一种化工用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化工用焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有滑槽，滑槽上设有电动推杆；所述电动推杆前端底部设有焊枪；所述焊枪上端设有保护罩，保护罩上设有通孔，所述保护罩内壁设有滤网；所述滑槽上方在机器人本体上设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内；所述导烟通道头端设有抽风机，所述抽风机上端设有集烟罩；所述机器人本体底部设有连接块，连接块底部设有滚轮；所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽。本实用新型专利技术不仅能满足不同设备的焊接，而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡，保护环境；同时还能处理焊接过程中的有毒烟气，防止有毒烟气排放空气中污染大气。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种化工用焊接设备，尤其涉及一种化工用焊接机器人。
技术介绍
焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人包括机器人和焊接设备两部分，在化工生产过程中，需要对设备进行定期检修与维护，不时需要焊接，但是传统的化工用焊接机器人，缺乏保护措施，在焊接时容易被飞溅的焊锡损坏，且飞溅的焊锡随意掉落，污染周围的环境；焊接过程中会产生大量的有毒气体，造成大气污染，会损害操作工人的身体健康；由于需要焊接的设备尺寸不同，传统的化工用焊接机器人不能满足不同尺寸设备的焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种化工用焊接机器人。它不仅能满足不同尺寸设备的焊接，而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡，保护环境；同时还能处理焊接过程中的有毒烟气，防止有毒烟气排放空气中污染大气。本技术的技术方案：一种化工用焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有滑槽，滑槽上设有电动推杆；所述电动推杆前端底部设有焊枪；所述焊枪上端设有保护罩，保护罩上设有通孔，所述保护罩内壁设有滤网；所述滑槽上方在机器人本体上设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内；所述导烟通道头端设有抽风机，所述抽风机上端设有集烟罩；所述机器人本体底部设有连接块，连接块底部设有滚轮；所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽。前述的化工用焊接机器人，所述机器人本体上还设有烟气处理器，所述导烟通道通过管道与烟气处理器连接。前述的化工用焊接机器人，所述电动推杆水平横向设置于所述机器人本体上设有的滑槽上。前述的化工用焊接机器人，所述滚轮为耐磨塑料滚轮。前述的化工用焊接机器人，所述集烟罩为塑料罩。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术在机器人本体上设有滑槽，滑槽上设有电动推杆，能根据焊接设备尺寸，随时调整电动推杆的高度以及电动推杆的长度，满足不同设备的焊接；所述焊枪上端设有保护罩，能防止飞溅的焊锡损坏机器人零件，延长焊接机器人的使用寿命；所述保护罩内壁设有滤网，能防止焊接过程中飞溅的焊锡堵塞通孔；所述导烟通道头端设有抽风机，所述抽风机上端设有集烟罩，抽风机能抽走焊接过程中有毒烟气，加速有毒烟气的流动，防止烟气在空气中扩散，污染环境；所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽，碎屑收集槽能收集焊接过程中保护罩挡下来的焊锡，防止焊锡污染环境；机器人本体上还设有烟气处理器，能处理导烟通道送出的有毒烟气，防止有毒烟气流到空气中污染大气；所述滚轮为耐磨塑料滚轮，在化工生产环境中，延长滚轮的使用寿命，减少更换滚轮费用。综上所述，本技术不仅能满足不同尺寸设备的焊接，而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡，保护环境；同时还能处理焊接过程中的有毒烟气，防止有毒烟气排放空气中污染大气。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处的局部放大结构示意图。附图中的标记为：1-机器人本体，2-滑槽，3-电动推杆，4-焊枪，5-保护罩， 6-导烟通道，7-抽风机，8-集烟罩，9-碎屑收集槽，10-连接块，11-滚轮，12-通孔，13-滤网，14-烟气处理器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种化工用焊接机器人，构成如图1-2所示，包括机器人本体1，所述机器人本体1上设有滑槽2，滑槽2上设有电动推杆3；所述电动推杆3前端底部设有焊枪4；所述焊枪4上端设有保护罩5，保护罩5上设有通孔12，所述保护罩5内壁设有滤网13；所述滑槽2上方在机器人本体1上设有导烟通道6，所述导烟通道6导入所述机器人本体1内；所述导烟通道6头端设有抽风机7，所述抽风机7上端设有集烟罩8；所述机器人本体1底部设有连接块10，连接块10底部设有滚轮11；所述机器人本体1上在焊枪4的正下方设有碎屑收集槽9。所述机器人本体1上还设有烟气处理器14，所述导烟通道6通过管道与烟气处理器14连接。所述电动推杆3水平横向设置于所述机器人本体1上设有的滑槽2上。所述滚轮11为耐磨塑料滚轮。所述集烟罩8为塑料罩。当需要焊接时，将焊接物放置在化工用焊接机器人的焊枪4下，通过滑槽2调整电动推杆3的高度，然后通过控制开关再调整电动推杆3的长度，使焊枪4与焊接物保持最适合的焊接距离，完成焊接；焊接过程中的飞溅的焊锡，通过保护罩5挡下来，落入到碎屑收集槽9中，集中处理；焊接过程中有毒的烟气，通过通孔12，经抽风机7抽动以及集烟罩8集中后从导烟通道6中集中排出，经管道送入烟气处理器14内进行处理。设有的滚轮11方便焊接机器人的移动。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实 用新型的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化工用焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有滑槽(2)，滑槽(2)上设有电动推杆(3)；所述电动推杆(3)前端底部设有焊枪(4)；所述焊枪(4)上端设有保护罩(5)，保护罩(5)上设有通孔(12)，所述保护罩(5)内壁设有滤网(13)；所述滑槽(2)上方在机器人本体(1)上设有导烟通道(6)，所述导烟通道(6)导入所述机器人本体(1)内；所述导烟通道(6)头端设有抽风机(7)，所述抽风机(7)上端设有集烟罩(8)；所述机器人本体(1)底部设有连接块(10)，连接块(10)底部设有滚轮(11)；所述机器人本体(1)上在焊枪(4)的正下方设有碎屑收集槽(9)。

【技术特征摘要】
1.一种化工用焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有滑槽(2)，滑槽(2)上设有电动推杆(3)；所述电动推杆(3)前端底部设有焊枪(4)；所述焊枪(4)上端设有保护罩(5)，保护罩(5)上设有通孔(12)，所述保护罩(5)内壁设有滤网(13)；所述滑槽(2)上方在机器人本体(1)上设有导烟通道(6)，所述导烟通道(6)导入所述机器人本体(1)内；所述导烟通道(6)头端设有抽风机(7)，所述抽风机(7)上端设有集烟罩(8)；所述机器人本体(1)底部设有连接块(10)，连接块(10)底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：江都，傅江浩，郑娟，李公法，彭晓峰，曹源，古文涛，刘泽，何洋，李贝，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42