【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种利用单片机和驱动-传动机构实现可控行程的窄小农田喷药作业装置,属于农业机械。
技术介绍
植物,尤其是农作物,在除草除虫以及追肥的时候需要通过喷药装置进行喷药。目前,市面上出现的喷雾机大多是小型的电动喷雾机或是手动的老式喷雾机,不适于大面积的田间作业,并且费时费力,在当今农业机械化的进程下没落。当然一些研究也推出了自走式喷雾机,限于机身重量所承受载荷受限,所携带的药量有限,对大面积农田作业时更换药水频繁,为生产带来不便;并且携带药箱使设备作业时占有空间过大,不适宜田间行间距过小的土地,为操作带来了诸多不便。高架打药可以满足类似玉米这样的行间稍小,植株高的植物,但由于高架较高,不适于有架式结构的植物。当然也有高新科技的喷雾机器人的研发,但成本过高,不适于推广与使用。
技术实现思路
本设计的目的是提供一种自动喷药机构。主要特点是适用于垄间距离小、带有架式结构的作物。其主要目标是利用自走小车带动水管对农作物进行喷洒药物,小车由单片机、传感器等组成的控制机构控制,从而实现自动往复行走。此设计能够解决现阶段大型喷药机械不适用于架式结构作物以及人工喷药易中毒的问题。对现有技术以及问题的分析,本设计能够提供一种利用单片机实现可控行程的窄小间距农作物田块喷药作业的机器,由喷药机、卷筒和药箱三部分构成,其中喷药机主要由喷药机构、驱动-传动机构、控制机构四部分组成。喷药机构主要由喷药头[26]、L型两通水管[27]、三通水管转换头[28]、直通水管[29]等组成;驱动-传动机构主要由车轮[7]、直流伺服电机[10]、高速级齿轮[11]、低速级齿轮[12]、主动轴[ ...
【技术保护点】
一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机,该装置由喷药机、卷筒和药箱三部分构成,其中喷药机由喷药机构、驱动‑传动机构、控制机构四部分组成,喷药机构由喷药头[26]、L型两通水管[27]、三通水管转换头[28]、直通水管[29]组成;驱动‑传动机构由车轮[7]、直流伺服电机[10]、高速级齿轮[11]、低速级齿轮[12]、主动轴[13]、车底板[32]组成;控制机构由位置传感器[1]、单片机[9]组成;卷筒由卷轮[16]、同步电机[15]、水管[23]、水泵[24]组成。
【技术特征摘要】
1.一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机,该装置由喷药机、卷筒和药箱三部分构成,其中喷药机由喷药机构、驱动-传动机构、控制机构四部分组成,喷药机构由喷药头[26]、L型两通水管[27]、三通水管转换头[28]、直通水管[29]组成;驱动-传动机构由车轮[7]、直流伺服电机[10]、高速级齿轮[11]、低速级齿轮[12]、主动轴[13]、车底板[32]组成;控制机构由位置传感器[1]、单片机[9]组成;卷筒由卷轮[16]、同步电机[15]、水管[23]、水泵[24]组成。2.根据权利要求1所述的小行间距架式农作物自动农药喷雾机,其特征是所述的药箱[25]中的药品通过水泵[24]抽取后,在水管[23]中流动,水管[23]通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨兵力,周颖,张倩,傅学超,肖季常,王莹,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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