用于飞行器的电子调速装置以及具有其的飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于飞行器的电子调速装置以及具有其的飞行器，装置包括：具有第一供电输出端和第二供电输出端的供电模块；驱动模块，驱动模块的电源端与供电模块的第二供电输出端相连，驱动模块的输出端与飞行器的电机模块相连以驱动电机模块；采集模块，其与电机模块相连以采集电机模块的运行参数；控制芯片，控制芯片的电源端与供电模块的第一供电输出端相连，控制芯片的输入端与采集模块相连，控制芯片的输出端与驱动模块相连，控制芯片用于根据电机模块的运行参数控制驱动模块以通过驱动模块驱动电机模块；低通滤波模块，其设置在供电模块的第一供电输出端以抑制对模拟信号的传导干扰，从而合理分离和阻隔传导干扰，提升装置稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，特别涉及一种用于飞行器的电子调速装置以及一种具有其的飞行器。
技术介绍
相关技术中的飞行器采用电子调速器对电机进行驱动，其中，电子调速器具有输出功率大、体积小的特性，例如，基于矢量控制方式的电子调速器的输出功率可达上千瓦，体积可达一个名片大小。这样，在有限面积内同时存在大功率信号和微弱模拟信号，微弱模拟信号极容易受到大功率信号的干扰例如传导干扰，从而使得控制产生误差，严重影响控制效果，最终导致输出功率减少，达不到应用要求。因此，相关技术中的电子调速器需要进行改进。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于飞行器的电子调速装置，该装置可合理分离和阻隔电路传导干扰，使得电子调速装置的输出更加稳定。本技术的另一个目的在于提出一种飞行器。为达到上述目的，本技术一方面提出的一种用于飞行器的电子调速装置，包括：供电模块，所述供电模块具有第一供电输出端和第二供电输出端；驱动模块，所述驱动模块的电源端与所述供电模块的第二供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与所述飞行器的电机模块相连以驱动所述电机模块；采集模块，所述采集模块与所述电机模块相连以采集所述电机模块的运行参数；控制芯片，所述控制芯片的电源端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述控制芯片的输入端与所述采集模块相连，所述控制芯片的输出端与所述驱动模块相连，所述控制芯片用于根据所述电机模块的运行参数控制所述驱动模块以通过所述驱动模块驱动所述电机模块；低通滤波模块，所述低通滤波模块设置在所述供电模块的第一供电输出端以抑制对模拟信号的传导干扰。根据本技术提出的用于飞行器的电子调速装置，通过在供电模块的第一供电输出端设置低通滤波模块以抑制对模拟信号的传导干扰，从而合理分离和阻隔电路传导干扰，
提升电子调速装置的抗干扰能力，进而减小控制误差，改善控制效果，提升整个装置的稳定性和最大输出功率，使得电子调速装置的输出更加稳定，为后续软件处理提供良好的前提条件。具体地，所述控制芯片的电源端分为模拟电源端和数字电源端，所述模拟电源端和所述数字电源端均与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述低通滤波模块包括：第一低通滤波器，所述第一低通滤波器连接在所述控制芯片的模拟电源端与所述第一供电输出端之间；第二低通滤波器，所述第二低通滤波器连接在所述控制芯片的数字电源端与所述第一供电输出端之间。更具体地，所述第一低通滤波器包括：第一磁珠，所述第一磁珠的一端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述第一磁珠的另一端与所述控制芯片的模拟电源端相连；第一电容，所述第一电容的一端与所述第一磁珠的另一端相连，所述第一电容的另一端接入地线。更具体地，所述第二低通滤波器包括：第二磁珠，所述第二磁珠的一端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述第二磁珠的另一端与所述控制芯片的数字电源端相连；第二电容，所述第二电容的一端与所述第二磁珠的另一端相连，所述第二电容的另一端接入地线。进一步地，所述控制芯片具有模拟接地端，所述电子调速装置还包括第三磁珠，所述第三磁珠连接在所述控制芯片的模拟接地端与地线之间以抑制对模拟信号的传导干扰。进一步地，所述控制芯片具有数字接地端，所述电子调速装置还包括第四磁珠，所述第四磁珠连接在所述控制芯片的数字接地端与地线之间以抑制对模拟信号的传导干扰。具体地，所述采集模块包括采集所述电机模块的电压参数的电压采集单元和采集所述电机模块的电流参数的电流采集单元，所述电流采集单元的电源端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述低通滤波模块还包括：第三低通滤波器，所述第三低通滤波器连接在所述电流采集单元与所述第一供电输出端之间。更具体地，所述第三低通滤波器包括：第五磁珠，所述第五磁珠的一端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述第五磁珠的另一端与所述电流采集单元的电源端相连；第三电容，所述第三电容的一端与所述第五磁珠的另一端相连，所述第三电容的另一端接入地线。更具体地，所述电流采集单元具有接地端，所述电子调速装置还包括第六磁珠，所述第六磁珠连接在所述电流采集单元的接地端与地线之间以抑制对模拟信号的传导干扰。具体地，所述供电模块包括：DC/DC变换器，所述DC/DC变换器的输入端与提供高压直流电的直流高压源相连，所述DC/DC变换器的第一输出端作为所述供电模块的第一供
电输出端，所述DC/DC变换器的第二输出端作为所述供电模块的第二供电输出端，其中，所述直流高压源还与所述电机模块相连以为所述电机模块供电；第四电容，所述第四电容的一端分别与所述DC/DC变换器的输入端与所述直流高压源的第二端相连，所述第四电容的另一端接入地线。为达到上述目的，本技术另一方面提出了一种飞行器，包括所述的用于飞行器的电子调速装置。根据本技术提出的飞行器，通过上述用于飞行器的电子调速装置，可合理分离和阻隔电路传导干扰，提升电子调速装置的抗干扰能力，进而减小控制误差，改善控制效果，提升整个装置的稳定性和最大输出功率，使得电子调速装置的输出更加稳定，为后续软件处理提供良好的前提条件。附图说明图1是根据本技术实施例的用于飞行器的电子调速装置的方框示意图；图2是根据本技术一个具体实施例的用于飞行器的电子调速装置的方框示意图；图3是根据本技术一个具体实施例的第一低通滤波器的电路原理图；图4是根据本技术一个具体实施例的第二低通滤波器的电路原理图；图5是根据本技术一个具体实施例的第三低通滤波器的电路原理图；以及图6是根据本技术一个实施例的用于飞行器的电子调速装置的工作原理图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来描述本技术实施例提出的用于飞行器的电子调速装置以及具有其的飞行器。图1是根据本技术实施例的用于飞行器的电子调速装置的方框示意图。如图1所示，该电子调速装置包括：供电模块100、驱动模块200、采集模块300、控制芯片400和低通滤波模块500。其中，供电模块100具有第一供电输出端VCC1和第二供电输出端VCC2。具体地，如图2所示，供电模块100包括：DC/DC变换器102和第四电容C4，其中，直流高压源101用于提供高压直流电；DC/DC变换器102的输入端与直流高压源101的第一端相连，
DC/DC变换器102的第一输出端作为供电模块100的第一供电输出端VCC1以输出第一低压直流电例如+5V，DC/DC变换器102的第二输出端作为供电模块100的第二供电输出端VCC2以输出第二低压直流电例如+12V，DC/DC变换器102用于将高压直流电转换为第一低压直流电和第二低压直流电，即言，供电模块100可通过第一供电输出端VCC1输出第一低压直流电以为采集模块300和控制芯片400等供电，并通过第二供电输出端输出第二低压直流电以为驱动模块200等供电；第四电容C4的一端分别与DC/DC变换器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，包括：供电模块，所述供电模块具有第一供电输出端和第二供电输出端；驱动模块，所述驱动模块的电源端与所述供电模块的第二供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与所述飞行器的电机模块相连以驱动所述电机模块；采集模块，所述采集模块与所述电机模块相连以采集所述电机模块的运行参数；控制芯片，所述控制芯片的电源端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述控制芯片的输入端与所述采集模块相连，所述控制芯片的输出端与所述驱动模块相连，所述控制芯片用于根据所述电机模块的运行参数控制所述驱动模块以通过所述驱动模块驱动所述电机模块；低通滤波模块，所述低通滤波模块设置在所述供电模块的第一供电输出端以抑制对模拟信号的传导干扰。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，包括：供电模块，所述供电模块具有第一供电输出端和第二供电输出端；驱动模块，所述驱动模块的电源端与所述供电模块的第二供电输出端相连，所述驱动模块的输出端与所述飞行器的电机模块相连以驱动所述电机模块；采集模块，所述采集模块与所述电机模块相连以采集所述电机模块的运行参数；控制芯片，所述控制芯片的电源端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述控制芯片的输入端与所述采集模块相连，所述控制芯片的输出端与所述驱动模块相连，所述控制芯片用于根据所述电机模块的运行参数控制所述驱动模块以通过所述驱动模块驱动所述电机模块；低通滤波模块，所述低通滤波模块设置在所述供电模块的第一供电输出端以抑制对模拟信号的传导干扰。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，所述控制芯片的电源端分为模拟电源端和数字电源端，所述模拟电源端和所述数字电源端均与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述低通滤波模块包括：第一低通滤波器，所述第一低通滤波器连接在所述控制芯片的模拟电源端与所述第一供电输出端之间；第二低通滤波器，所述第二低通滤波器连接在所述控制芯片的数字电源端与所述第一供电输出端之间。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，所述第一低通滤波器包括：第一磁珠，所述第一磁珠的一端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述第一磁珠的另一端与所述控制芯片的模拟电源端相连；第一电容，所述第一电容的一端与所述第一磁珠的另一端相连，所述第一电容的另一端接入地线。4.根据权利要求2所述的用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，所述第二低通滤波器包括：第二磁珠，所述第二磁珠的一端与所述供电模块的第一供电输出端相连，所述第二磁珠的另一端与所述控制芯片的数字电源端相连；第二电容，所述第二电容的一端与所述第二磁珠的另一端相连，所述第二电容的另一端接入地线。5.根据权利要求1所述的用于飞行器的电子调速装置，其特征在于，所述控制芯片具有模拟接地端，所述电子调速装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，于江涛，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44