内窥镜用摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种关于沿物镜光学系统的光轴的方向的大小能够实现小型化且能够有助于内窥镜的摄像部的小型化的内窥镜用摄像装置。配置于内窥镜的末端部(17)的摄像装置(60)具有：保持捕获成像被观察部位的像光的物镜光学系统(62a)的镜筒(62)；使透过物镜光学系统(62a)的像光的光路的方向呈直角弯曲的直角棱镜(64)；沿相对于通过直角棱镜(64)被弯曲的光路的方向而垂直的面配置有摄像面(70a)的摄像元件(70)；及安装有摄像元件(70)的基板(68)。基板(68)具有比安装有摄像元件(70)的摄像元件安装区域更向末端侧延伸的末端侧区域，在其末端侧区域安装有驱动摄像元件(70)所必需的驱动电路(76)的电子组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内窥镜用摄像装置，尤其涉及一种搭载于软性镜的内窥镜插入部的末端部等对被观察部位进行摄像的内窥镜的摄像部，且有助于内窥镜的摄像部的小型化的内窥镜用摄像装置。
技术介绍
内窥镜用摄像装置是搭载于内窥镜的插入体腔内的长条形状的插入部的末端部(以下，将内窥镜的插入部及末端部称为内窥镜插入部及内窥镜末端部)并对体腔内的图像进行摄像的装置。该内窥镜用摄像装置具有从内窥镜观察部位成像像光的物镜光学系统及将通过物镜光学系统所成像的光像转换为电信号即摄像信号的CCD(Charge Coupled Device)型图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型图像传感器等固体摄像元件。这种内窥镜用摄像装置中，若相对于物镜光学系统的光轴垂直地配置固体摄像元件的摄像面，则需要在相对于物镜光学系统的光轴垂直的方向(径向)上确保用于配置安装有固体摄像元件及外围电路的电子组件的基板的空间。因此，内窥镜末端部的直径变大。所以，以往，如专利文献1所公开，已知有相对于物镜光学系统的光轴平行地配置固体摄像元件的摄像面的装置。根据此，相对于沿内窥镜末端部的轴线方向(内窥镜插入部的轴线方向)配置有光轴的物镜光学系统，在基端侧经由直角棱镜配置固体摄像元件。而且，透过物镜光学系统的来自被观察部位的像光的光路通过其直角棱镜被直角弯曲，而沿与被弯曲的光路垂直的方向配置固体摄像元件的摄像面。由此，安装有固体摄像元件及其外围电路的电子组件的基板相对于物镜光学系统的光轴平行地配置，因此能够实现内窥镜末端部的直径的小型化(细径化)。并且，专利文献2中公开有如下内容，在相对于物镜光学系统的光轴垂直地配置固体摄像元件的摄像面的内窥镜用摄像装置中，将安装有固体摄像元件的基板向末端侧(物镜光学系统侧)折弯而使其与物镜光学系统的镜筒接触，且通过在其折弯部分安装外围电路的电子组件，将固体摄像元件及外围电路中所产生的热量散热到镜筒，并且实现省空间化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-217605号公报专利文献2：日本特开2010-69217号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，专利文献2的内窥镜用摄像装置的结构中，沿相对于内窥镜末端部的轴线垂直的方向配置摄像元件，因此内窥镜末端部的直径的大小需满足在其直径圆内能够包含固体摄像元件的纵横芯片尺寸。尤其CMOS型固体摄像元件具有能够将信号处理电路等外围电路的一部分装配于芯片上的优点，但与其装配相应的量，变得大型化，因此即使采用如专利文献2那样的结构对内窥镜末端部的细径化也是有限的。关于这一点，如专利文献1那样将固体摄像元件及基板与物镜光学系统的光轴平行地配置时，通过将它们配置在内窥镜末端部的轴心附近，可将内窥镜末端部的直径设定为能够内包含固体摄像元件的最小的大小，因此在内窥镜末端部的细径化上比专利文献2的结构有利。然而，即使在专利文献1的内窥镜用摄像装置的结构的情况下，为了与物镜光学系统的光轴平行地配置基板，与专利文献1的结构相比存在内窥镜末端部的轴线方向的长度变长的缺点。例如，当为一般的软性镜时，为了能够改变基于内窥镜用摄像装置的观察方向，在比内窥镜插入部的内窥镜末端部更靠近基端侧设置通过手术人员的操作而向上下左右弯曲的弯曲部。当改变其弯曲部的弯曲角度来改变内窥镜末端部的方向时，内窥镜末端部越长，配置有物镜光学系统的内窥镜末端部的末端的振幅越大，因此观察方向的调整变得困难，且为了改变内窥镜末端部的方向所必需的体腔内的间隙也变大。因此，关于内窥镜末端部的轴线方向的大小也期望与径向的大小一同缩小，对于专利文献1的内窥镜用摄像装置也优选实现轴线方向的小型化。即，作为内窥镜用摄像装置也优选关于沿物镜光学系统的光轴的方向的大小实现小型化(长度的缩短化)。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种关于沿物镜光学系统的光轴的方向的大小能够实现小型化且能够有助于内窥镜的摄像部的小型化的内窥镜用摄像装置。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置具备：物镜光学系统，其捕获成像被观察部位的像光；反射体，其使透过物镜光学系统的像光的光路的方向向一方向弯曲；固体摄像元件，其沿与通过反射体被弯曲的光路的方向垂直的面配置摄像面且对摄像面上所形成的图像进行摄像；基板，其为安装有固体摄像元件及驱动固体摄像元件所必需的电子组件的基板，并且在从安装有固体摄像元件的区域向物镜光学系统侧延伸的区域安装有电子组件。根据该方式，关于沿物镜光学系统的光轴的方向，能够以与在比安装有固体摄像元件的区域更向末端侧(物镜光学系统侧)延伸的基板的区域上安装驱动固体摄像所必需的电子组件相应的量来缩短比安装有固体摄像元件的区域更向基端侧(与物镜光学系统相反侧)延伸的基板的长度。因此，作为内窥镜用摄像装置能够对沿物镜光学系统的光轴的方向的长度进行缩短化，并且能够有助于搭载本方式的内窥镜用摄像装置的内窥镜的摄像部的小型化。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，反射体直角弯曲透过物镜光学系统的像光的光路的方向，相对于物镜光学系统的光轴平行地配置摄像面。根据本方式，也成为适合与物镜光学系统的光轴垂直的径向的小型化的结构。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，固体摄像元件及电子组件安装于基板的同一面侧。根据本方式，与将固体摄像元件及电子组件配置在基板的不同面侧的情形相比，空间上也有利于小型化且也能够缩短固体摄像元件与电子组件之间的布线距离。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，基板的安装有固体摄像元件的区域及安装有电子组件的区域设置于基板的与摄像面平行的平坦的板状的区域范围内。根据本方式，无需折弯基板等特殊的加工，并且，也有利于与物镜光学系统的光轴垂直的径向的小型化。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，物镜光学系统由多片透镜构成，多片透镜容纳保持于镜筒内，安装于基板上的电子组件配置于镜筒与基板之间的间隙。根据本方式，能够有效利用基板与镜筒之间的死腔区域，而在比安装有摄像元件的区域更靠近末端侧的基板的区域配置电子组件，以避免出现与物镜光学系统的光轴垂直的径向的大型化。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，反射体为直角棱镜，将直角棱镜的夹着直角的2面中的一面设定为入射面，将另一面设定为出射面，将从入射面入射的来自物镜光学系统的像光通过直角棱镜的斜面反射后从出射面出射，在固体摄像元件中设置覆盖摄像面的玻璃盖片，在玻璃盖片的表面的一部分区域接合直角棱镜的出射面，利用与玻璃盖片的表面的比直角棱镜的出射面接合的区域更向物镜光学系统侧突出的区域中的玻璃盖片及固体摄像元件的厚度对应而产生的间隙配置电子组件。根据本方式，在固体摄像元件中设置有玻璃盖片的情况下，与摄像元件及玻璃盖片的厚度对应的间隙作为基板与镜筒之间的死腔区域来产生，因此能够有效利用其间隙而配置电子组件，以避免出现与物镜光学系统的光轴垂直的径向的大型化。本专利技术的一方式所涉及的内窥镜用摄像装置中能够设为如下方式，即，固体摄像元件为MOS型摄像元件，电子组件为用于生成固体摄像元件的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜用摄像装置，其具备：物镜光学系统，其捕获被观察部位的像光而进行成像；反射体，其使透过所述物镜光学系统的像光的光路的方向向一个方向弯曲；固体摄像元件，其沿与被所述反射体弯曲后的光路的方向垂直的面配置摄像面，对形成于该摄像面上的光像进行摄像；及基板，其是安装有所述固体摄像元件及驱动所述固体摄像元件所需要的电子组件的基板，在从安装有所述固体摄像元件的区域向所述物镜光学系统侧延伸的区域内安装有所述电子组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.28 JP 2014-0685171.一种内窥镜用摄像装置，其具备：物镜光学系统，其捕获被观察部位的像光而进行成像；反射体，其使透过所述物镜光学系统的像光的光路的方向向一个方向弯曲；固体摄像元件，其沿与被所述反射体弯曲后的光路的方向垂直的面配置摄像面，对形成于该摄像面上的光像进行摄像；及基板，其是安装有所述固体摄像元件及驱动所述固体摄像元件所需要的电子组件的基板，在从安装有所述固体摄像元件的区域向所述物镜光学系统侧延伸的区域内安装有所述电子组件。2.根据权利要求1所述的内窥镜用摄像装置，其中，所述反射体使透过所述物镜光学系统的像光的光路的方向直角弯曲，相对于所述物镜光学系统的光轴平行地配置了所述摄像面。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用摄像装置，其中，所述固体摄像元件及所述电子组件安装于所述基板的同一面侧。4.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜用摄像装置，其中，所述基板的安装有所述固体摄像元件的区域及安装有所述电子组件的区域设置于所述基板的与所述摄像面平行的平坦的板状区域的范围内。5.根据权利要求1～4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野孝，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP