一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，包括控制中心及执行中心，其特征在于：执行中心包括接收模块、AD模块、触发器、触发音波器、执行模块，其中所述接收模块接收控制中心的指令发送给执行模块；所述AD模块采集以无人机为中心的方圆85‑105英里的区域内所有动物信息传输给控制中心的计算机；所述触发器任何外物进入以无人机为中心的方圆5英里的区域内，触发器启动，同时发出指令给触发音波器和控制中心的计算机；所述触发音波器接收触发器的指令并发出次声波；所述执行模块接收执行中心接收模块的指令并做出相应动作。AD模块的主要信息是无人机为中心的方圆85‑105英里的区域内所有动物信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机的飞行控制系统，具体涉及一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用红外线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前大部分民用无人机控制是通过地面站和无人机之间红外线线数传电台直接进行数据通讯，再通过地面站软件编辑飞行计划并上传到无人机飞行控制器。无人机使用越来越广泛，但是空中动物对无人机的攻击情况也越俩越多。所有对无人机的空中安全飞行避免动物袭击问题成了一门值得研究的课题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是空中安全飞行避免动物袭击，目的在于提供一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，解决空中安全飞行避免动物袭击的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，包括控制中心及执行中心，其特征在于：执行中心包括接收模块、AD模块、触发器、触发音波器、执行模块，其中所述接收模块接收控制中心的指令发送给执行模块；所述AD模块采集以无人机为中心的方圆85-105英里的区域内所有动物信息传输给控制中心的计算机；所述触发器任何外物进入以无人机为中心的方圆5英里的区域内，触发器启动，同时发出指令给触发音波器和控制中心的计算机；所述触发音波器接收触发器的指令并发出次声波；所述执行模块接收执行中心接收模块的指令并做出相应动作。AD模块的主要信息是无人机为中心的方圆85-105英里的区域内所有动物信息。此外，还可以包括一些别的附加信息，如航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等。触发器处理无人机为中心的方圆5英里的区域的外物并发出指令主给计算机和触发音波器，发出次声波攻逼退击外来物，并且在计算机接收这一信息后自动做出新的航线调整尽量避免。所述执行模块设置自动防撞功能，当无人机与障碍物距离小于1M时，无人机暂停所有指令并自动向障碍物退回5米再继续接收其他指令。自带防撞功能保护无人机的寿命，退回5M以后继续工作提高了安全系数。所述指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机，51单片机中有1个8位的CPU，可以进行变量的处理，还带有程序储存器为4KBROM。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，自带防撞功能保护无人机的寿命，退回5M以后继续工作提高了安全系数；2、本专利技术一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，设置触发音波器发出次声波攻逼退击外来物，并且在计算机接收这一信息后自动做出新的航线调整尽量避免；3、本专利技术一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，采用51单片机STC89C51中有1个8位的CPU，可以进行变量的处理，还带有程序储存器为4KBROM。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例本专利技术一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，包括控制中心及执行中心，执行中心包括接收模块采用STC89C51、AD模块采用TDF-895L、触发器采用LLI201-D、触发音波器采用YB-589、执行模块采用计算机，其中所述接收模块接收控制中心的指令发送给执行模块；所述AD模块采集以无人机为中心的方圆85-105英里的区域内所有动物信息传输给控制中心的计算机；所述触发器任何外物进入以无人机为中心的方圆5英里的区域内，触发器启动，同时发出指令给触发音波器和控制中心的计算机；所述触发音波器接收触发器的指令并发出次声波；所述执行模块接收执行中心接收模块的指令并做出相应动作。AD模块的主要信息是无人机为中心的方圆85-105英里的区域内所有动物信息。此外，还可以包括一些别的附加信息，如航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等。触发器处理无人机为中心的方圆5英里的区域的外物并发出指令主给计算机和触发音波器，发出次声波攻逼退击外来物，并且在计算机接收这一信息后自动做出新的航线调整尽量避免。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，包括控制中心及执行中心，其特征在于：执行中心包括接收模块、AD模块、触发器、触发音波器、执行模块，其中：所述接收模块：接收控制中心的指令发送给执行模块；所述AD模块：采集以无人机为中心的方圆85‑105英里的区域内所有动物信息传输给控制中心的计算机；所述触发器：任何外物进入以无人机为中心的方圆5英里的区域内，触发器启动，同时发出指令给触发音波器和控制中心的计算机；所述触发音波器：接收触发器的指令并发出次声波；所述执行模块：接收执行中心接收模块的指令并做出相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯无人机的飞行控制系统，包括控制中心及执行中心，其特征在于：执行中心包括接收模块、AD模块、触发器、触发音波器、执行模块，其中：所述接收模块：接收控制中心的指令发送给执行模块；所述AD模块：采集以无人机为中心的方圆85-105英里的区域内所有动物信息传输给控制中心的计算机；所述触发器：任何外物进入以无人机为中心的方圆5英里的区域内，触发器启动，同时发出指令给触发音波器和控制中心的计算机；所述触发音波器：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓东，
申请(专利权)人：成都翼高九天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51