【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械臂领域,尤其涉及一种双机械臂机构。
技术介绍
目前,随着技术的发展,零部件的复杂程度越来越高,相应的生产制造难度也不断提高。在现有工件的生产过程中,很多工件需要经过多道工序才可以制备完成,传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸,而由于人工操作,随着工人的工作时长会影响工人的判断力和精神力,而且劳动强度大,容易产生误操作,从而降低了生产效率,并且会有较高的不合格产品产生,产品合格率难以得到保证。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的上述不足,提供了一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的双机械臂机构。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种双机械臂机构,包括水平布置的引拔臂以及可相对引拔臂上下移动的第一臂和第二臂,引拔臂包括两个平行布置的臂体以及将连接两个臂体的连接端,臂体的上表面均设有沿着臂体长度方向布置的导轨,引拔臂上设有可沿着导轨移动的第一滑台和第二滑台,两个臂体之间设有可相对第一滑台竖直移动的第一臂以及可相对第二滑台竖直移动的第二臂,第一臂的下方设有侧姿组,第二臂的下方设有夹具组。第一滑台和第二滑台可沿着引拔臂来回移动,引拔臂上设置的两条水平导轨,可对两个滑台的水平移动位置精确限位。第一臂可相对第一滑台上下移动,第一臂下方的的侧姿组可完成侧姿动作。第二臂可相对第二滑台上下移动,第二臂下方的夹具组可以完成工件夹取的操作。作为优选,所述的第一臂下端设有第一下板,所述第一下板和第一滑台之间设有侧姿组升降缸,所述的第二臂下端设有第二下板,所述第二下板和第二滑台之间设有夹具组升降缸,第一臂的侧面设有竖直布置的侧姿组升降导轨,所述 ...
【技术保护点】
一种双机械臂机构,其特征是,包括水平布置的引拔臂(6)以及可相对引拔臂(6)上下移动的第一臂(4)和第二臂(2),引拔臂(6)包括两个平行布置的臂体(6b)以及将连接两个臂体(6b)的连接端(6a),臂体(6b)的上表面均设有沿着臂体(6b)长度方向布置的导轨(6c),引拔臂(6)上设有可沿着导轨(6c)移动的第一滑台(5)和第二滑台(1),两个臂体(6b)之间设有可相对第一滑台(5)竖直移动的第一臂(4)以及可相对第二滑台(1)竖直移动的第二臂(2),第一臂(4)的下方设有侧姿组,第二臂(2)的下方设有夹具组。
【技术特征摘要】
1.一种双机械臂机构,其特征是,包括水平布置的引拔臂(6)以及可相对引拔臂(6)上下移动的第一臂(4)和第二臂(2),引拔臂(6)包括两个平行布置的臂体(6b)以及将连接两个臂体(6b)的连接端(6a),臂体(6b)的上表面均设有沿着臂体(6b)长度方向布置的导轨(6c),引拔臂(6)上设有可沿着导轨(6c)移动的第一滑台(5)和第二滑台(1),两个臂体(6b)之间设有可相对第一滑台(5)竖直移动的第一臂(4)以及可相对第二滑台(1)竖直移动的第二臂(2),第一臂(4)的下方设有侧姿组,第二臂(2)的下方设有夹具组。2.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构,其特征是,所述的第一臂(4)下端设有第一下板(4b),所述第一下板(4b)和第一滑台(5)之间设有侧姿组升降缸(502),所述的第二臂(2)下端设有第二下板(2b),所述第二下板(2b)和第二滑台(1)之间设有夹具组升降缸(102),第一臂(4)的侧面设有竖直布置的侧姿组升降导轨(401),所述的第一滑台(5)上设有与侧姿组升降导轨(401)滑动配合的第一导槽,第二臂(2)的侧面设有竖直布置的夹具组升降导轨(201),所述的第二滑台(1)上设有与夹具组升降导轨(201)滑动配合的第二导槽。3.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓军,唐勇,周丰,
申请(专利权)人:嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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