图像处理装置、图像处理装置的工作方法制造方法及图纸

图像处理装置具有：第1输入部(21)，其输入包含前方视野和侧方视野的图像的图像数据；强调处理部(26)，其对所输入的图像数据所表示的图像的边缘进行强调；以及边界校正部(27)，其设置在强调处理部(26)的后级侧，针对进行了边缘强调后的图像数据中的前方视野与侧方视野的边界区域，实施与边缘强调处理不可换的校正处理。

Image processing apparatus and method of operating the same

The image processing device has a first input part (21), the input image data contains the front view and side view; emphasize processing section (26), emphasize the image edge of the representation of the input image data; and (27), the boundary correction part is arranged in the stressed Department (26) the secondary side, boundary region of the image data after the front edge on view and lateral view, implementation and edge correction can not be stressed for.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对前方视野和侧方视野的边界区域实施校正处理的图像处理装置、图像处理装置的工作方法。
技术介绍
近年来，提出了实现了视场角的扩大化的超广角内窥镜、例如经由前方观察窗取得前方视野图像并且经由侧方观察窗取得侧方视野图像的内窥镜。在这种内窥镜中，由于在前方视野图像与侧方视野图像之间存在边界区域，所以，进行使边界区域不明显的处理。例如，在日本特开2013-66646号公报中记载了如下技术：针对前方视野图像和侧方视野图像在一张图像上形成为前方区域和侧方区域的图像信号，进行使一方与另一方重叠而进行合成的处理，由此，对作为前方区域与侧方区域的边界的边界区域进行校正。但是，如果不研究边界校正处理和其他图像处理的执行顺序，则在处理后的图像中，有时边界区域明显。参照本专利技术的实施方式的图5、图8和图9对这种具体例进行说明。图5示出进行摄像而得到的图像数据中的边界区域周边的状况，前方视野图像52逐渐衰减的部分和侧方视野图像53逐渐衰减的部分重合的部分成为具有某个宽度的边界区域54。接着，图8示出对图5所示的图像数据进行了边界校正处理时的状况。例如，通过放大前方视野图像52并与侧方视野图像53连接，来进行这里的边界校正处理。由此，图5中具有宽度的边界区域54在边界校正处理后仅成为边界线54’。接着，图9示出对图8所示的图像数据进行了边缘强调处理时的状况。在进行了图8的处理后，在前方视野图像52和侧方视野图像53中产生隔着边界线54’的对比度的间隙即边缘。因此，当对图8所示的图像数据进行边缘强调处理时，如图9所示，对比度的间隙扩大，边缘被强调，前方视野图像52与侧方视野图像53的边界更加明显。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够取得对前方视野与侧方视野的边界区域进行了良好校正的图像的图像处理装置、图像处理装置的工作方法。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的某个方式的图像处理装置具有：输入部，其输入根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学像而生成的图像数据；强调处理部，其针对通过所述输入部输入的所述图像数据，实施对该图像数据所表示的所述前方视野和所述侧方视野的图像的边缘进行强调的边缘强调处理；以及校正处理部，其设置在所述强调处理部的后级侧，针对实施了所述边缘强调处理的所述图像数据中的作为所述前方视野的图像与所述侧方视野的图像的边界的区域即边界区域，实施与所述边缘强调处理不可换的校正处理。本专利技术的某个方式的图像处理装置的工作方法具有以下步骤：输入部输入根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学像而生成的图像数据的步骤；强调处理部针对通过所述输入部输入的所述图像数据，实施对该图像数据所表示的所述前方视野和所述侧方视野的图像的边缘进行强调的边缘强调处理的步骤；以及设置在所述强调处理部的后级侧的校正处理部针对实施了所述边缘强调处理的所述图像数据中的作为所述前方视野的图像与所述侧方视野的图像的边界的区域即边界区域，实施与所述边缘强调处理不可换的校正处理的步骤。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的内窥镜系统的结构的框图。图2是示出在上述实施方式1中、不对从摄像元件输出的图像数据所表示的图像进行边界校正处理而显示在显示装置的画面中时的例子的图。图3是示出在上述实施方式1中、对从摄像元件输出的图像数据所表示的图像进行边界校正处理而显示在显示装置的画面中时的例子的图。图4是示出在上述实施方式1中、将进行重叠处理和边缘强调处理之前的图像数据显示在显示装置的画面中时的图像和信号值的变化的例子的图。图5是对上述实施方式1中的图4的信号值的变化进行模型化的线图。图6是示出在上述实施方式1中、对图5所示的对比度分布的图像数据进行了边缘强调处理之后的状况的线图。图7是示出在上述实施方式1中、对图6所示的对比度分布的图像数据进行了边界校正处理之后的状况的线图。图8是示出在上述实施方式1中、对图5所示的对比度分布的图像数据进行了边界校正处理之后的状况的线图。图9是示出在上述实施方式1中、对图8所示的对比度分布的图像数据进行了边缘强调处理之后的状况的线图。图10是示出在上述实施方式1中、针对边缘强调度设定的边界校正范围的例子的线图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。[实施方式1]图1～图10示出本专利技术的实施方式1，图1是示出内窥镜系统的结构的框图。该内窥镜系统具有对被摄体进行摄像并取得图像数据的摄像装置即内窥镜10、对从内窥镜10输出的图像数据进行处理并生成显示信号的图像处理装置即视频处理器20、检测内窥镜10与视频处理器20的连接的内窥镜检测部15、用于对内窥镜系统进行输入的输入部40、显示由视频处理器20生成的内窥镜图像的显示装置50。内窥镜10具有摄像单元11和镜体ID存储部12。摄像单元11构成为包括物镜光学系统和摄像元件。这里，物镜光学系统构成为兼具有直视光学系统和侧视光学系统的光学系统，在摄像元件上形成直视方向即前方视野的被摄体的光学像和侧视方向即侧方视野的被摄体的光学像。因此，摄像元件输出根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学像而生成的图像数据。这样，本实施方式的内窥镜10构成为取得前方视野图像和侧方视野图像的超广角内窥镜。这里，图2是示出不对从摄像元件输出的图像数据表示所的图像进行边界校正处理而显示在显示装置50的画面50a中时的例子的图。前方视野图像52呈以视野中心F为中心的例如圆形，侧方视野图像53在前方视野图像52的外周部概略地形成为圆环形状。这里，图2等所示的侧方视野图像53概略地呈圆环形状，但是，在周向的一部分产生由于配设在内窥镜10的前端面的构造物的影响而导致的遮光55。而且，位于内径侧的前方视野图像52的外周与位于外径侧的侧方视野图像53的内周侧之间成为边界区域54。接着，镜体ID存储部12是非易失地存储内窥镜10的固有信息的存储部，在制造时预先存储内窥镜10的种类(型号)或序列号、内窥镜10所具有的摄像元件的种类(型号)、摄像元件的尺寸或有效像素数、摄像元件上的前方视野图像52和侧方视野图像53的配置(乃至边界区域54的配置)等信息。这里，边界区域54的配置的信息例如包含表示边界区域54的内侧半径rin(参照图4)的信息和表示边界区域54的外侧半径rout(参照图4)的信息中的至少一方。边界区域54的配置的信息的具体的第1例是表示边界区域54的内侧半径rin的信息和表示边界区域54的外侧半径rout的信息(即两个信息)。并且，第2例是表示边界区域54的内侧半径rin的信息和表示边界区域54的外侧半径rout相对于内侧半径rin的比率(rout/rin)的信息。进而，第3例是表示边界区域54的外侧半径rout的信息和表示边界区域54的内侧半径rin相对于外侧半径rout的比率(rin/rout)的信息。内窥镜检测部15检测是否连接了内窥镜10，将检测结果发送到视频处理器20的后述CPU34，例如由设置在内窥镜10和视频处理器20双方上的电触点或设置在视频处理器20上的传感器等构成。视频处理器20具有第1输入部21、第2输入部22、图像处理部23、显示控制部31、存储器32、CPU34，是输入图像数据并进行图像处理的图像处理装置。第1输入部21输入根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：输入部，其输入根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学像而生成的图像数据；强调处理部，其针对通过所述输入部输入的所述图像数据，实施对该图像数据所表示的所述前方视野和所述侧方视野的图像的边缘进行强调的边缘强调处理；以及校正处理部，其设置在所述强调处理部的后级侧，针对实施了所述边缘强调处理的所述图像数据中的作为所述前方视野的图像与所述侧方视野的图像的边界的区域即边界区域，实施与所述边缘强调处理不可换的校正处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.02 JP 2014-2442941.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：输入部，其输入根据前方视野和侧方视野的被摄体的光学像而生成的图像数据；强调处理部，其针对通过所述输入部输入的所述图像数据，实施对该图像数据所表示的所述前方视野和所述侧方视野的图像的边缘进行强调的边缘强调处理；以及校正处理部，其设置在所述强调处理部的后级侧，针对实施了所述边缘强调处理的所述图像数据中的作为所述前方视野的图像与所述侧方视野的图像的边界的区域即边界区域，实施与所述边缘强调处理不可换的校正处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述校正处理部进行使所述前方视野的图像和所述侧方视野的图像中的至少一方与所述边界区域重叠的重叠处理，作为与所述边缘强调处理不可换的校正处理。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有变倍处理部，该变倍处理部设置在所述校正处理部的前级侧，对所述前方视野和所述侧方视野的图像实施变倍处理。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有边界校正范围设定部，该边界校正范围设定部设定所述校正处理部实施所述校正处理的所述边界区域的范围。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有强调度设定部，该强调度设定部设定所述强调处理部实施的所述边缘强调处理的强度，所述边界校正范围设定部根据通过所述强调度设定部设定的所述边缘强调处理的强度，设定所述校正处理部实施所述校正处理的所述边界区域的范围。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有：变倍处理部，其设置在所述校正处理部的前级侧，对所述前方视野和所述侧方视野的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：久津间祐二，铃木达彦，岩崎智树，桥本进，滨田敏裕，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP