车辆行驶状态监视装置制造方法及图纸

为了提供具有将行驶中的车辆前方的图像和针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到的数据作为图像显示在同一画面上并将所显示的图像作为运动图像数据进行存储的功能的车辆行驶状态监视装置，移动终端装置内置有包括GPS(131)、三轴加速度传感器(132)和三轴角速度传感器(133)的车辆行驶状态测量部件(13)。移动终端装置还配备有合成图像生成部件(16)，其中该合成图像生成部件(16)用于通过按预定时间间隔对车辆行驶状态测量部件(13)所测量到的测量数据、摄像部件(12)所拍摄到的摄像数据和Web信息获取部(11a)所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成来生成合成图像。将该合成图像作为运动图像显示在显示画面(17G)上。同时，将该运动图像的数据作为车辆的行驶记录数据存储在存储部件(19)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于测量并显示行驶中的车辆的行驶状态的车辆行驶状态监视装置。
技术介绍
传统上，已通过使各种传感器有线地或无线地连接至诸如硬盘等的数据记录器并存储测量数据，进行了车辆行驶数据的测量。并且将如此存储的测量数据例如通过无线LAN传送至车辆管理员或车辆服务提供商的服务器装置(例如，参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-182421
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，传统的车辆行驶数据的测量不仅需要各种传感器与数据记录器的有线或无线方式的连接，而且还需要添加数据发送功能。这样产生了装置大型化的问题。此外，如专利文献1所公开的车辆信息存储装置具有存储诸如发动机转速和加速度等的车辆行驶数据以及道路地图上的车辆行驶轨迹的功能。但该车辆信息存储装置没有存储与所遇到的路面状况以及车辆加速度和车辆姿势角的变化有关的信息。因此，这样造成了不能充分掌握车辆的行驶状态的另一问题。本专利技术是有鉴于上述问题而作出的，并且本专利技术的目的是提供具有将行驶中的车辆前方的图像和针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到的数据作为图像显示在同一画面上、以及将所显示的图像作为运动图像数据进行存储的功能的车辆行驶状态监视装置。用于解决问题的方案本专利技术提供一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征在于，所述车辆行驶状态监视装置包括：Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息；摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄；车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成，来生成合成图像；显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动图像显示在显示画面上；以及存储部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶记录数据进行存储。结果，可以将与行驶中的车辆前方的图像有关的图像数据、诸如气象数据和地图信息数据等的Web信息、以及针对诸如作用于车辆的加速度等的车辆的行驶状态所测量到的数据作为图像显示在同一画面上。同时，可以将所显示的图像作为行驶记录数据(运动图像数据)进行存储。因而，可以充分掌握车辆的行驶状态和给定时刻的路面状况。要注意，本专利技术的前述
技术实现思路
部分不必陈述本专利技术必不可少的所有特征。因此，应当理解，这些特征的子组合也落在本专利技术的范围内。附图说明图1是示出根据本实施例的车辆行驶状态监视系统的概要的功能框图。图2是用于说明车辆加速度和车辆角速度的图。图3是示出根据本专利技术的移动终端装置的结构的图。图4是示出移动终端装置的安装方法的示例的图。图5是示出移动终端装置的操作画面上所显示的测量项的示例的图。图6是示出车辆行驶状态监视系统的操作的流程图。图7是示出根据本专利技术的合成图像的示例的图。图8是示出行驶记录数据的图。图9是用于说明路面状况和车辆上下加速度之间的关系的图。图10是示出车辆行驶记录数据的分析结果的示例的图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施例。图1是示出根据本实施例的车辆行驶状态监视系统100的概要的功能框图。车辆行驶状态监视系统100包括安装在车辆上的车辆行驶状态监视装置10、以及经由作为外部网络的因特网20和服务器30连接至车辆行驶状态监视装置10的车辆行驶数据分析装置40。车辆行驶状态监视装置10包括通信部件11、摄像部件12、车辆行驶状态测量部件13、数据校正部件14、合成图像指定部件15、合成图像生成部件16、显示部件17、行驶记录数据创建部件18和存储部件19。通信部件11包括：Web信息获取部11a，用于访问因特网20，并且经由服务器30获取诸如气候数据和地图信息数据等的Web信息；以及数据发送部11b，用于将后面要论述的行驶记录数据发送至车辆行驶数据分析装置40。要注意，服务器30具有车辆行驶数据分析装置40的功能。摄像部件12设置在车辆内部并拍摄车辆的外部或内部的图像，并且将所拍摄到的数据作为图像数据存储在存储部件19中。车辆行驶状态测量部件13包括GPS 131、三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器133。GPS 131基于从卫星S发送来的电波获取携载有车辆行驶状态监视装置10的车辆的位置数据(纬度、经度、高度)，并且基于从卫星S发送来的电波根据车辆的位置数据计算车辆速度V。要注意，车辆的位置数据仅是纬度和经度。如图2所示，将车辆50的前后方向指定为X轴方向，将其宽度(左右)方向指定为Y轴方向，并且将其上下方向指定为Z轴方向。然后，三轴加速度传感器132是如下的三个加速度传感器的一体化版本，即：用于检测X轴方向上的加速度GX的加速度传感器、用于检测Y轴方向上的加速度GY的加速度传感器和用于检测Z轴方向上的加速度GZ的加速度传感器。因而，三轴加速度传感器132测量车辆加速度的X、Y和Z成分GX、GY和GZ。三轴角速度传感器133是如下的三个角速度传感器的一体化版本，即：用于测量绕X轴的角速度(侧倾角速度)ΩX的角速度传感器、用于测量绕Y轴的角速度(俯仰角速度)ΩY的角速度传感器和用于测量绕Z轴的角速度(横摆角速度)ΩZ的角速度传感器。因而，三轴角速度传感器133测量绕车辆的各个轴的角速度ΩX、ΩY和ΩZ。要注意，如后面将论述的，在车辆行驶状态监视装置10利用移动终端装置构成的情况下，根据移动终端装置的安装的取向和位置，三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器133的检测值不同于车辆的重心处所设置的三轴加速度传感器132和三轴角速度传感器133的检测值。因此，在本实现中，利用数据校正部件14来校正这些检测值。在三轴加速度传感器132的各个加速度传感器的检测方向不同于车辆的前后方向、左右方向和上下方向的情况下，数据校正部件14将各个加速度传感器的检测值GX、GY和GZ分别转换成X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的加
速度GX、GY和GZ。同时，数据校正部件14将构成三轴角速度传感器133的各个角速度传感器的绕作为其设置位置的原点的检测值ΩX、ΩY和ΩZ转换成绕作为车辆的重心的原点的角速度ΩX、ΩY和ΩZ。要注意，可以根据角速度ΩX、ΩY和ΩZ来计算姿势角(侧倾角、俯仰角和横摆角)。还以相同方式对姿势角进行坐标转换。各个加速度传感器的检测值GX、GY和GZ和各个角速度传感器的检测值ΩX、ΩY和ΩZ在由数据校正部件14进行转换处理之后，被存储在存储部件19中。以下将所测量到或所计算出的位置数据(X,Y,Z)、车辆速度V的数据、加速度数据GX、GY和GZ以及角速度数据ΩX、ΩY和ΩZ称为测量数据。合成图像指定部件15指定要显示在显示部件17的显示画面17G上的数据的组合。该数据的组合是车辆行驶状态测量部件13所测量到的测量数据、摄像部件12所拍摄到的摄像数据和Web信息获取部11a所获取到的Web信息数据中的、通过车辆操作员的输入(选择)所指定的多个数据。合成图像生成部件16通过按预定时间间隔将合成图像指定部件15所选择的多个数据合成来生成合成图像(运动图像数据)，并且将该合成图像发送至显示部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征在于，所述车辆行驶状态监视装置包括：Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息；摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄；车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成，来生成合成图像；显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动图像显示在显示画面上；以及存储部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶记录数据进行存储。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.28 JP 2014-0382481.一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征在于，所述车辆行驶状态监视装置包括：Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息；摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄；车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述车辆行驶状态测量部件所测量到的测量数据、所述摄像部件所拍摄到的摄像数据和所述Web信息获取部件所获取到的Web信息数据中的多个数据进行合成，来生成合成图像；显示部件，用于将所述合成图像生成部件进行合成所得到的合成图像作为运动图像显示在显示画面上；以及存储部件，用于将所述运动图像的数据作为所述车辆的行驶记录数据进行存储。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监视装置，其特征在于，还包括行驶记录数据传送部件，所述行驶记录数据传送部件用于将所述行驶记录数据经由服务器传送至管理所述车辆的管理中心处的计算机。3.一种车辆行驶状态监视装置，其安装在车辆上以监视所述车辆的行驶状态，其特征在于，所述车辆行驶状态监视装置包括：Web信息获取部件，用于经由外部网络获取Web信息；摄像部件，用于对所述车辆的外部或内部进行拍摄；车辆行驶状态测量部件，其包括GPS、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；合成图像生成部件，用于通过按预定的时间间隔对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部智彦，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP