图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；场景判定单元，其基于彩色动态图像数据来判定拍摄场景；评分计算单元，其基于图像数据，对每个像素计算表示拍摄在图像数据所表示的图像上的生物体组织的病变的重症度的评分；标记单元，其在图像上标注表示评分的分布的标记，标记单元可执行标注详细表示评分的分布的标记的详细标记处理、标注比详细标记处理更简易地表示评分的分布的简易标记处理，根据拍摄场景的判定结果，执行详细标记处理和简易标记处理的任一处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处理生物体组织的图像的图像处理装置。
技术介绍
通常，生物体组织的病变部与正常的部位显示出不同的颜色。由于彩色内窥镜装置的性能提升，从而也可以识别颜色与正常组织稍微不同的病变部。但是，为了基于内窥镜图像上的颜色上的细微的差异而能够正确地从正常组织中识别病变部，医生需要在专业人员的指导下进行长期的训练。并且，即使对于经过训练的医生，也不能轻易地根据颜色上的细微的差别而识别出病变部，所以需要谨慎地工作。因此，例如特开2014－18332号公报(以下记为“专利文献1”。)中提案有一种电子内窥镜装置，为了容易地识别病变部，基于颜色信息对在白色光的照明下拍摄到的内窥镜图像数据判定被摄体是否为病变部，并且进行变更被判定为病变部的部位的像素的颜色的彩色绘图处理。
技术实现思路
专利文献1的电子内窥镜装置中，由于对所有的像素进行彩色绘图处理，因此彩色绘图处理所需的计算量非常多。因此，在筛查时等的图像的移动快时，彩色绘图处理变缓，不能追随拍摄内窥镜图像的帧速率。其结果，由于对在成为其基准的内窥镜图像之后拍摄的其它内窥镜图像实施彩色绘图，所以有在内窥镜图像与彩色绘图之间产生错位的问题。本专利技术是鉴于上述情况而创立的，其目的在于，防止标注于内窥镜图像上的显示病变部的标记与内窥镜图像的错位。根据本专利技术的一实施方式，提供一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；场景判定单元，其基于彩色动态图像数据来判定拍摄场景；评分计算单元，其基于图像数据，对每个像素计算表示拍摄在图像数据所表示的图像上的生物体组织的病变的重症度的评分；标记单元，其在图像上标注表示评分的分布的标记，标记单元可执行标注详细表示评分的分布的标记的详细标记处理、标注比详细标记处理更简易地表示评分的分布的简易标记处理，根据拍摄场景的判定结果，执行详细标记处理和简易标记处理的任一处理。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元判定拍摄在彩色动态图像数据中的图像检查的种类。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元判定是筛查和精查的哪一种拍摄场景，在判定为筛查的拍摄场景时，标记单元进行简易标记处理，在判定为精查的拍摄场景时，标记单元进行详细标记处理。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备视频图像分析单元，所述视频图像分析单元进行图像的移动的分析。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，视频图像分析单元具备基于连续的多个图像数据来计算速度场的速度场计算单元，基于速度场的计算结果来判定图像检查的种类。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，视频图像分析单元具备图像速度计算单元，图像速度计算单元计算构成速度场的各像素的速度矢量的大小的代表值并将其作为图像速度获取。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，视频图像分析单元具备图像速度变化率计算单元，所述图像速度变化率计算单元计算图像速度的每单位时间的变化量即图像速度变化率。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，视频图像分析单元具备低分辨率化单元，低分辨率化单元使图像数据的分辨率降低。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备亮度图像数据生成单元，所述亮度图像数据生成单元生成以图像数据的亮度作为像素值的亮度图像数据。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备图像简化单元，所述图像简化单元使通过亮度图像数据表示的亮度图像简化。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，图像简化单元具备：低分辨率化单元，其使亮度图像低分辨率化；晕色单元，其对低分辨率化了的亮度图像实施晕色处理；高分辨率化单元，其使晕色处理了的亮度图像恢复为本来的分辨率。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，图像简化单元具备低层次化单元，所述低层次化单元使亮度图像数据的层次降低。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备等高线图像数据生成单元，所述等高线图像数据生成单元基于亮度图像生成表示亮度的等高线的等高线图像数据。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，等高线图像数据生成单元具备矢量微分运算单元，所述矢量微分运算单元计算亮度图像的梯度。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备计算等高线的密集度的等高线密集度计算单元，基于等高线的密集度判定拍摄场景。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备计算图像内的亮度梯度的亮度梯度计算单元，基于亮度梯度判定拍摄场景。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备计算图像的低亮度区域的圆形度的圆形度计算单元，基于圆形度判定拍摄场景。另外，所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，场景判定单元具备计算图像的低亮度区域的重心的重心计算单元，基于重心判定拍摄场景。根据本专利技术的一实施方式，防止标注于内窥镜图像上的显示病变部的标记与内窥镜图像的错位。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的电子内窥镜装置的概略结构的框图。图2是表示与本专利技术实施方式的电子内窥镜装置的图像处理有关的电路的概略结构的框图。图3是表示图像存储器的存储区域的概略结构的图。图4是表示图像处理电路进行的处理的顺序的流程图。图5是用于TE处理的增益曲线的一例。图6是表示有效像素判定处理的顺序的流程图。图7是表示病变判定处理的顺序的流程图。图8是在HS坐标空间上绘制了生物体组织图像的像素值的散布图。图9是表示评分计算处理的顺序的流程图。图10是表示色调距离、饱和度距离和相关值的关系的图表。图11是说明典型的内窥镜图像的明暗分布的图。图12是表示场景判定处理的顺序的流程图。图13是表示视频图像分析处理的顺序的流程图。图14是说明亮度梯度计算处理的顺序的流程图。图15是说明亮度梯度计算处理的图。(a)是亮度图像的一例，(b)是亮度指数的梯度的绝对值的图表的一例，(c)是等高线图像的一例。图16是表示检查类别判定处理的顺序的流程图。图17是表示标记图像的例子的图。图18是通过显示画面生成处理生成的显示画面的一例。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的图像处理装置的实施方式。此外，以下，作为本专利技术的一实施方式，以电子内窥镜系统为例进行说明。[电子内窥镜装置1整体的结构]图1是表示本专利技术的电子内窥镜装置1的结构的框图。如图1所示，电子内窥镜装置1具备电子镜100、处理器200及监视器900。处理器200具备系统控制器202及时序控制器204。系统控制器202执行存储于存储器212中的各种程序，并统一控制电子内窥镜装置1整体。另外，系统控制器202与操作面板214连接。系统控制器202根据由操作面板214输入的来自医生的指示而变更电子内窥镜装置1的各动作及用于各动作的参数。时序控制器204将调整各部分的动作的时序的同步信号输出至电子内窥镜装置1内的各电路。灯208在通过灯电源206启动后，射出照射光L。灯208例如是氙灯、卤素灯、汞灯、金属卤素灯等高亮度灯或LED(发光二极管)。照射光L是主要在可见光区域至不可见的红外光区域具有宽的光谱的光(或至少包含可见光区域的白色光)。从灯208射出的照射光L通过聚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；场景判定单元，其基于所述彩色动态图像数据来判定拍摄场景；评分计算单元，其基于所述图像数据，对每个像素计算表示拍摄在该图像数据所表示的图像上的所述生物体组织的病变的重症度的评分；标记单元，其在所述图像上标注表示所述评分的分布的标记，所述标记单元可执行标注详细表示所述评分的分布的所述标记的详细标记处理、标注比所述详细标记处理更简易地表示所述评分的分布的简易标记处理，根据所述拍摄场景的判定结果，执行所述详细标记处理和所述简易标记处理的任一处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 JP 2015-0375401.一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；场景判定单元，其基于所述彩色动态图像数据来判定拍摄场景；评分计算单元，其基于所述图像数据，对每个像素计算表示拍摄在该图像数据所表示的图像上的所述生物体组织的病变的重症度的评分；标记单元，其在所述图像上标注表示所述评分的分布的标记，所述标记单元可执行标注详细表示所述评分的分布的所述标记的详细标记处理、标注比所述详细标记处理更简易地表示所述评分的分布的简易标记处理，根据所述拍摄场景的判定结果，执行所述详细标记处理和所述简易标记处理的任一处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述场景判定单元判定拍摄在所述彩色动态图像数据中的图像检查的种类。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述场景判定单元判定是筛查和精查的哪一种拍摄场景，在判定为筛查的拍摄场景时，所述标记单元进行所述简易标记处理，在判定为精查的拍摄场景时，所述标记单元进行所述详细标记处理。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述场景判定单元具备视频图像分析单元，所述视频图像分析单元进行所述图像的移动的分析。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述视频图像分析单元具备基于连续的多个所述图像数据来计算速度场的速度场计算单元，基于所述速度场的计算结果来判定所述图像检查的种类。6.根据权利要求4或5所述的图像处理装置，其中，所述视频图像分析单元具备图像速度计算单元，所述图像速度计算单元计算构成所述速度场的各像素的速度矢量的大小的代表值并将其作为图像速度获取。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述视频图像分析单元具备图像速度变化率计算单元，所述图像速度变化率计算单元计算所述图像速度的每单位时间的变化量即图像速度变化率。8.根据权利要求4～7中任一项所述的图像处理装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：池本洋祐，水口直志，小师敦，橘俊雄，太田纪子，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP