田园管理机内拨式可控制转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，特别是一种田园管理机内拨式可控制转向装置，与现有技术相比，该田园管理机内拨式可控制转向装置采用内拨式可控制结构，即将左车轮轴和右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，使左车轮轴与右车轮轴之间一侧在旋转时，另一个在处于空挡状态，或者一侧处于空挡状态，另一侧处于反方向旋转即后退行驶，从而达到各种方便的转向的目的，而且同时还配合着变速机构和进退调节机构使用，使转向更加高效灵活，解决了现有技术中的转向机构中的普遍存在的问题，具有使用效果好、可靠性高、故障率少等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，特别是一种田园管理机内拨式可控制转向装置。
技术介绍
现有技术中的各种农业机械，特别是田园管理机械，其转向都采用手扶式或者单向轮摇摆式进行左右转向，由于农业机械的特殊环境，其转向环境与汽车在路面进行转向相比，具有更大的不确定性和复杂性，现有技术中的这种采用汽车式的转向结构常常会造成很多问题，比如转向不灵、转向方向偏差大等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中农业机械转向装置所存在的缺陷和问题，提供一种田园管理机内拨式可控制转向装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的田园管理机内拨式可控制转向装置包括左车轮轴和右车轮轴，在左车轮轴与右车轮轴之间配合一旋转轴，所述左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴配合处设有离合器，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，离合器上设有离合弹簧、转向离合器叉和转向离合器叉轴，离合弹簧和转向离合器叉以及转向离合器叉轴之间进行相互联动；当拨动
一侧的转向离合器叉轴时，一侧转向离合器叉向内拨，离合器压缩离合弹簧向内运动，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴脱离开，旋转轴在转，而左车轮轴或者右车轮轴不转,而另一侧的左车轮轴或者右车轮轴在旋转轴带动下进行旋转，实现单边转向；即要向右边转弯时，就需要拨动右侧转向离合器叉轴，使右车轮轴不转，而左车轮轴在转，从而实现向右边转弯。所述的旋转轴由一传动机构带动旋转，所述的传动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；所述的第一轴与第二轴之间采用齿轮配合，第一轴带动第二轴旋转；第二轴分别与第三轴和第四轴齿轮配合，第二轴带动第三轴和第四轴旋转；第三轴与第四轴之间采用齿轮配合，第三轴带动第四轴反向旋转；第四轴与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴旋转；第五轴带动旋转轴进行旋转。所述的传动机构上还配合有变速机构，所述的变速机构包括主变速杆和主变速移动叉；所述主变速杆与主变速移动叉联动配合，主变速移动叉与第一轴配合。所述的主变速杆与主变速移动叉成杠杆联动配合，在所述的主变速移动叉上设有拨叉弹簧，主变速移动叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第一轴相配合。所述的第一轴上设有移动齿轮和付爪齿轮，所述的第二轴上设有大齿轮和小齿轮；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最内时，第一轴上的付爪齿轮与第二轴小齿轮进行啮合配合，第一轴上的付爪齿轮带动第二轴小齿轮进行旋转，此时为高速挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至中间位置时，第一轴与第二轴之间不进行齿轮配合，第一轴为空转，
此时为空挡位；当拨动主变速杆，使主变速移动叉带动联动齿轮与第一轴移动至最外侧时，第一轴上的移动齿轮与第二轴大齿轮进行啮合配合，第一轴上的移动齿轮带动第二轴大齿轮进行旋转，此时为低速挡位。所述的传动机构上还配合有进退调节机构，所述的进退调节机构包括进退杆和进退挡拨叉，所述的进退杆与进退挡拨叉成杠杆联动配合，在所述的进退挡拨叉上设有拨叉弹簧，进退挡拨叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第二轴相配合。联动齿轮与第二轴为联动配合，第二轴上的小齿轮与第三轴或者第四轴进行啮合配合，第四轴上分别设有小齿轮和大齿轮，第四轴上的小齿轮与第三轴和第二轴进行啮合配合；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最内时，第二轴上的小齿轮与第三轴上的齿轮进行啮合配合，第二轴带动第三轴进行正方向旋转，而第三轴则带动第四轴进行反方向旋转，此时为后退挡；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至中间位置时，第二轴与第三轴和第四轴之间均不进行齿轮配合，第二轴为空转，此时为空挡位；当拨动进退杆，使进退挡拨叉带动联动齿轮与第二轴移动至最外侧时，第二轴上的小齿轮与第四轴小齿轮进行啮合配合，第二轴带动第四轴进行旋转，同时第四轴也带动第三轴旋转，而第三轴为空转，此时为前进挡；第四轴上的大齿轮与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴进行正方向或者反方向旋转；第五轴带动旋转轴进行进行正方向或者反方向旋转。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的田园管理机内拨式可控制转向装置采用内拨式可控制结构，即将左车轮轴和右车轮
轴与旋转轴之间采用离合配合，使左车轮轴与右车轮轴之间一侧在旋转时，另一个在处于空挡状态，或者一侧处于空挡状态，另一侧处于反方向旋转即后退行驶，从而达到各种方便的转向的目的，而且同时还配合着变速机构和进退调节机构使用，使转向更加高效灵活，解决了现有技术中的转向机构中的普遍存在的问题，具有使用效果好、可靠性高、故障率少等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的田园管理机内拨式可控制转向装置作进一步说明。图1为本专利技术的田园管理机内拨式可控制转向装置的内部结构示意图；图2为图1中的A-A方向的剖视结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示,本专利技术的田园管理机内拨式可控制转向装置包括左车轮轴10、右车轮轴20、旋转轴30、第一轴40、第二轴50、第三轴60、第四轴70、第五轴80、变速机构90和进退调节机构100。左车轮轴10和右车轮轴20分别配合在旋转轴30两侧，并由旋转轴30带动旋转。第一轴40、第二轴50、第三轴60、第四轴70和第五轴80组成一个传动机构，第一轴40与第二轴50之间采用齿轮配合，第一轴40带动第二轴50旋转；第二轴50分别与第三轴60和第四轴70齿轮配合，第二轴50带动第三轴60和第四轴70旋转；第三轴60与第四轴70之间采用齿轮配合，第三轴60带动第四轴70反向旋转；
第四轴70与第五轴80之间采用齿轮配合，第四轴70带动第五轴80旋转；第五轴80带动旋转轴30进行旋转。变速机构90用于调节旋转轴30的旋转速度，即该农业机械的前进和后退的速度，而进退调节机构100则用于调节旋转轴30的旋转方向，即该农业机械的前进或者后退。如图1和图2所示,在左车轮轴10与右车轮轴20分别在两侧配合一旋转轴30。左车轮轴10或者右车轮轴20与旋转轴30配合处设有离合器31，左车轮轴10或者右车轮轴20与旋转轴30之间采用离合配合。离合器31上设有离合弹簧32、转向离合器叉33和转向离合器叉轴34，离合弹簧32和转向离合器叉33以及转向离合器叉轴34之间进行相互联动，即当拨动离合器叉轴34时，离合器叉轴34带动转向离合器叉33进行向内运动，而转向离合器叉33则带动离合器31压缩离合弹簧32向内运动，在离合器31向内运动后，与离合器31相连接的左车轮轴10或者右车轮轴20便与旋转轴30脱离开，离合器31在旋转轴30两侧都有，通过两个离合器31和离合器叉轴34分别独立控制左车轮轴10和右车轮轴20的旋转。如图1和图2所示,当需要转向时，例如需要向右转时，可拨动右侧的转向离合器叉轴34，右侧的转向离合器叉33向内拨，右侧的离合器31压缩离合弹簧32向内运动，右车轮轴20便与旋转轴30脱离开，右车轮轴20失去了旋转动力，处于不旋转状态，此时，旋转轴30带动左车轮轴10旋转，而右车轮轴20由于不旋转状态，即实现单边转向，机械车在单边旋转状态下进行单边转向，从而实现转向功能。即要向右转时，拨动右边的转向离合器叉轴34即可，要向左转时，拨动左边的转向离合器叉轴34即可。如图1和图2所示,本文档来自技高网...

【技术保护点】
田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：包括左车轮轴和右车轮轴，在左车轮轴与右车轮轴之间配合一旋转轴，所述左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴配合处设有离合器，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，离合器上设有离合弹簧、转向离合器叉和转向离合器叉轴，离合弹簧和转向离合器叉以及转向离合器叉轴之间进行相互联动；当拨动一侧的转向离合器叉轴时，一侧转向离合器叉向内拨，离合器压缩离合弹簧向内运动，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴脱离开，旋转轴在转，而左车轮轴或者右车轮轴不转,而另一侧的左车轮轴或者右车轮轴在旋转轴带动下进行旋转，实现单边转向；即要向右边转弯时，就需要拨动右侧转向离合器叉轴，使右车轮轴不转，而左车轮轴在转，从而实现向右边转弯。

【技术特征摘要】
1.田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：包括左车轮轴和右车轮轴，在左车轮轴与右车轮轴之间配合一旋转轴，所述左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴配合处设有离合器，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴之间采用离合配合，离合器上设有离合弹簧、转向离合器叉和转向离合器叉轴，离合弹簧和转向离合器叉以及转向离合器叉轴之间进行相互联动；当拨动一侧的转向离合器叉轴时，一侧转向离合器叉向内拨，离合器压缩离合弹簧向内运动，左车轮轴或者右车轮轴与旋转轴脱离开，旋转轴在转，而左车轮轴或者右车轮轴不转,而另一侧的左车轮轴或者右车轮轴在旋转轴带动下进行旋转，实现单边转向；即要向右边转弯时，就需要拨动右侧转向离合器叉轴，使右车轮轴不转，而左车轮轴在转，从而实现向右边转弯。2.根据权利要求1所述的田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：所述的旋转轴由一传动机构带动旋转，所述的传动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；所述的第一轴与第二轴之间采用齿轮配合，第一轴带动第二轴旋转；第二轴分别与第三轴和第四轴齿轮配合，第二轴带动第三轴和第四轴旋转；第三轴与第四轴之间采用齿轮配合，第三轴带动第四轴反向旋转；第四轴与第五轴之间采用齿轮配合，第四轴带动第五轴旋转；第五轴带动旋转轴进行旋转。3.根据权利要求2所述的田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：所述的传动机构上还配合有变速机构，所述的变速机构包括主变速杆和主变速移动叉；所述主变速杆与主变速移动叉联动配
\t合，主变速移动叉与第一轴配合。4.根据权利要求3所述的田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：所述的主变速杆与主变速移动叉成杠杆联动配合，在所述的主变速移动叉上设有拨叉弹簧，主变速移动叉末端还设有联动齿轮，联动齿轮与第一轴相配合。5.根据权利要求2或4所述的田园管理机内拨式可控制转向装置，其特征在于：所述的第一轴上设有移动齿轮和付爪齿轮，所述的第二轴上设有大齿轮和小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文溪，黄东山，
申请(专利权)人：福建文丰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35