一种微动开关自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微动开关自动装配装置，其技术方案要点是一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架的料桶，与料桶连接的输送轨道，还包括改变金属支架传动方向的换向机构，换向机构包括推动金属支架竖向移动的侧推板、推动金属支架横向移动的正推板，正推板和侧推板每次推进一个金属支架，金属支架在输送轨道内不断传送前进，当金属支架运动到换向机构内时，由侧推板的作用力推动金属支架竖向移动，进一步移动到正推板的位置后，再通过正推板推行前进，整个行进路径为Z字形，并且每次只传送一个金属支架，利用换向机构调整了相邻金属支架的间距，保证主推板上的推进装配较为安全，实现逐一前进配合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化装配设备，特别涉及一种微动开关自动装配装置。
技术介绍
公开号为CN204614711U的中国专利公开了一种常开式微动开关，包括壳体、金属支架、动触片和常开端子等。传统的微动开关的组装方法通常是采用人工将金属支架、动触片和弹片组装在一起，其存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。针对上述问题，公开号为CN204215924U的中国专利公开了一种微动开关的公共脚自动组装机，可实现微动开关的各部件组装成微动开关。但是上述方案中，金属支架在输送传送时容易出现距离过大或过小的情况，并且各个金属支架间距直接影响到装配的准确性和效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有自动调整间距装配的微动开关自动装配装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架的料桶，与料桶连接的输送轨道，还包括改变金属支架传动方向的换向机构，所述换向机构包括推动金属支架竖向移动的侧推板、推动金属支架横向移动的正推板，所述侧推板上设有与金属支架适配的插槽。通过上述技术方案，金属支架在输送轨道内不断传送前进，当金属支架运动到换向机构内时，由侧推板的作用力推动金属支架竖向移动，进一步移动到正推板的位置后，再通过正推板推行前进，整个行进路径为Z字形，并且每次只传送一个金属支架，利用换向机构调整了相邻金属支架的间距，保证主推板上的推进装配较为安全，实现逐一前进配合，避免了单个零件错位后引发的连锁错位反应，并且金属支架推动到侧推板内时，利用插槽的空间实现了金属支架内嵌到侧推板的效果，即使金属支架是竖向前进，但是其嵌在插槽内，由此避免了侧推板的推动力导致金属支架的惯性倾倒，侧推板推动到主推板的位置时，主推板根据插槽位置插入，推动内嵌的金属支架与侧推板分离，并实现横向前进的效果，而侧推板也因此被主推板限制活动，直到主推板完全退出侧推板后，侧推板才能够收回，避免了侧推板意外收回的情况。本技术进一步设置为：所述插槽上设有定位口，所述换向机构上设有供主推板滑移的推槽，推槽上设有与定位口形状一致的移送口。通过上述技术方案，当金属支架移动到侧推板内，金属支架上的凸起嵌入定位口，进一步的，由侧推板的移动带动金属支架移动，并在主推板的位置停下，当出现机器故障，侧推板无法后退、主推板尚未进入推槽时，由于推槽上具有移送口，通过移送口可将金属支架从一侧移出，便于观察推槽的卡料等情况。本技术进一步设置为：所述换向机构靠近侧推板处设有安装板，所述安装板上插装有朝向输送轨道的感应光纤。本技术进一步设置为：所述安装板上设有腰形孔。通过上述技术方案，将螺栓旋入腰形孔，并根据侧推板的推送起始位置调整感应光纤的方向角度，使得感应光纤的检测口对准侧推板的插槽，并且对即将进入插槽的金属支架进行感应检测，当检测到金属支架时，相关联的部件带动侧推板推送金属支架。本技术进一步设置为：所述正推板连接有推动块，正推板与推动块可拆卸连接。通过上述技术方案，正推板的运行动作由推动块带动活动，推动块的整体结构较大，因此推动块的平移更加稳定，与其连接的推动板的运行也更加稳定，而推动板在反复使用过程中容易出现磨损，在必要时更换推动板，保证推动板的表面平整，提高推动板的运行流畅度。综上所述，本技术具有以下有益效果：利用换向机构实现了金属支架的间距调整，并且换向过程由多个部件协作完成，直到一个金属支架在换向机构内换向完成时，侧推板才返回进行下一个金属支架的推送，保证了每个金属支架的都进行单独处理推送，同时利用推动块保证了传送的稳定性。附图说明图1是本技术实施例的立体视图；图2是本技术实施例的立体视图；图3是图1中A处放大图；图4是图2中B处放大图。附图标记：1、金属支架；2、料桶；3、输送轨道；4、换向机构；5、侧推板；51、插槽；52、定位口；6、正推板；61、移送口；7、安装板；71、腰形孔；8、感应光纤；9、推动块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架1的料桶2，与料桶2连接的输送轨道3，还包括改变金属支架1传动方向的换向机构4，换向机构4包括推动金属支架1竖向移动的侧推板5、推动金属支架1横向移动的正推板6，正推板6和侧推板5每次推进一个金属支架1，金属支架1在输送轨道3内不断传送前进，当金属支架1运动到换向机构4内时，由侧推板5的作用力推动金属支架1竖向移动，进一步移动到正推板6的位置后，再通过正推板6推行前进，整个行进路径为Z字形，并且换向机构4每次只传送一个金属支架1，利用换向机构4调整了相邻金属支架1的间距，保证主推板上的推进装配较为安全，实现逐一前进配合，避免了单个零件错位后引发的连锁错位反应，侧推板5上设有与金属支架1适配的插槽51，那么金属支架1推动到侧推板5内时，利用插槽51的空间实现了金属支架1内嵌到侧推板5的效果，即使金属支架1是竖向前进，但是其嵌在插槽51内，由此避免了侧推板5的推动力导致的金属支架1惯性倾倒，再侧推板5推动到主推板的位置时，主推板根据插槽51位置插入，推动内嵌的金属支架1与侧推板5分离，并实现横向前进的效果，而侧推板5也因此被主推板限制活动，直到主推板完全退出侧推板5后，侧推板5才能够收回，避免了侧推板5意外收回的情况。如图4，插槽51上设有定位口52，换向机构4上设有供主推板滑移的推槽，推槽上设有与定位口52形状一致的移送口61，当金属支架1移动到侧推板5内，金属支架1上的凸起嵌入定位口52，进一步的，由侧推板5的移动带动金属支架1移动，并在主推板的位置停下，当出现机器故障，侧推板5无法后退、主推板尚未进入推槽时，由于推槽上具有移送口61，通过移送口61可将金属支架1从一侧移出，便于观察推槽的卡料等情况。实施例二：一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架1的料桶2，与料桶2连接的输送轨道3，还包括改变金属支架1传动方向的换向机构4，换向机构4包括推动金属支架1竖向移动的侧推板5、推动金属支架1横向移动的正推板6，正推板6和侧推板5每次推进一个金属支架1，侧推板5上设有与金属支架1适配的插槽51，换向机构4靠近侧推板5处设有安装板7，安装板7上插装有朝向输送轨道3的感应光纤8，安装板7上设有腰形孔71，将螺栓旋入腰形孔71，并根据侧推板5的推送起始位置调整感应光纤8的方向角度，使得感应光纤8的检测口对准侧推板5的插槽51，并且对即将进入插槽51的金属支架1进行感应检测，当感应光纤8检测到金属支架1时，通过相关联的部件带动侧推板5推送金属支架1。如图3所示，正推板6连接有推动块9，正推板6与推动块9可拆卸连接，推动块9和正推板6通过螺栓连接，正推板6的运行动作由推动块9带动活动，推动块9的整体结构较大，因此推动块9的平移更加稳定，与其连接的推动板的运行也更加稳定，而推动板在反复使用过程中容易出现磨损，在必要时更换推动板，保证推动板的表面平整，提高推动板的运行流畅度。综上，本技术具有以下有益效果：利用换向机构4实现了金属支架1的间距调整，并且换向过程由多个部件协作完成，直到一个金属支架1在换向机构4内换向完成时，侧推板5才返回进行下一个金属支架1的推送，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架(1)的料桶(2)，与料桶(2)连接的输送轨道(3)，其特征是：还包括改变金属支架(1)传动方向的换向机构(4)，所述换向机构(4)包括推动金属支架(1)竖向移动的侧推板(5)、推动金属支架(1)横向移动的正推板(6)，所述侧推板(5)上设有与金属支架(1)适配的插槽(51)。

【技术特征摘要】
1.一种微动开关自动装配装置，包括提供金属支架(1)的料桶(2)，与料桶(2)连接的输送轨道(3)，其特征是：还包括改变金属支架(1)传动方向的换向机构(4)，所述换向机构(4)包括推动金属支架(1)竖向移动的侧推板(5)、推动金属支架(1)横向移动的正推板(6)，所述侧推板(5)上设有与金属支架(1)适配的插槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种微动开关自动装配装置，其特征是：所述插槽(51)上设有定位口(52)，所述换向机构(4)上设有供主推板滑移的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德彬，
申请(专利权)人：温州德盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33