插拔式端子全自动组装及锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括机架及安装于机架上的主输料道、移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该移位机构设置于主输料道下方，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接。藉此，通过将上述各机构与主输料道连接，实现端子全自动化组装，提高了生产效率，并设置调间距装置，可根据不同间距插拔式端子进行间距调整，实现一机多用，适用范围广，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及端子组装锁螺丝机械领域技术，尤其是指一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机。
技术介绍
在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的生产过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。尤其是现在常用的由多个零件组装而成的端子，如插拔式端子，其由胶件、引脚、方块、螺丝及胶盖组成，零件多，人工操作麻烦，效率低，导致工业生产成本高，业界为解决这一问题，制造了自动螺丝机对这类端子进行组装，但这类螺丝机并不能实现全自动组装端子的各个零件，且只能针对一种型号的端子进行组装，无法对不同型号端子进行适应性调整组装，适用范围窄，操作不便。因此，应针对现有螺丝机进行改进，以实现螺丝机的全自动化，提高端子的组装效率，降低生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，通过将胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接，实现插拔式端子全自动组装，提高设备生产效率，并于胶件平送机构上设置调间距装置，适用多种间距胶件，适用范围广，节约成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接；该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机。该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置；该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于引脚平送机构；该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构；该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁；该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置；该分流机构连接于主输料道末端。作为一种优选方案：所述调间距装置包括一可于胶件平送机构上滑动的限位块及用于固定限位块的锁固件。作为一种优选方案：所述方块平送机构侧旁设置有一用于将方块平送机构上的方块推至方块平送机构外侧以供方块夹取装置夹取的推方块装置，该推方块装置包括气缸、安装于气缸轴端的滑动件，于该滑动件上设置有用于放置方块的容置槽，并于方块平送机构上横向设置有供滑动件穿过的缺口，滑动件穿过缺口时，方块平送机构上方块进入容置槽中。 作为一种优选方案：所述分流机构包括与主输料道连接的主流道、分别可开闭式与主流道连通的两支流道、控制其中一支流道开闭的驱动装置以及用于对不合格品进行标记的打标机构，该主流道与两支流道呈人字形分布，该打标机构设置于主输料道上方。作为一种优选方案：所述驱动装置包括枢接于两支流道交接处用于遮闭其中一支流道的翻转板以及用于驱动翻转板转动的气缸，该气缸设置于主流道下方。作为一种优选方案：所述螺丝操作装置包括压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批，该压螺丝气缸、锁螺丝批和松螺丝批沿主输料道由前至后依次设置。作为一种优选方案：所述引脚送料机构还具有用于将引脚平送机构上多个引脚依次推至引脚夹取装置侧旁的推引脚装置。作为一种优选方案：所述推引脚装置与引脚平送机构垂直连接。 本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接，并于胶件平送机构上设置调间距装置，从而，使插拔式端子的各零件能够实现全自动化组装，同时，可根据不同型号的插拔式端子进行范围调整，实现一机多用，藉此，该插拔式端子全自动组装及锁螺丝机自动化程度高，提高了生产效率，可加工多种间距胶件，适用范围广，节约成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。 附图说明图1为本技术之立体示意图；图2为本技术之俯视示意图；图3为本技术之正视示意图；图4为本技术之侧视示意图；图5为图1之M处放大示意图；图6为图1之N处放大示意图；图7为图1之Q处放大示意图。附图标识说明：10、机架 11、工作台20、主输料道 30、移位机构31、伺服电机 32、移动组件40、胶件送料机构 41、胶件盘42、胶件平送机构 43、胶件夹取装置44、调间距装置 441、限位块442、锁固件 50、引脚送料机构51、引脚盘 52、引脚平送机构53、引脚夹取装置 54、推引脚装置60、方块送料机构 61、方块盘62、方块平送机构 621、缺口63、推方块装置 631、气缸632、滑动件 633、容置槽64、方块夹取装置 70、螺丝送料机构71、螺丝盘 72、螺丝平送机构73、螺丝移位装置 74、螺丝操作装置741、压螺丝气缸 742、锁螺丝批743、松螺丝批 80、胶盖送料机构81、胶盖盘 82、胶盖平送机构83、胶盖移位压紧装置 90、分流机构91、主流道 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接；该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机；该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置；该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于引脚平送机构；该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构；该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁；该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上，并压紧于胶件上的胶盖移位压紧装置；该分流机构连接于主输料道末端。...

【技术特征摘要】
1.一种插拔式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括机架及安装于机架上的主输料道、用于带动主输料道上零件移动的移位机构、胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和用于区分合格品和不合格品的分流机构，其中，该机架上设置有工作台，该主输料道横向贯穿设置于工作台上，该胶件送料机构、引脚送料机构、方块送料机构、螺丝送料机构、胶盖送料机构和分流机构沿主输料道延伸方向依次与主输料道连接；该移位机构设置于主输料道下方，其包括与主输料道配合移动主输料道上零件的移动组件以及驱动移动组件动作的伺服电机；该胶件送料机构包括胶件盘、连接胶件盘的胶件平送机构及用于将胶件平送机构上胶件夹取于主输料道上的胶件夹取装置，该胶件盘、胶件平送机构和胶件夹取装置均位于主输料道侧旁，并胶件夹取装置正对于胶件平送机构，于胶件平送机构上设置有一用于调整间距以放置不同尺寸胶件的调间距装置；该引脚送料机构包括引脚盘、连接引脚盘的引脚平送机构及用于将引脚平送机构上引脚夹取于主输料道上的引脚夹取装置，该引脚盘、引脚平送机构和引脚夹取装置均位于主输料道侧旁，并引脚夹取装置正对于引脚平送机构；该方块送料机构包括方块盘、连接方块盘的方块平送机构及用于将方块平送机构上方块夹取于主输料道上的方块夹取装置，该方块盘、方块平送机构和方块夹取装置均位于主输料道侧旁，并方块平送机构垂直于主输料道，方块夹取装置正对于方块平送机构；该螺丝送料机构包括螺丝盘、连接螺丝盘的螺丝平送机构、螺丝移位装置及于上述胶件上操作螺丝的螺丝操作装置，该螺丝盘、螺丝平送机构、螺丝移位装置及螺丝操作装置均位于主输料道侧旁；该胶盖送料机构包括胶盖盘、连接胶盖盘的胶盖平送机构及将胶盖平送机构上胶盖移动到主输料道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：东莞市天翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44