本发明专利技术公开了一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述码垛装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线；滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。本发明专利技术工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，实现了工业现代化的目标，为我国机械装备进入工业智能化打下了坚实的基础。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种码垛机，具体是一种全自动袋装货物码垛装置。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛机在工作时需要人工值守，无法实现全自动化，工作效率不高。没有防护设施，在工作时容易发生危险，导致工作人员受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动袋装货物码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述码垛装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成，纵向移动机构驱动旋转器总成在料斗总成上纵向移动，横向移动机构驱动料斗总成在料斗总成上横向移动；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线，滑板位于滚筒输送线上；位于码垛机架右侧的滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置；滑板搬运装置上设有滑轨，吸盘与滑轨滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述料斗总成包括料斗和移动架，料斗安装在移动架上，移动架通过滚轮与码垛机架滚动连接；移动架上安装有料斗气缸，料斗气缸驱动连接料斗；移动架上设有滑座，滑座与移动架滑动连接，旋转器总成位于滑座上。作为本专利技术再进一步的方案：所述辅助托盘总成包括滑板和气缸，滑板位于料斗下方，滑板共两个，两个气缸分别驱动连接两个滑板。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降托盘总成包括支座和驱动电机，支座固定在码垛机架下端，驱动电机位于支座下方；支座上均匀设有若干滚筒，驱动电机驱动连接所述滚筒。作为本专利技术再进一步的方案：所述托盘提升装置包括电机和旋转轴，电机驱动连接旋转轴，旋转轴两端均通过链轮链条机构吊起托盘。作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转器总成由一对大、小外啮合齿轮及一个伺服电机组成，通过伺服电机带动齿轮可实现360°旋转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，实现了工业现代化的目标，为我国机械装备进入工业智能化打下了坚实的基础。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中码垛装置的结构示意图。图3为本专利技术中码垛机架的结构示意图。图4为本专利技术中料斗总成的结构示意图。图5为本专利技术中辅助托盘总成的结构示意图。图6为本专利技术中升降托盘总成的结构示意图。图7为托盘提升装置中链轮升降机构的结构示意图。图中：1-码垛机架，2-料斗总成，21-料斗，22-滚轮，23-移动架，24-滑座，25-料斗气缸，3-旋转器总成，4-纵向移动机构，5-横向移动机构，6-升降托盘总成，61-支座，62-驱动电机，7-托盘升降机构，8-辅助托盘总成，9-滚筒输送线，10-滑板搬运装置，11-托盘提升装置，111-电机，112-旋转轴，12-滑板，13-托盘，14-滑轨，15-吸盘,16-气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～7，一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线9、滑板搬运装置10和托盘提升装置11，所述码垛装置包括码垛机架1，码垛机架1下端安装有升降托盘总成6，码垛机架1顶端中部安装有料斗总成2，料斗总成2上设有纵向移动机构4和横向移动机构5，料斗总成2上安装有旋转器总成3，纵向移动机构4驱动旋转器总成3在料斗总成2上纵向移动，横向移动机构5驱动料斗总成2在料斗总成2上横向移动；料斗总成2下方设有辅助托盘总成8，辅助托盘总成8一侧设有托盘升降机构7；码垛机架1左右两侧均设有滚筒输送线9，滑板12位于滚筒输送线9上；位于码垛机架1右侧的滚筒输送线9上方设有滑板搬运装置10，滑板搬运装置10右侧设有托盘提升装置11；滑板搬运装置10上设有滑轨14，吸盘15与滑轨14滑动连接。进一步的，本专利技术所述料斗总成2包括料斗21和移动架23，料斗21安装在移动架23上，移动架23通过滚轮22与码垛机架1滚动连接；移动架23上安装有料斗气缸25，料斗气缸25驱动连接料斗21；移动架21上设有滑座24，滑座24与移动架23滑动连接，旋转器总成3位于滑座24上。进一步的，本专利技术所述辅助托盘总成8包括滑板12和气缸16，滑板12位于料斗21下方，滑板12共两个，两个气缸16分别驱动连接两个滑板12。当装货时，在气缸16的作用下，将两个滑板12合上，货物就可放到上面。进一步的，本专利技术所述升降托盘总成6包括支座61和驱动电机62，支座61固定在码垛机架1下端，驱动电机62位于支座61下方；支座61上均匀设有若干滚筒，驱动电机62驱动连接所述滚筒。当两个气缸16将两个滑板12打开时，可以将托盘13放在上面，在滚筒的带动下进入到升降托盘的中间位置，当货物装满后，通过动力带动整个货物往前输送到另一节滚筒线。进一步的，本专利技术所述托盘提升装置11包括电机111和旋转轴112，电机111驱动连接旋转轴112，旋转轴112两端均通过链轮链条机构吊起托盘13。进一步的，本专利技术所述旋转器总成3由一对大、小外啮合齿轮及一个伺服电机组成，通过伺服电机带动齿轮可实现360°旋转。本专利技术还配备有电控柜，电控柜采用PLC编程，所有动作控制均由PLC来完成。为了防止出现安全隐患，在设备的外围设置了一个一定高度的围栏，防止发生各种安全事故。本专利技术与滚筒输送线9配合使用，进料方向根据使用场地而定，可以在出货方向的对面，也可以与出货方向呈90°。工作时，首先用叉车将一摞托盘13放在滚筒输送线9上，滚筒输送线9进入到托盘提升装置11下方，这时托盘提升装置11每次留下一个托盘13，其余的托盘13将被提升起来，在滚筒输送线9上的托盘13往前继续前进，当到了滑板搬运装置10下方时，滑板搬运装置10上的吸盘15即刻将一张滑板12放到托盘13的上面，当带有滑板12的托盘13移动到升降托盘总成6上时，这时升降机构将升降托盘总成6提升到辅助托盘总成8下方等待，这时料斗21的外壳合上，内夹板打开准备接货，整个料斗总成2后倾，停留在传送线上的货物进入到后倾的料斗21边缘时，通过传送动力和料斗21倾斜的斜坡使货物迅速滑入到料斗21中；这时料斗21中的夹板在料斗气缸25的作用下，将货物夹紧后并将料斗21移动至水平位置，通过纵、横向移动机构移动到辅助托盘上方指定位置，这时料斗21的外壳先打开，中间夹紧板延迟打开将货物放在辅助托盘上；料斗21的外壳合拢后，迅速移动到接货位置并后倾，当第二包货物进入到料斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线(9)、滑板搬运装置(10)和托盘提升装置(11)，所述码垛装置包括码垛机架(1)，其特征在于：码垛机架1下端安装有升降托盘总成(6)，码垛机架(1)顶端中部安装有料斗总成(2)，料斗总成(2)上设有纵向移动机构(4)和横向移动机构(5)，料斗总成(2)上安装有旋转器总成(3)，纵向移动机构(4)驱动旋转器总成(3)在料斗总成(2)上纵向移动，横向移动机构(5)驱动料斗总成(2)在料斗总成(2)上横向移动；料斗总成(2)下方设有辅助托盘总成(8)，辅助托盘总成(8)一侧设有托盘升降机构(7)；码垛机架(1)左右两侧均设有滚筒输送线(9)，滑板(12)位于滚筒输送线(9)上；位于码垛机架(1)右侧的滚筒输送线(9)上方设有滑板搬运装置(10)，滑板搬运装置(10)右侧设有托盘提升装置(11)；滑板搬运装置(10)上设有滑轨(14)，吸盘(15)与滑轨(14)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线(9)、滑板搬运装置(10)和托盘提升装置(11)，所述码垛装置包括码垛机架(1)，其特征在于：码垛机架1下端安装有升降托盘总成(6)，码垛机架(1)顶端中部安装有料斗总成(2)，料斗总成(2)上设有纵向移动机构(4)和横向移动机构(5)，料斗总成(2)上安装有旋转器总成(3)，纵向移动机构(4)驱动旋转器总成(3)在料斗总成(2)上纵向移动，横向移动机构(5)驱动料斗总成(2)在料斗总成(2)上横向移动；料斗总成(2)下方设有辅助托盘总成(8)，辅助托盘总成(8)一侧设有托盘升降机构(7)；码垛机架(1)左右两侧均设有滚筒输送线(9)，滑板(12)位于滚筒输送线(9)上；位于码垛机架(1)右侧的滚筒输送线(9)上方设有滑板搬运装置(10)，滑板搬运装置(10)右侧设有托盘提升装置(11)；滑板搬运装置(10)上设有滑轨(14)，吸盘(15)与滑轨(14)滑动连接。2.根据权利要求1所述的全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：所述料斗总成(2)包括料斗(21)和移动架(23)，料斗(21)安装在移动架(23)上，移动架(23)通过滚轮(22)与码垛机架(1)滚动连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：常卫卫，
申请(专利权)人：佛山市中德诺克搬运设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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