【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化
,涉及一种吊钩生产设备,具体是一种自动折弯机器人。
技术介绍
起重吊钩在锻造过程中由切料、加热、折弯、模锻、切边、精锻等组成。作为必不可少的重要步骤折弯,在传统方式上一般采用人工使用折弯模具折弯。但传统的折弯方式需要手工操作,使工人的工作强度大大提高,并且折弯效果受工人人为因素影响,参差不齐,每次折弯都需要人工操作,生产效率低,不能自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折弯效果好、生产效率高、可自动化生产的自动折弯机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种自动折弯机器人,包括运输轨道和运输轨道一侧的竖直板,所述的运输轨道上设有沿运输轨道轴向移动的小车;所述的小车上开有凹槽和与凹槽垂直的若干条定位槽,所述的小车上方设有折弯模具,所述的折弯模具安装在下压板上,所述的竖直板顶部设有顶板,所述的下压板通过安装在顶板上的下压气缸驱动。进一步地,所述的运输轨道间设有供电铜条,所述的小车底部设有导电杆,所述的导电杆与供电铜条电连接,所述的小车通过供电铜条电驱动。进一步地,所述的折弯模具通过螺栓安装在下压板上。进一步地,所述的顶板两侧具有突出块,所述的突出块上分别设有前挡板气缸和后挡板气缸,所述的前挡板气缸和后挡板气缸分别连接前挡板和后挡板。本技术的有益效果:本技术通过在运输轨道上设置小车,在小车上设置凹槽,由下压气缸驱动折弯模具将圆钢压入凹槽内完成折弯,同时在小车上设有若干定位槽,在折弯模具两侧设有前、后挡板,保证圆钢在折弯过程中不会发生任何偏移;通过全自动的流水线工作方式,大大提高了工作效率,减少了人工的劳动强度,工作稳定, ...
【技术保护点】
一种自动折弯机器人,其特征在于:包括运输轨道(2)和运输轨道(2)一侧的竖直板(3),所述的运输轨道(2)上设有若干小车(4);所述的小车(4)上开有凹槽(7)和与凹槽(7)垂直的若干条定位槽(8),所述的小车(4)上方设有折弯模具(9),所述的折弯模具(9)安装在下压板(10)上,所述的竖直板(3)顶部设有顶板(11),所述的下压板(10)通过安装在顶板(11)上的下压气缸(12)驱动。
【技术特征摘要】
1.一种自动折弯机器人,其特征在于:包括运输轨道(2)和运输轨道(2)一侧的竖直板(3),所述的运输轨道(2)上设有若干小车(4);所述的小车(4)上开有凹槽(7)和与凹槽(7)垂直的若干条定位槽(8),所述的小车(4)上方设有折弯模具(9),所述的折弯模具(9)安装在下压板(10)上,所述的竖直板(3)顶部设有顶板(11),所述的下压板(10)通过安装在顶板(11)上的下压气缸(12)驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动折弯机器人,其特征在于:所述的运输轨道(2)间设有供...
【专利技术属性】
技术研发人员:向贤平,张良贵,瞿兆飞,向贤渊,尹传华,石雅海,
申请(专利权)人:马鞍山远荣机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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