴承10，2个导向轴承10之间定位有平行于钞把输送方向的导向限位板11，所述定位块4借助导向轴承10和导向限位板11限位。在定位块4滑动的过程中，导向轴承10沿导向限位板11滚动，使拨杆的滑动稳定可靠。综上所述，本技术的工作过程为：①拨杆复位：接通电源，拨杆在拨钞驱动机构的带动下复位；②拨钞：清分机清分好的钞把从出钞口被送出，落到输送通道的接钞斜面上，此时钞把挡住启动拨钞的反射光耦，拨钞驱动机构动作，拨钞杆进行拨钞；③退回：拨杆拨到某个指定的位置时，停止拨钞，步进电机反转，拨杆退回到起始位置，复位，等待下一钞把的到来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位式钞把精准输送机构，包括主控单元以及与钞把出口对接的输送通道（8），其特征在于所述输送通道（8）以其轴线平行线为轴向下方倾斜、并在下侧设置靠板（7），所述钞把（6）顺势落至输送通道（8）上、并借助靠板（7）限位；沿钞把输送方向还设有具有往返自由度的拨钞组件，形成钞把限位输送的结构。

【技术特征摘要】
1.一种限位式钞把精准输送机构，包括主控单元以及与钞把出口对接的输送通道（8），其特征在于所述输送通道（8）以其轴线平行线为轴向下方倾斜、并在下侧设置靠板（7），所述钞把（6）顺势落至输送通道（8）上、并借助靠板（7）限位；沿钞把输送方向还设有具有往返自由度的拨钞组件，形成钞把限位输送的结构。2.根据权利要求1所述的限位式钞把精准输送机构，其特征在于所述拨钞组件包括穿过输送通道（8）上的槽孔、具有滑动自由度的拨杆（5）和配套的拨杆驱动机构，所述槽孔平行于钞把传送方向。3.根据权利要求2所述的限位式钞把精准输送机构，其特征在于所述拨杆驱动机构包括设置在输送通道（8）下方平行于钞把输送方向的传送带（2）及配套的步进电机，所述拨杆（5）借助定位块（4）与传送带（2）定位连接。4.根据权利要求3所述的限位式钞把...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，王晓红，刘珍，肖朋朋，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13