一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。本发明专利技术产生的有益效果是：1、采用视觉识别法技术对煤和煤矸石进行高效识别，取代了人工手选中靠眼睛的识别的方式，提高了辨识工作效率，辨识率也极大提高。2、与采用水和重介的方式进行识别分离的动筛和重介浅槽相比，具有不使用介质，杜绝水体污染的优点。同时具有设备体积小，造价低，运行费用低等优点。

Technique for identifying coal and coal gangue by visual recognition method

The present invention discloses identification technology for coal and coal gangue is a kind of visual recognition method, including the host, industrial cameras, Led, on the right side of the left side of the white surface light source white Led surface light source, the shell and the coal belt conveyor, shell is arranged above the host; industrial camera is installed below the shell shell is installed on both sides; left and right side of the white white Led light Led surface light source; the camera is below the industrial coal belt conveyor. The invention has the advantages: 1, using the visual identification technology for efficient identification of coal and coal gangue, replace the artificial hand selected by the eye recognition way, improve the identification efficiency, but also greatly improve the recognition rate. 2, compared with the use of water and heavy medium to identify the separation of moving screen and heavy medium shallow groove compared with the use of media, to eliminate the advantages of water pollution. The utility model has the advantages of small size, low cost and low operating cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对原煤中的煤和煤矸石采用视觉识别法进行识别的技术。
技术介绍
影响原煤煤质的好坏，主要由于原煤中所含煤矸石的多少所决定的；如果能去除这些煤矸石，原煤的质量就能得到很大提高。要想去除这些煤矸石，首先要对煤和煤矸石能有效的识别。目前识别煤矸石的主要方式：一是人工手选中靠眼睛的识别的方式(效率低，辨识率低)；二是依据煤和煤矸石的比重不同而采用水和重介的动筛和重介浅槽的方式进行识别分离(造成水质污染)。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种用视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术。本专利技术采用的技术方案是：一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。本专利技术产生的有益效果是：1、采用视觉识别法技术对煤和煤矸石进行高效识别，取代了人工手选中靠眼睛的识别的方式，提高了辨识工作效率，辨识率也极大提高。2、与采用水和重介的方式进行识别分离的动筛和重介浅槽相比，具有不使用介质，杜绝水体污染的优点。同时具有设备体积小，造价低，运行费用低等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。如图所示为本专利技术专利结构示意图附图中：1-主机，2-工业相机，3-左侧光源，4-右侧光源，5-壳体，6-原煤输送皮带机。具体实施方式如图所示，一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，包含主机1、工业相机2、左侧白色Led面光源3、右侧白色Led面光源4、壳体5和原煤输送皮带机6，壳体5的上方布置有主机1；壳体5的正下方安装有工业相机2；壳体5的两侧安装有左侧白色Led面光源3和右侧白色Led面光源4；工业相机2的下方是原煤输送皮带机6。本专利技术的工作原理是：原煤中的煤和煤矸石，经原煤输送皮带机6输送至工业相机2正下方，通过光源照亮后；工业相机2捕获到煤与煤矸石的图像特征，将图像特征传送至主机1，主机1内系统对拍摄到的图像，快速定位待分原煤中的煤和煤矸石的图像区域。利用以下3个特征对煤和煤矸石进行识别和区分：(1)煤与煤矸石的颜色不同。煤为黑色，矸石为浅灰色、灰色和深灰色之间；(2)煤与矸石亮度不同。煤在自然光下有金属光泽，通过Led光源照亮后，煤有明显的反光性，而矸石不具有这种特征；(3)煤与矸石在结构上有很大不同，煤具有复杂的表面结构，纹理较多，而矸石表面比较平滑，纹理较少；外观颜色为黑色，有金属光泽，表面结构复杂、纹理较多的判定为煤。外观颜色为浅灰色、灰色和深灰色，无金属光泽，表面比较平滑、纹理较少的判定为煤矸石。容易理解，该实施例仅仅是本专利技术的一部分，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，以及进行的未脱离本专利技术精神和范围的各种改动和变型，都应当属于本专利技术的保护范围之内。本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，包含主机、工业相机、左侧白色Led面光源、右侧白色Led面光源、壳体和原煤输送皮带机，壳体的上方布置有主机；壳体的正下方安装有工业相机；壳体的两侧安装有左侧白色Led面光源和右侧白色Led面光源；工业相机的下方是原煤输送皮带机。2.如权利要求1所述的视觉识别法对煤和煤矸石进行识别的技术，其特征在于，原煤中的煤和煤矸石，经原煤输送皮带机输送至工业相机正下方，通过光源照亮后；工业相机捕获到煤与煤矸石的图像特征，将图像特征传送至主机，主机内系统根据拍摄到的图像快速定位待分原煤中的煤和煤矸石的图像区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娇，
申请(专利权)人：山东为华智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37