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本实用新型公开了一种双机械臂机构，包括水平布置的引拔臂以及可相对引拔臂上下移动的第一臂和第二臂，引拔臂包括两个平行布置的臂体以及将连接两个臂体的连接端，臂体的上表面均设有沿着臂体长度方向布置的导轨，引拔臂上设有可沿着导轨移动的第一滑台和第二...
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