一种对象外表面的取像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对象外表面的取像装置，用以撷取对象的表面影像，包括：第一成像模块具有第一光源、第一反射镜及第二反射镜；第二成像模块包括：第二光源、第三反射镜及第四反射镜，其中对象设置于第一光源、第二光源、第一反射镜及第三反射镜之间，第一光源发射第一光束照向对象的侧表面，侧表面影像投射至第一反射镜后再反射至第二反射镜，接着由第二反射镜反射侧表面影像至成像单元，第二光源发射第二光束照向对象的另一侧表面，另一侧表面影像投射至第三反射镜后反射至第四反射镜，接着第四反射镜反射另一侧表面影像至成像单元。本实用新型专利技术可以避免多次反射而造成成像质量降低，且可降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于一种对象外表面的取像装置，特别是借由二相互对称光源配合反射镜组所结合成的一种对象外表面的取像装置。
技术介绍
目前，欲利用玻璃盘影像筛选机检视杆状物，如螺丝、螺杆等待测对象是否具有弯曲瑕疵时，必须使用两组以上取像系统(EX:CCD、CMOS)，对同一对象分别拍摄不同角度，才能检查出其是否具有弯曲瑕疵，然而，两组取像系统会占据机台空间，且成本高，而降低客户购机意愿。公知技术中，如中国台湾专利号M461051揭示一种对象外表面的检测装置，用于检测一对象的一外表面，并包含一个壳座、一个第一光源单元、一个取像单元、一个反射镜单元，以及一个散射补偿单元。该壳座包括一个具有一个检测区域的内部空间，以及一个第一壳体。该第一壳体包括一个入口与一个出口。该散射补偿单元包括一个可补偿该入口处无法散射至该检测区域的光线的第一散射补偿件，以及一个可补偿该出口处无法散射至该检测区域的光线的第二散射补偿件。透过前述创新结构设计，可提升本技术对该对象的成像质量与影像撷取质量，而可避免误判并提高检测准确性。然而该技术中其反射镜单元利用六个反射镜体，其因反射路程得经过三次的反射，造成反射成像质量降低，必须再利用散射补偿单元将光线散射至该检测区域作为补偿，以提升该对象的外表面的成像质量，避免误判检测准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种对象外表面的取像装置，其主要是借由二光源，较佳为二相互对称的光源，照向位于二光源之间的待测对象，接着再用四个相对称的镜体反射由光源所照射的投影影像至成像单元，借此可以避免多次反射而造成成像质量降低，且可降低成本。为达到上述目的，本技术一种对象外表面的取像装置，用以撷取一对象的表面影像，包括：第一成像模块，包括：第一光源，用以发射第一光束；第一反射镜，用以接收该第一光束并以与垂直面之间的第一夹角角度反射该第一光束；第二反射镜，以一距离设置于该第一反射镜的一侧，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；第二成像模块，其位置对称于该第一成像模块，包括：第二光源，用以发射第二光束；第三反射镜，用以接收该第二光束并以与垂直面之间的第二夹角角度反射该第二光束；第四反射镜，用以接收由该第三反射镜所反射的该第二光束，并且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一反射镜及该第三反射镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射镜，该第一反射镜反射该侧表面影像至该第二反射镜，该第二反射镜反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射镜，该第三反射镜反射该另一侧表面影像至该第四反射镜，该第四反射镜反射该另一侧表面影像至该成像单元。该第一成像模块与该第二成像模块对称。该距离能依调整该第一反射镜或第三反射镜位置而改变。该第二反射镜及该第四反射镜分别为一三角棱镜的二反射面。更包括一控制单元，用以控制该第一光源及该第二光源照射角度。更包括一控制单元，用以控制该第一夹角及该第二夹角的角度。更包括一控制单元，用以控制第一反射镜及第三反射镜位置而改变该距离大小。更包括一感测单元，电性连接该控制单元，该感测单元用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该第一光源及该第二光源照射角度。更包括一感测单元，电性连接该控制单元，该感测单元用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该第一夹角及该第二夹角的角度。更包括一感测单元，电性连接该控制单元，该感测单元用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该距离的大小。本技术借由二光源，照向位于二光源之间的待测对象，再用四个相对称的镜体反射由光源所照射的投影影像至成像单元，借此可以避免多次反射而造成成像质量降低，且可降低成本。附图说明图1为根据本技术的一种对象外表面的取像装置第一成像模块的示意图。图2为根据本技术的一种对象外表面的取像装置第二成像模块的示意图。图3为根据本技术的一种对象外表面的取像装置的系统方块图。图4为根据本技术的一种对象外表面的取像装置的可调整距离D的示意图。图5为根据本技术的一种对象外表面的取像装置的可调整光源及反射镜角度的示意图。图6为根据本技术的一种对象外表面的取像装置的尺寸量测的示意图。附图标记说明1 一种对象外表面的取像装置10 物件20 第一成像模块21 第一光源22 第一光束23 第一反射镜24 第二反射镜30 第二成像模块31 第二光源32 第二光束33 第三反射镜34 第四反射镜40 顶角41 等腰三角棱镜60 成像单元70 感测单元75 控制单元101 侧表面102 另一侧表面θ1 第一夹角度θ2 第二夹角度D 距离L 垂直面。具体实施方式为了让本技术的上述和其他目的、特征、和优点能更明显，下文将配合所附附图，作详细说明如下：请参阅图1，图1是根据本技术的一种对象外表面的取像装置示意图，图2是根据本技术的一种对象外表面的取像装置第二成像模块的示意图。本技术一种对象外表面的取像装置1，用以撷取对象10的表面影像，包括：第一成像模块20，第一成像模块20包括：第一光源21，其用以发射第一光束22；第一反射镜23，用以接收该第一光束22并以与垂直面L之间的第一夹角度θ1反射该第一光束22；第二反射镜24，以距离D设置于该第一反射镜23的一侧，用以接收由该第一反射镜23所反射的该第一光束22，且将该第一光束22反射至成像单元60；另外，第二成像模块30，其位置及元件较佳对称于该第一成像模块20，包括：第二光源31其位置对应该第一光源21，用以发射第二光束32；第三反射镜33，其位置对应该第一反射镜23，用以接收该第二光束32并以与垂直面L之间的第二夹角度θ2反射该第二光束32；第四反射镜34，用以接收由该第三反射镜33所反射的该第二光束32，并且将该第二光束32反射至成像单元60。如上述，当要撷取对象10的影像时，对象10设置于第一光源21、第二光源31、第一反射镜23及第三反射镜33之间，第一光源21所发射的该第一光束22照向该对象10的一侧表面101，使该侧表面101影像投射至该第一反射镜23，该第一反射镜23反射对象10的侧表面101影像至第二反射镜24，该第二反射镜24反射对象10的侧表面影像至该成像单元60，而第二成像模块30动作原理同第一成像模块20，图2中，第二光源31所发射的第二光束32照向该对象的另一侧表面102，使该另一侧表面102影像投射至该第三反射镜33，第三反射镜33反射该另一侧表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象外表面的取像装置，用以撷取一对象的表面影像，其特征在于，该取像装置包括：一第一成像模块，包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一反射镜，用以接收该第一光束并以与垂直面之间的一第一夹角角度反射该第一光束；一第二反射镜，以一距离设置于该第一反射镜的一侧，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；一第二成像模块，包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第三反射镜，用以接收该第二光束并以与垂直面之间的一第二夹角角度反射该第二光束；一第四反射镜，用以接收由该第三反射镜所反射的该第二光束，并且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一反射镜及该第三反射镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射镜，该第一反射镜反射该侧表面影像至该第二反射镜，该第二反射镜反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射镜，该第三反射镜反射该另一侧表面影像至该第四反射镜，该第四反射镜反射该另一侧表面影像至该成像单元。

【技术特征摘要】
2016.01.29 TW 1052014421.一种对象外表面的取像装置，用以撷取一对象的表面影像，其特征在于，该取像装置包括：一第一成像模块，包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一反射镜，用以接收该第一光束并以与垂直面之间的一第一夹角角度反射该第一光束；一第二反射镜，以一距离设置于该第一反射镜的一侧，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；一第二成像模块，包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第三反射镜，用以接收该第二光束并以与垂直面之间的一第二夹角角度反射该第二光束；一第四反射镜，用以接收由该第三反射镜所反射的该第二光束，并且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一反射镜及该第三反射镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射镜，该第一反射镜反射该侧表面影像至该第二反射镜，该第二反射镜反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射镜，该第三反射镜反射该另一侧表面影像至该第四反射镜，该第四反射镜反射该另一侧表面影像至该成像单元。2.如权利要求1所述的对象外表面的取像装置，其特征在于，该第一成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勋章，洪立玫，李秉益，
申请(专利权)人：昆山全盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32