一种用于救援绞车的载荷敏感机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于救援绞车的载荷敏感机构，包括自动刹车轴（1）、自动刹车盘、输入齿轮（2）、输出齿轮（3）、钢球（6）和超越离合组件，输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别与自动刹车轴（1）限位滑动连接，自动刹车盘分别与输入齿轮（2）、超越离合组件连接；所述输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别设置有数量相等、位置对应且方向相反的斜槽，斜槽为螺旋上升的凹槽，钢球（6）位于斜槽中并分别与输入齿轮（2）、输出齿轮（3）接触。本实用新型专利技术不仅可以实现钢索的上升、下降或悬停，还可以控制钢索下降时的速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起吊机械领域，具体是指一种用于救援绞车的载荷敏感机构。
技术介绍
使用电动绞车进行起吊时，不仅需要实现钢索的上升、下降或悬停，还需要控制钢索下降时的速度。目前，缺乏一种可有效实现上述功能的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于救援绞车的载荷敏感机构，不仅可以实现钢索的上升、下降或悬停，还可以控制钢索下降时的速度。一种用于救援绞车的载荷敏感机构，包括自动刹车轴、自动刹车盘、输入齿轮、输出齿轮、钢球和超越离合组件，输入齿轮、输出齿轮分别与自动刹车轴限位滑动连接，自动刹车盘分别与输入齿轮、超越离合组件连接；所述输入齿轮、输出齿轮分别设置有数量相等、位置对应且方向相反的斜槽，斜槽为螺旋上升的凹槽，钢球位于斜槽中并分别与输入齿轮、输出齿轮接触。本技术通过钢球与斜槽的结构，将自动刹车盘的压紧力与载荷关联，载荷越大，自动刹车盘的压紧力越大，载荷敏感机构传递的扭矩越大。所述输入齿轮、输出齿轮分别与自动刹车轴限位滑动连接且共同夹持钢球，输入齿轮和输出齿轮均可沿自动刹车轴的轴线方向进行滑动但两者之间的间距始终小于钢球的直径，以确保钢球始终位于斜槽内。所述斜槽中较深的一端为大头，较浅的一端为小头，斜槽包括设置在输入齿轮端面的第一斜槽和设置在输出齿轮端面的第二斜槽，第一斜槽与第二斜槽数量相等、位置对应且方向相反。所述输入齿轮外接动力源，输出齿轮外接缠绕钢索的鼓轮装置，输入齿轮与输出齿轮通过自动刹车轴传递扭矩。初始状态下，钢球同时与第一斜槽的大头、第二斜槽的大头接触，自动刹车盘仅受预紧力作用。当钢索上升时，输入齿轮由动力源驱动而正向转动，位于斜槽中的钢球在相反扭矩的作用下从大头向小头运动而发生爬坡，输入齿轮、输出齿轮被钢球沿轴向推开，为自动刹车盘提供了足够的压紧力，自动刹车定盘与超越离合组件的杯形件连接，此时超越离合处于超越状态，输入齿轮继续正向转动并通过自动刹车轴带动输出齿轮以相同转速正向转动，实现钢索的上升。当钢索悬停时，输入齿轮停止转动，输出齿轮在负载的作用下有反向扭矩，位于斜槽中的钢球在反向扭矩的作用下从大头向小头运动而发生爬坡，输入齿轮、输出齿轮被钢球沿轴向推开，为自动刹车盘提供足够的压紧力，自动刹车定盘与超越离合组件的杯形件连接，此时超越离合处于制动状态，负载的力通过超越离合组件传递到载荷敏感机构的壳体上，实现钢索的悬停。当钢索下降时，输入齿轮由动力源驱动而反向转动，输入齿轮与输出齿轮产生的扭矩同向：输入齿轮的转速大于或等于输出齿轮时，钢球恢复初始状态使自动刹车盘仅受预紧力而打滑；输入齿轮的转速小于或等于输出齿轮时，钢球爬坡使自动刹车盘压紧，整个过程自动刹车盘反复点刹，此时超越离合处于制动状态，使输入齿轮、输出齿轮及钢索下降速度保持一致。所述超越离合组件仅能单向转动：钢索上升时，输入齿轮正向转动且自动刹车盘压紧，输入齿轮可通过自动刹车盘带动超越离合组件一起正向转动；钢索悬停时，输入齿轮停止转动且自动刹车盘压紧，超越离合组件无法反向转动同时为输出齿轮提供反向制动力；钢索下降时，输入齿轮反向转动且超越离合组件无法反向转动，使自动刹车盘打滑，并随输入端与输出端速度差的变化而反复点刹，进而实现钢索下降速度的控制。进一步地，所述自动刹车盘包括端面接触的动盘和定盘，动盘与输入齿轮连接，定盘与超越离合组件连接。所述动盘与定盘配合使用，动盘与定盘端面接触，二者受到的压紧力与传递的扭矩关联，压紧力越大则传递的扭矩越大。所述超越离合组件为定盘提供反向制动力。初始状态下，动盘与定盘受预紧力作用而端面轻轻接触。当起吊或悬停负载时，钢球在斜槽中发生爬坡而推开输入齿轮、输出齿轮，使动盘与定盘间的压紧力增大而紧紧贴合，扭矩从输入齿轮依次沿动盘、定盘、自动刹车轴传递至输出齿轮，由输出齿轮带动负载上升或悬停。载荷越大，钢球轴向推力越大，动盘与定盘间的压紧力越大，传递的扭矩越大。当下降负载时，扭矩从输入齿轮通过钢球传递至输出齿轮，输出齿轮的转速比输入齿轮大时，钢球在斜槽中爬坡而使动盘与定盘压紧，待输出齿轮与输入齿轮速度相等时，钢球复位，定盘受超越离合组件提供的反向制动力而无法反向转动，动盘与定盘之间仅受预紧力而打滑，整个过程中反复点刹，使负载的下降速度与输入齿轮的转速相一致，进而控制负载下降的速度。进一步地，所述动盘、定盘的数量均为多个且穿插排列。所述动盘与定盘的数量可根据需提供扭矩的大小进行选择。进一步地，所述定盘的端面设置有摩擦片。所述定盘仅一个端面设置摩擦片或两个端面均设置摩擦片，定盘通过摩擦片与动盘接触以增加定盘与动盘之间的摩擦力。进一步地，所述自动刹车盘还包括外套于输入齿轮的夹紧弹簧。所述夹紧弹簧用于向动盘、定盘提供预紧力，使动盘与定盘在初始状态下端面接触。所述夹紧弹簧与最外侧的动盘或定盘接触并向其施加压紧力。进一步地，所述超越离合组件包括固定套接的单向离合器和杯形件，杯形件与定盘连接。所述单向离合器分别与载荷敏感机构的壳体、杯形件连接，杯形件与定盘连接，为定盘提供反向制动力。进一步地，所述动盘的内圈设置有内花键，内花键与设置在输入齿轮上的花键槽对应，动盘与输入齿轮通过内花键与花键槽的连接而滑动连接；所述定盘的外圈设置有卡爪，卡爪与设置在杯形件上的滑槽对应，定盘与杯形件通过卡爪与滑槽的连接而滑动连接。所述内花键与花键槽配合，动盘既能与输入齿轮传递扭矩，又能沿轴向滑动；所述卡爪与滑槽配合，定盘既能向超越离合组件传递扭矩，又能沿轴向滑动，以上结构共同实现动盘与定盘的接合或脱离。进一步地，所述钢球的数量为多个，多个钢球沿自动刹车轴的周向均匀分布，一个钢球对应一组斜槽。为了提高钢球传递扭矩的强度和稳定性，优选多个钢球且多个钢球沿自动刹车轴的周向均匀分布。本技术中，钢球位于输入齿轮与输出齿轮间的斜槽中，利用钢球在斜槽中位置的变化而实现自动刹车盘的压紧或打滑，进而控制负载的运动状态。一个钢球对应一组斜槽，使得钢球运行干扰小、性能稳定。进一步地，还包括设置在输入齿轮与输出齿轮之间的钢球保持架。所述钢球保持架的作用一是将钢球保持在输入齿轮与输出齿轮之间的斜槽中，二是使多个钢球的运动同步，进一步提高扭矩传递的稳定性。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术中输入齿轮、输出齿轮共同夹持钢球，钢球爬坡则自动刹车盘压紧，钢球复位则自动刹车盘可打滑，通过自动刹车盘与超越离合组件的共同作用，调整输入齿轮与输出齿轮之间的传动关系，进而有效控制钢索的运动状态及运动速度；（2）本技术中自动刹车盘利用动盘和定盘的接合或脱离，实现自动刹车盘的压紧或打滑，结构简单、便于参数调整且稳定性好；（3）本技术中增设超越离合组件，实现钢索悬停或下降过程中的反向制动，进一步保证运行的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A面的剖视图。图3为钢索上升或悬停时，图2中B-B面的局部剖视图。图4为钢索下降时，图2中B-B面的局部剖视图。图5为定盘的结构示意图。图6为动盘的结构示意图。其中：1—自动刹车轴， 2—输入齿轮，3—输出齿轮，4—动盘，5—定盘，6—钢球，7—单向离合器，8—杯形件，9—夹紧弹簧，10—钢球保持架。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其特征在于：包括自动刹车轴（1）、自动刹车盘、输入齿轮（2）、输出齿轮（3）、钢球（6）和超越离合组件，输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别与自动刹车轴（1）限位滑动连接，自动刹车盘分别与输入齿轮（2）、超越离合组件连接；所述输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别设置有数量相等、位置对应且方向相反的斜槽，斜槽为螺旋上升的凹槽，钢球（6）位于斜槽中并分别与输入齿轮（2）、输出齿轮（3）接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其特征在于：包括自动刹车轴（1）、自动刹车盘、输入齿轮（2）、输出齿轮（3）、钢球（6）和超越离合组件，输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别与自动刹车轴（1）限位滑动连接，自动刹车盘分别与输入齿轮（2）、超越离合组件连接；所述输入齿轮（2）、输出齿轮（3）分别设置有数量相等、位置对应且方向相反的斜槽，斜槽为螺旋上升的凹槽，钢球（6）位于斜槽中并分别与输入齿轮（2）、输出齿轮（3）接触。2.根据权利要求1所述的一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其特征在于：所述自动刹车盘包括端面接触的动盘（4）和定盘（5），动盘（4）与输入齿轮（2）连接，定盘（5）与超越离合组件连接。3.根据权利要求2所述的一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其特征在于：所述动盘（4）、定盘（5）的数量均为多个且穿插排列。4.根据权利要求2所述的一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其特征在于：所述定盘（5）的端面设置有摩擦片。5.根据权利要求2所述的一种用于救援绞车的载荷敏感机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆泉，沈明斋，许建伟，辛可新，
申请(专利权)人：四川亚美动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51