元件安装机制造技术

元件安装机具备：头，设有能够拆装吸嘴(51)的左右两个吸嘴支架；及吸嘴台(60)，设有收容吸嘴(51)的多个插口(62)。多个插口(62)以与左右吸嘴支架的间隔相同的间隔排列，使装配于左右吸嘴支架上的吸嘴(51)向左右相邻的空余插口(62)同时返回，能够将收容于左右相邻的插口(62)的吸嘴同时装配于左右吸嘴支架。而且，当收容于吸嘴台(60)的吸嘴产生不良吸嘴时，元件安装机使用两个吸嘴支架，将不良吸嘴的收容目的地与预备吸嘴的收容目的地进行替换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够通过吸嘴拾取元件并安装在基板上的元件安装机。
技术介绍
以往，作为这种元件安装机，提出了如下的方案：具备能够拆装吸嘴且能够相互独立地上下移动的多个头(多个支架)，将从多个元件盒供给的多个元件利用相同数量的吸嘴同时吸附并安装在基板上(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平5-235536号公报
技术实现思路
元件安装机需要根据元件的种类(形状、大小)而使用适合于其吸附的吸嘴，因此通常具备预先收容多个吸嘴的吸嘴台，根据需要而进行对装配于支架的吸嘴进行更换的吸嘴更换作业。这样的吸嘴更换作业通过头的水平方向(XY轴方向)的移动和支架的上下方向(Z轴方向)的移动而以自动更换的方式进行，但是应安装于基板的元件的种类越多，则所需的更换作业的次数越多。因此，根据情况的不同，由于吸嘴的更换作业而生产停止，会导致生产效率的下降。本专利技术主要目的在于提供一种能够快速地进行吸嘴的更换作业的元件安装机，由此进一步提高生产效率。本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的元件安装机能够通过吸嘴拾取元件并将该元件安装于基板上，上述元件安装机的主旨在于，具备：头，具有能够拆装上述吸嘴的多个支架；移动单元，能够使上述头移动；升降单元，能够使上述多个支架独立地升降；吸嘴收容器，具有多个收容部，上述多个收容部能够以与上述多个支架的间隔相同的间隔收容上述吸嘴，且能够收容多组能够一次装配于上述多个支架的上述吸嘴的组合；吸嘴更换控制单元，能够执行吸嘴收容控制和吸嘴装配控制，在该吸嘴收容控制中，上述吸嘴更换控制单元控制上述移动单元，以使装配于上述多个支架的吸嘴分别移动至与上述多个收容部中的作为收容对象的收容部相向的位置，并控制上述升降单元，以将装配于上述多个支架的吸嘴一次收容于分别相向的上述作为收容对象的收容部，在该吸嘴装配控制中，上述吸嘴更换控制单元控制上述移动单元，以使未装配上述吸嘴的多个支架分别移动至与上述多个收容部中的收容有作为装配对象的吸嘴的组的收容部相向的位置，并控制上述升降单元，以将收容于分别相向的上述收容部的上述作为装配对象的吸嘴一次装配于上述多个支架；及吸嘴替换控制单元，在将收容于上述多个收容部中的作为替换源的收容部的吸嘴向作为替换目的地的收容部进行收容的预定替换条件成立的情况下，进行如下的吸嘴替换控制：上述吸嘴替换控制单元控制上述移动单元，以使上述多个支架中的任一支架即预定支架移动至与上述作为替换源的收容部相向的位置，控制上述升降单元，以将收容于相向的上述作为替换源的收容部的吸嘴装配于上述预定支架，控制上述移动单元，以使装配于上述预定支架的吸嘴移动至与上述作为替换目的地的收容部相向的位置，并控制上述升降单元，以将装配于上述预定支架的吸嘴收容于上述作为替换目的地的收容部。在该本专利技术的元件安装机中，具备：头，具有能够拆装吸嘴的多个支架；移动单元，能够使头移动；升降单元，能够使多个支架独立地升降；吸嘴收容器，具有多个收容部，这多个收容部能够以与多个支架的间隔相同的间隔收容吸嘴，且能够收容多组能够一次装配于多个支架的吸嘴的组合；及吸嘴更换控制单元，其中，吸嘴更换控制单元执行以下控制：吸嘴收容控制，使装配于多个支架的吸嘴分别移动至与作为收容目的地的收容部相向的位置，将装配于多个支架的吸嘴一次收容于分别相向的收容部；及吸嘴装配控制，使未装配吸嘴的多个支架分别移动至与作为收容装配对象的吸嘴的组的收容部相向的位置，将收容于分别相向的收容部的作为装配对象的吸嘴一次装配于多个支架。由此，与按照各支架分别进行吸嘴的更换作业的情况相比，能够提高更换作业的效率。而且，吸嘴替换控制单元进行如下的吸嘴替换控制：使预定支架移动至与作为替换源的收容部相向的位置，将收容于相向的作为替换源的收容部的吸嘴装配于预定支架，使装配于预定支架的吸嘴移动至与作为替换目的地的收容部相向的位置，将装配于预定支架的吸嘴收容于作为替换目的地的收容部。即，通过吸嘴替换控制，根据需要能够自动地变更能够一次装配于多个支架的吸嘴的组合。上述的结果是，能够高效地进行吸嘴的更换作业，能够抑制生产效率的下降。在这样的本专利技术的元件安装机中，可以是，上述元件安装机具备判定上述吸嘴的异常的异常判定单元，上述吸嘴替换控制单元是如下的单元：在由上述异常判定单元判定为上述吸嘴发生了异常的情况下，设为上述替换条件成立，进行上述吸嘴替换控制，以将收容于上述作为替换源的收容部的预备的吸嘴收容于判定为发生了上述异常的吸嘴的收容目的地即上述作为替换目的地的收容部。这样的话，能够将发生了异常的吸嘴自动替换成预备的吸嘴，因此即使在吸嘴发生了异常的情况下也能够抑制生产效率的下降。另外，在本专利技术的元件安装机中，可以是，上述元件安装机具有搬运基板的第一通道和第二通道，能够并行地执行元件向搬运到上述第一通道的基板的安装和元件向搬运到上述第二通道的基板的安装，上述吸嘴替换控制单元是如下的单元：在上述第一通道及上述第二通道中的一个通道处于生产中且另一通道的生产完成而进行向下一生产种类的换产调整的情况下，设为上述替换条件成立，进行上述吸嘴替换控制，以将用于下一生产的吸嘴组收容于收容用于上述另一通道的生产的吸嘴组的上述作为替换目的地的收容部。这样的话，能够继续一个通道的生产，同时自动地进行另一通道的对于下一生产种类的换产调整。此外，在本专利技术的元件安装机中，可以是，上述吸嘴替换控制单元是在元件向上述基板的安装完成而搬出该基板之后在下一基板被搬运来之前的空余时间进行上述吸嘴替换控制的单元。这样的话，不用使生产停止而能够进行吸嘴替换控制。另外，在本专利技术的元件安装机中，可以是，上述吸嘴替换控制单元是经由在上述多个支架同时装配收容于上述作为替换源的收容部的吸嘴和收容于上述作为替换目的地的收容部的吸嘴的状态而将两吸嘴的收容目的地互换的单元。这样的话，即使在吸嘴收容器的收容部没有空余的状态下也能够进行多个吸嘴的替换。而且，能够快速地进行吸嘴的替换。附图说明图1是表示本实施方式的元件安装机10的结构的概略的结构图。图2是表示本实施方式的元件安装机10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的框图。图3是表示头50的结构的概略的结构图。图4是表示吸嘴台60的各插口62的排列的说明图。图5是表示存储在管理装置80的HDD83中的生产计划的一例的说明图。图6是表示由元件安装机10的控制装置70执行的元件安装处理例程的一例的流程图。图7是说明吸嘴更换的情况的说明图。图8是表示由元件安装机10的控制装置70执行的不良吸嘴替换处理的一例的流程图。图9是说明不良吸嘴发生时的作为替换源的收容目的地和作为替换目的地的收容目的地的说明图。图10是说明吸嘴替换的情况(前半部分)的说明图。图11是说明吸嘴替换的情况(后半部分)的说明图。图12是表示由元件安装机10的控制装置70执行的换产调整时吸嘴替换处理的一例的流程图。图13是说明换产调整发生时的作为替换源的收容目的地和作为替换目的地的收容目的地的说明图。具体实施方式接下来，说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示作为本专利技术的一实施方式的元件安装机10的结构的概略的结构图，图2是表示元件安装机10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的详情的框图，图3是表示头50的结构的概略的结构图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，能够通过吸嘴拾取元件并将该元件安装于基板上，所述元件安装机的特征在于，具备：头，具有能够拆装所述吸嘴的多个支架；移动单元，能够使所述头移动；升降单元，能够使所述多个支架独立地升降；吸嘴收容器，具有多个收容部，所述多个收容部能够以与所述多个支架的间隔相同的间隔收容所述吸嘴，且能够收容多组能够一次装配于所述多个支架的所述吸嘴的组合；吸嘴更换控制单元，能够执行吸嘴收容控制和吸嘴装配控制，在所述吸嘴收容控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使装配于所述多个支架的吸嘴分别移动至与所述多个收容部中的作为收容对象的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将装配于所述多个支架的吸嘴一次收容于分别相向的所述作为收容对象的收容部，在所述吸嘴装配控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使未装配所述吸嘴的多个支架分别移动至与所述多个收容部中的收容有作为装配对象的吸嘴的组的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将收容于分别相向的所述收容部的所述作为装配对象的吸嘴一次装配于所述多个支架；及吸嘴替换控制单元，在将收容于所述多个收容部中的作为替换源的收容部的吸嘴向作为替换目的地的收容部进行收容的预定替换条件成立的情况下，进行如下的吸嘴替换控制：所述吸嘴替换控制单元控制所述移动单元，以使所述多个支架中的任一支架即预定支架移动至与所述作为替换源的收容部相向的位置，控制所述升降单元，以将收容于相向的所述作为替换源的收容部的吸嘴装配于所述预定支架，控制所述移动单元，以使装配于所述预定支架的吸嘴移动至与所述作为替换目的地的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将装配于所述预定支架的吸嘴收容于所述作为替换目的地的收容部。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，能够通过吸嘴拾取元件并将该元件安装于基板上，所述元件安装机的特征在于，具备：头，具有能够拆装所述吸嘴的多个支架；移动单元，能够使所述头移动；升降单元，能够使所述多个支架独立地升降；吸嘴收容器，具有多个收容部，所述多个收容部能够以与所述多个支架的间隔相同的间隔收容所述吸嘴，且能够收容多组能够一次装配于所述多个支架的所述吸嘴的组合；吸嘴更换控制单元，能够执行吸嘴收容控制和吸嘴装配控制，在所述吸嘴收容控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使装配于所述多个支架的吸嘴分别移动至与所述多个收容部中的作为收容对象的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将装配于所述多个支架的吸嘴一次收容于分别相向的所述作为收容对象的收容部，在所述吸嘴装配控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使未装配所述吸嘴的多个支架分别移动至与所述多个收容部中的收容有作为装配对象的吸嘴的组的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将收容于分别相向的所述收容部的所述作为装配对象的吸嘴一次装配于所述多个支架；及吸嘴替换控制单元，在将收容于所述多个收容部中的作为替换源的收容部的吸嘴向作为替换目的地的收容部进行收容的预定替换条件成立的情况下，进行如下的吸嘴替换控制：所述吸嘴替换控制单元控制所述移动单元，以使所述多个支架中的任一支架即预定支架移动至与所述作为替换源的收容部相向的位置，控制所述升降单元，以将收容于相向的所述作为替换源的收容部的吸嘴装配于所述预定支架，控制所述移动单元，以使装配于所述预定支架的吸嘴移动至与所述作为替换...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，大山茂人，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP