电力线路巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力系统监控设备领域，具体而言，涉及一种电力线路巡检系统。该系统包括电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；电力线路巡检装置包括：第一壳体，第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元；第一壳体底部设置有行走部件；第一壳体上还设置有摄像头；遥控装置与电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，行走驱动部件及摄像头均与第一无线通信单元连接，行走部件与行走驱动部件连接；监控中心装置包括：第二无线通信单元；第二无线通信单元与第一无线通信单元信号连接。本实用新型专利技术的电力线路巡检系统，能够实现电力线路巡检的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力系统监控设备领域，具体而言，涉及一种电力线路巡检系统。
技术介绍
在输电线路系统中，通常使用铁塔架设输电线，并通过输电线进行电力传输。铁塔及输电线路的运行状态，直接影响着电力是否能够正常传输，为了保证铁塔及输电线路的正常运行，需要定期对铁塔及输电线路进行定期巡检。当前，对铁塔及输电线路巡检的方式主要是通过人工巡检，但由于铁塔通常架设在自然环境相对比较恶劣的地方以及铁塔输电线路附近具有非常高的电压，因此通过人工巡检电力线路不仅巡检效率比较低而且具有比较大的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供电力线路巡检系统，以实现电力线路巡检的自动化。第一方面，本技术实施例提供了一种电力线路巡检系统，包括：电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；所述电力线路巡检装置包括：第一壳体，所述第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元；所述第一壳体底部设置有行走部件；所述第一壳体上还设置有摄像头；所述遥控装置与所述电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，所述行走驱动部件及所述摄像头均与所述第一无线通信单元连接，所述行走部件与所述行走驱动部件连接；所述监控中心装置包括：第二无线通信单元；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元信号连接。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述电力线路巡检装置中包括控制芯片；所述行走驱动部件以及所述摄像头通过所述控制芯片与所述第一无线通信单元连接。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述遥控装置包括第二壳体；所述第二壳体内部设置有遥控芯片及遥控信号单元；所述第二壳体外部设置有遥控按键；所述遥控按键与所述遥控芯片连接；所述遥控信号单元与所述遥控芯片连接，用于当所述遥控按键被触发时向所述电力巡检装置发送遥控信号；所述第一无线通信单元中包括遥控信号接收子单元，所述遥控信号接收子单元用于接收所述遥控信号单元发送的遥控信号。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述监控中心装置包括第三壳体，所述第三壳体固定在电力系统铁塔上；所述第三壳体内部设置有主控制芯片以及所述第二无线通信单元；所述第二无线通信单元与所述主控制芯片连接。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述系统还包括：风速传感器、温度传感器及湿度传感器；所述风速传感器设置于电力系统铁塔的顶端，并且与所述主控制芯片通信连接；所述温度传感器及所述湿度传感器设置于电力系统铁塔上，并且与所述主控制芯片通信连接。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述系统还包括：倾斜角度传感器；所述倾斜角度传感器设置于电力系统铁塔的顶端或者设置于电力系统铁塔的底端，用于采集铁塔的倾斜角度；所述倾斜角度传感器与所述主控制芯片通信连接。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述监控中心装置中还包括：液晶显示屏；所述液晶显示屏与所述主控制芯片连接。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述监控中心装置中还包括数据导出接口；所述数据导出接口与所述主控制芯片连接；和/或，所述系统还包括：远程监控终端；所述监控中心装置通过所述第二无线通信单元与所述远程监控终端连接。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，电力系统铁塔顶端还设置有太阳能电池板；所述监控中心装置中还包括电源模块；所述太阳能电池板与所述电源模块连接；所述电源模块与所述主控制芯片连接。结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述第一壳体呈汽车状壳体；所述行走部件为安装在所述汽车状壳体上的四个车轮，其中围绕每个车轮的圆周，在每个车轮上还设置有凹槽，所述凹槽用于卡住电力线路；所述行走驱动部件为驱动所述四个车轮转动的驱动部件；所述摄像头设置在所述汽车状壳体的车顶。本技术实施例提供的电力线路巡检系统中包括电力巡检装置、遥控装置以及监控中心装置，其中在电力线路巡检装置中包括行走驱动部件、行走部件和第一无线通信单元，当第一无线通信单元接收到遥控装置发送的遥控信号后，启动行走驱动部件，行走驱动部件带动行走部件行走，并且第一无线通信单元在接收到遥控信号好还进一步启动摄像头，摄像头可以拍摄电力线路或者铁塔上的图片，并通过第一无线通信单元传输给监控中心装置，由此电力线路的巡检人员可以直接通过监控中心装置接收到的图片观测电力线路或者铁塔的状况，从而实现电力线路的自动化巡检，提高电力线路巡检的效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供一种电力线路巡检系统的结构示意图；图2是本技术实施例的电力线路巡检系统的工作场景示意图；图3是本技术实施例提供的另一种电力线路巡检系统的结构示意图；图4是本技术实施例提供的电力线路巡检系统中的监控中心装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。相关技术中，电力线路巡检主要依靠巡检人员野外作业，但是由于架设电力线路主要架设在自然环境相对比较恶劣的地方而且在电力线路周围具有比较高的电压，因此，巡检人员进行电力巡检不仅工作效率比较低，而且作业环境也比较危险。为了提高电力电力巡检的效率，以及改善电力线路巡检人员的工作环境，本技术实施例中提供了一种电力线路巡检系统，在该电力线路巡检系统中包括具有行走功能的电力线路巡检装置以及用于接收检测数据的监控中心装置，因此可以通过电力线路巡检装置代替人工在电力线路上行走拍摄线路图片并回传导监控中心装置中，电力线路巡检人员可以直接通过监控中心装置读取电力线路的检测数据，或者通过与监控中心装置的交互获取电力线路的检测数据，从而实现了电力线路的自动化检测，提高电力线路的巡检效率并且可以改善巡检线路作业人员的工作环境。图1是本技术实施例提供一种电力线路巡检系统的结构示意图。如图1所示，该电力线路巡检系统中包括电力线路巡检装置1、监控中心装置2及遥控装置3。如图1所示，在电力线路巡检装置1中包括：第一壳体，其中，第一壳体在图1中未画出，第一壳体内部设置有行走驱动部件13以及第一无线通信单元12；第一壳体底部设置有行走部件14；第一壳体上还设置有摄像头15；本文档来自技高网...

【技术保护点】
电力线路巡检系统，其特征在于，包括：电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；所述电力线路巡检装置包括：第一壳体，所述第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元；所述第一壳体底部设置有行走部件；所述第一壳体上还设置有摄像头；所述遥控装置与所述电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，所述行走驱动部件及所述摄像头均与所述第一无线通信单元连接，所述行走部件与所述行走驱动部件连接；所述监控中心装置包括：第二无线通信单元；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元信号连接。

【技术特征摘要】
1.电力线路巡检系统，其特征在于，包括：电力线路巡检装置、遥控装置及监控中心装置；所述电力线路巡检装置包括：第一壳体，所述第一壳体内部设置有行走驱动部件以及第一无线通信单元；所述第一壳体底部设置有行走部件；所述第一壳体上还设置有摄像头；所述遥控装置与所述电力线路巡检装置的第一无线通信单元信号连接，所述行走驱动部件及所述摄像头均与所述第一无线通信单元连接，所述行走部件与所述行走驱动部件连接；所述监控中心装置包括：第二无线通信单元；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元信号连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电力线路巡检装置中包括控制芯片；所述行走驱动部件以及所述摄像头通过所述控制芯片与所述第一无线通信单元连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控装置包括第二壳体；所述第二壳体内部设置有遥控芯片及遥控信号单元；所述第二壳体外部设置有遥控按键；所述遥控按键与所述遥控芯片连接；所述遥控信号单元与所述遥控芯片连接，用于当所述遥控按键被触发时向所述电力巡检装置发送遥控信号；所述第一无线通信单元中包括遥控信号接收子单元，所述遥控信号接收子单元用于接收所述遥控信号单元发送的遥控信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控中心装置包括第三壳体，所述第三壳体固定在电力系统铁塔上；所述第三壳体内部设置有主控制芯片以及所述第二无线通信单元；所述第二无线通信单元与所述主控制芯片连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾铭华，黄文进，王磊，许丽，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网江苏省电力公司，国网江苏省电力公司盐城供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11