一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置制造方法及图纸

一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，液压电气控制系统、拧紧装置和调节装置，所述调节装置包括与风电机组机架固定相接的底座，在底座上通过回转支承安装有伸缩油缸，在伸缩油缸上设有驱动伸缩油缸旋转对准偏航轴承螺栓的旋转驱动装置；所述拧紧装置安装在伸缩油缸的活塞杆端部。本实用新型专利技术可以实现偏航轴承螺栓的全自动锁紧，通过步进电机可以精确控制对准偏航轴承螺栓的位置；利用伸缩油缸，可以适应不同型号的偏航轴承的直径；利用液压电气控制系统可控制伸缩油缸活塞杆的伸缩长度、位置以及拧紧装置的动作，实现自动化操作，避免人员误操作或液压扳手意外故障造成的安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺栓拧紧机构，特别是一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置。
技术介绍
风电机组是风力发电系统中进行能量转换的重要组成部分，其借助叶轮叶片吸收空气中的风能并将其转换成机械能，再将机械能转换为电能输送到电网中。由于风向的持续改变，需要风机进行偏航以跟踪风向的变化，驱动风机围绕风机塔筒进行旋转。偏航轴承在整个风电系统中连接着风机机舱与叶轮，起着至关重要的作用。一个偏航轴承需要大量的螺栓固定到机架上，在工厂内的安装需要人员使用力矩扳手持续的对螺栓进行预紧、初拧、终拧的打紧操作。整个过程效率低下，循环往复的操作易造成操作人员的疲劳，不利于整个拧紧工艺的控制，同时给操作人员带来安全隐患，易在操作过程中因调整液压扳手位置造成人身伤害事件。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种操作方便，可降低操作人员劳动强度，提高工作效率的风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，其特点是：液压电气控制系统、拧紧偏航轴承螺栓的拧紧装置和驱动拧紧装置对准偏航轴承螺栓的调节装置，所述调节装置包括与风电机组机架固定相接的底座，在底座上通过回转支承安装有伸缩油缸，在伸缩油缸上设有驱动伸缩油缸旋转对准偏航轴承螺栓的旋转驱动装置；所述拧紧装置安装在伸缩油缸的活塞杆端部，拧紧装置包括拧紧偏航轴承螺栓的液压扳手套筒和驱动液压扳手套筒脱离偏航轴承螺栓的脱离驱动装置，在脱离驱动装置与液压扳手套筒之间设有保证液压扳手套筒与偏航轴承螺栓贴合的压缩弹簧；所述旋转驱动装置、脱离驱动装置均通过电缆与液压电气控制系统相接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述回转支承包括与底座固定相接的外圈和在外圈内转动的内圈，内圈与伸缩油缸的缸体固定相接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述旋转驱动装置为步进电机。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述脱离驱动装置为电动气泵。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在伸缩油缸上安装有测量伸缩油缸活塞杆伸缩长度的位移传感器，在液压扳手套筒上安装有检测扳手压力的压力传感器，所述压力传感器和位移传感器均通过导线与液压电气控制系统相接。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在液压电气控制系统上设有显示位移传感器和压力传感器信息的触控液晶屏。与现有技术相比，本技术可以实现偏航轴承螺栓的全自动锁紧，通过步进电机可以精确控制对准偏航轴承螺栓的位置，按照不同的工艺要求执行每一个螺栓的拧紧操作,避免了由于人工操作紧固出现漏紧或者操作不规范等情况；利用伸缩油缸，可以适应不同型号的偏航轴承的直径；利用液压电气控制系统可控制伸缩油缸活塞杆的伸缩长度、位置以及拧紧装置的动作，实现自动化操作，避免人员误操作或液压扳手意外故障造成的安全事故。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术一种实施方式的结构示意图。具体实施方式一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，液压电气控制系统2、拧紧偏航轴承螺栓的拧紧装置4和驱动拧紧装置4对准偏航轴承螺栓的调节装置，所述调节装置包括与风电机组机架1固定相接的底座12，在底座12上通过回转支承10安装有伸缩油缸5，在伸缩油缸5上设有驱动伸缩油缸旋转对准偏航轴承螺栓的旋转驱动装置6；所述拧紧装置安装在伸缩油缸的活塞杆端部，拧紧装置包括拧紧偏航轴承螺栓的液压扳手套筒8和驱动液压扳手套筒脱离偏航轴承螺栓的脱离驱动装置7，在脱离驱动装置7与液压扳手套筒之间设有保证液压扳手套筒与偏航轴承螺栓贴合的压缩弹簧3；所述旋转驱动装置、脱离驱动装置均通过电缆与液压电气控制系统相接。所述相对于液压泵能更快的执行认帽、脱帽动作，可利用压缩弹簧3提高装配效率且能有效的保证套筒与轴承螺栓的贴合，防止套筒的卡滞现象。本技术通过液压电气控制系统2可以控制伸缩油缸5的活塞杆伸缩，通过控制步进电机可使伸缩油缸旋转到达指定位置，再控制液压扳手套筒8进行认帽、拧紧、脱帽的动作。上述一系列动作完成后可以自动进行下一颗螺栓的打紧操作，周而复始的执行以上动作就能完成全部偏航轴承螺栓的打紧操作。所述回转支承10包括与底座固定相接的外圈和在外圈内转动的内圈，内圈与伸缩油缸的缸体固定相接。伸缩油缸可通过步进电机驱动围绕机架中心做360°的旋转。所述旋转驱动装置6为步进电机，步进电机通过减速器11与伸缩油缸5相接，采用步进电机作为动力源，当步进驱动器接收到液压电气控制系统2的一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，驱动旋转支撑装置实现高精度旋转。所述脱离驱动装置7为电动气泵。在伸缩油缸上安装有测量伸缩油缸活塞杆伸缩长度的位移传感器9，在液压扳手套筒上安装有检测扳手压力的压力传感器，所述压力传感器和位移传感器9均通过导线与液压电气控制系统相接，通过位移传感器可以对该伸缩油缸活塞杆的长度进行精确控制，满足不同尺寸的偏航轴承和尺寸校准的需要。在液压电气控制系统上设有显示位移传感器和压力传感器信息的触控液晶屏，所述液压电气控制系统采用可视化控制，能及时采集各传感器如扳手压力、伸缩臂长度、角度等的信号转化为数值量或者状态量，方便人员进行操作。在液压电气控制系统上设有自动解缆保护功能，当伸缩油缸旋转超过一定角度后就会触发该功能，避免过度旋转造成电缆、导线、液压管路等的缠绕和绞断。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，其特征在于：液压电气控制系统、拧紧偏航轴承螺栓的拧紧装置和驱动拧紧装置对准偏航轴承螺栓的调节装置，所述调节装置包括与风电机组机架固定相接的底座，在底座上通过回转支承安装有伸缩油缸，在伸缩油缸上设有驱动伸缩油缸旋转对准偏航轴承螺栓的旋转驱动装置；所述拧紧装置安装在伸缩油缸的活塞杆端部，拧紧装置包括拧紧偏航轴承螺栓的液压扳手套筒和驱动液压扳手套筒脱离偏航轴承螺栓的脱离驱动装置，在脱离驱动装置与液压扳手套筒之间设有保证液压扳手套筒与偏航轴承螺栓贴合的压缩弹簧；所述旋转驱动装置、脱离驱动装置均通过电缆与液压电气控制系统相接。

【技术特征摘要】
1.一种风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，其特征在于：液压电气控制系统、拧紧偏航轴承螺栓的拧紧装置和驱动拧紧装置对准偏航轴承螺栓的调节装置，所述调节装置包括与风电机组机架固定相接的底座，在底座上通过回转支承安装有伸缩油缸，在伸缩油缸上设有驱动伸缩油缸旋转对准偏航轴承螺栓的旋转驱动装置；所述拧紧装置安装在伸缩油缸的活塞杆端部，拧紧装置包括拧紧偏航轴承螺栓的液压扳手套筒和驱动液压扳手套筒脱离偏航轴承螺栓的脱离驱动装置，在脱离驱动装置与液压扳手套筒之间设有保证液压扳手套筒与偏航轴承螺栓贴合的压缩弹簧；所述旋转驱动装置、脱离驱动装置均通过电缆与液压电气控制系统相接。2.根据权利要求1所述的风电机组偏航轴承螺栓锁紧装置，其特征在于：所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭强，武鹏飞，
申请(专利权)人：北京海拓斯特机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11