一种电动车驱动结构及驱动方式制造技术

本发明专利技术公开了一种电动车驱动结构及驱动方式，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体的车身、中央控制器，后桥本体的两端分别设有与电机控制装置相关联的轮毂电机，轮毂电机的轮毂外侧设有后车轮，轮毂电机轮毂的内侧固定连接有刹车片，轮毂电机轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体固接的制动钳，踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接，踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器以控制轮毂电机转动，转向传感器将转向信号传送给中央控制器以控制轮毂电机转速差。本发明专利技术整体结构简单、占用车身空间少，并可减小车辆行驶时的转弯半径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车
，尤其是涉及一种电动车驱动结构及驱动方式。
技术介绍
目前，随着环保理念的不断加深，零污染无排放的纯电动汽车正在逐步得到普及和推广。现有的纯电动汽车的驱动结构通常都是在原有汽油车的基础上用电机替换发动机，也就是说，电机的动力仍然还是需要先通过变速器的变速，然后经过主减速器、差速器传递给左右半轴，最后驱动车轮转动。例如，在中国专利文献上公开的 “一种电动车驱动系统及包含该驱动系统的电动车”，其公告号为CN201753019U，所述电动车驱动系统包括电机、减速箱、变速箱和离合器，所述电机和减速箱连接，所述减速箱通过所述离合器与所述变速箱连接。由于在电机后面设置有减速箱，电机输出的动力首先经过减速箱减速增扭，之后动力再经过变速箱传递到车轮，因此电机输出的动力可以具有较高的扭矩，所以可以直接启动车辆。但是，现有的纯电动汽车的驱动结构存在如下缺陷：由于变速器、主减速器、差速器等需要占用较大的空间，并且纯电动汽车还需要额外的空间放置驱动电池，因此，使得纯电动汽车的整体结构复杂，制造成本高，从而造成电动汽车环保却不省钱，不利于其普及推广。其次，现有的纯电动汽车的驱动转向结构与汽油车基本相同，因此存在转向掉头时转弯半径过大、在狭窄道路上掉头难的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是为了解决现有的电动车驱动结构所存在的整体结构复杂、制造成本高、占用大量车身空间的问题，提供一种电动车驱动结构及驱动方式，其整体结构简单、制造成本低、占用车身空间少，从而有利于增加驱动电池储存空间。本专利技术的第二个目的是为了解决现有的电动车驱动结构所存在的转弯半径过大、在狭窄道路上掉头难的问题，提供一种电动车驱动结构及驱动方式，可以有效地减小电动车的转弯半径，从而便于在狭窄道路上掉头。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电动车驱动结构，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体的车身、用于控制各电子终端的中央控制器，所述后桥本体的两端分别设有轮毂电机，所述轮毂电机与电机控制装置相关联，所述轮毂电机的轮毂外侧设有后车轮，所述轮毂电机轮毂的内侧固定连接有刹车片，所述轮毂电机轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体固定连接的制动钳，所述踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，所述中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接。本专利技术在后桥本体的两端分别设置轮毂电机，从而可通过轮毂电机直接驱动后车轮，踏板传感器根据刹车踏板的位置发出相应的踏板信号，中央控制器根据踏板信号并通过电机控制装置相应地控制轮毂电机的转速，从而实现电动车的变速。而转向传感器则根据方向盘的转动角度发出相应的转向信号，中央控制器根据转向信号并通过电机控制装置控制两个轮毂电机的转速差，从而实现后车轮的差速。也就是说，本专利技术可省去变速器、差速器、主减速器等部件，从而简化整体结构，降低制造成本，占用车身空间少，从而有利于增加驱动电池的储存空间。由于轮毂电机直接驱动后车轮，因而可减少变速器、差速器等中间传动装置的摩擦所造成的能量损耗，有利于增加电动车的行驶里程。特别是，本专利技术将制动钳设置在轮毂电机轮毂的内侧凹陷处，并且制动钳与后桥本体固定连接，因此可最大限度地利用后桥本体上的空间，使整体结构更为紧凑。作为优选，所述后桥本体包括中间的轴管以及设在轴管两端的固定轴，所述固定轴的外端设有与所述轮毂电机的轮毂固定连接的转动盘，所述固定轴的外端面上设有信号轴容置孔，所述信号轴容置孔内插设有与所述转动盘花键连接的信号轴，所述信号轴伸入信号轴容置孔的内端花键连接有转环，在所述固定轴与转环之间设有转速传感器。当轮毂电机驱动后车轮转动时，转动盘同步转动，从而带动与转动盘花键连接的信号轴一起转动，信号轴则带动转环转动，使转速传感器即可感知转环的转速，从而向中央控制器送出后车轮的转速信号，有利于中央控制器对两个后车轮的差速进行准确检测和控制。由于转环被设置在固定轴的信号容置孔内，从而使其可避免受到车辆行驶过程中外部恶劣环境条件的影响，保持转速信号的准确可靠。作为优选，所述信号轴容置孔内设有定位环槽，所述定位环槽的底面为与所述信号轴容置孔的内侧壁贯通的球面，所述信号轴上花键连接有定位环，所述定位环的外侧面为与定位环槽的底面适配的球面，从而使所述定位环定位在所述定位环槽内，所述固定轴的外端面上设有定位环安装插槽，所述定位环安装插槽具有两个相对的平面侧壁以及连接在两个平面侧壁之间的圆柱面侧壁，从而使定位环安装插槽的形状与所述定位环的轴向截面形状相吻合，所述圆柱面侧壁与所述定位环槽的底面相切。本专利技术的定位环既可对信号轴的内端起到一个支撑定位作用，同时对转动的信号轴起到一个轴承润滑作用。也就是说，信号轴的内外两端分别收到定位环和转动盘的支撑，可确保其平稳转动。安装时，我们可先将定位环的轴线与信号轴容置孔的轴线垂直，从而使定位环以厚度方向插入定位环安装插槽内。当定位环的外侧球面与定位环槽的底面贴合时，我们可使定位环转动90度，此时定位环的整个外侧球面与定位环槽的底面相贴合，从而使定位环适配在定位环槽内。接着我们可在信号轴上先套设转环，然后将信号轴插入定位环，实现信号轴与定位环的花键连接。由于定位环与定位环槽是球面配合，因此我们随意地转动定位环，也就是说，定位环的轴线可全方位摆动，从而确保定位环与转动盘的同轴，有利于降低对安装尺寸的精度要求，并便于其安装和维护。作为优选，所述车身的前侧中间位置设有可上下升降的转向万向轮，所述中央控制器通过一个控制所述转向万向轮的升降，当转向万向轮下降到下极限位置时，所述车身前部被转向万向轮撑起。当电动车处于掉头转向模式时，中央控制器可通过转向轮升降控制装置使转向万向轮下降撑起车身前部，此时前车轮不起作用。我们转动方向盘，即可向中央控制器送出掉头的转向信号，中央控制器即通过电机控制装置控制两个轮毂电机做方向相反的转动，其中位于转向内侧的轮毂电机反向转动，位于转向外侧的轮毂电机正向转动，此时电动车即可以两个后车轮连线上的某一点为圆心而原地打转，转向万向轮作为随动轮则跟随转动，从而可极大地减小车辆在掉头时的转弯半径，便于其在狭窄道路上的原地掉头。一种电动车驱动方式，当电动车直行时，与刹车踏板相关联的踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器，中央控制器将踏板信号的大小与储存在中央控制器内的踏板信号-控制信号-轮毂电机转速信号对照表作比较，并向电机控制装置输出一个对应的控制信号，使电机控制装置控制设置在后桥本体两端的轮毂电机转动，从而使所述电动车前行：当电动车转向或掉头时，转动方向盘以驱动前车轮向一侧转向，此时与刹车踏板相关联的踏板传感器将踏板信号传送给中央控制器，同时与方向盘相关联的转向传感器将转向信号传送给中央控制器，中央控制器根据踏板信号的大小通过电机控制装置控制转向内侧的轮毂电机的转速，中央控制器再根据转向信号的大小通过电机控制装置控制转向内外两侧两个轮毂电机的转速差，从而实现固定在两个轮毂电机上的后车轮的差速，使电动车转向前行，并且控制电动车的转弯半径。本专利技术通过后桥本体两端的轮毂电机直接驱动后车轮，并根据与方向盘相关联的转向传感器的转向信号控制两个轮毂电机的转速差，从而实现后车轮的差速，将原有的变速器、差速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车驱动结构，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体（1）的车身（7）、用于控制各电子终端的中央控制器，其特征是，所述后桥本体（1）的两端分别设有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）与电机控制装置相关联，所述轮毂电机（2）的轮毂外侧设有后车轮（9），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧固定连接有刹车片（3），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体（1）固定连接的制动钳（4），所述踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，所述中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动车驱动结构，包括与转向传感器相关联的方向盘、与踏板传感器相关联的刹车踏板、设有后桥本体（1）的车身（7）、用于控制各电子终端的中央控制器，其特征是，所述后桥本体（1）的两端分别设有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）与电机控制装置相关联，所述轮毂电机（2）的轮毂外侧设有后车轮（9），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧固定连接有刹车片（3），所述轮毂电机（2）轮毂的内侧凹陷处设有与后桥本体（1）固定连接的制动钳（4），所述踏板传感器以及转向传感器与中央控制器的输入端相连接，所述中央控制器的输出端分别与两个电机控制装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述后桥本体（1）包括中间的轴管（11）以及设在轴管（11）两端的固定轴（12），所述固定轴（12）的外端设有与所述轮毂电机（2）的轮毂固定连接的转动盘（14），所述固定轴（12）的外端面上设有信号轴容置孔（121），所述信号轴容置孔（121）内插设有与所述转动盘（14）花键连接的信号轴（13），所述信号轴（13）伸入信号轴容置孔（121）的内端花键连接有转环（15），在所述固定轴（12）与转环（15）之间设有转速传感器。3.根据权利要求2所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述信号轴容置孔（121）内设有定位环槽（122），所述定位环槽（122）的底面为与所述信号轴容置孔（121）的内侧壁贯通的球面，所述信号轴（13）上花键连接有定位环（16），所述定位环（16）的外侧面为与定位环槽（122）的底面适配的球面，从而使所述定位环（16）定位在所述定位环槽（122）内，所述固定轴（12）的外端面上设有定位环安装插槽（123），所述定位环安装插槽（123）具有两个相对的平面侧壁（124）以及连接在两个平面侧壁（124）之间的圆柱面侧壁（125），从而使定位环安装插槽（123）的形状与所述定位环（16）的轴向截面形状相吻合，所述圆柱面侧壁（125）与所述定位环槽（122）的底面相切。4.根据权利要求1所述的一种电动车驱动结构，其特征是，所述车身（7）的前侧中间位置设有可上下升降的转向万向轮（5），所述中央控制器通过一个转向轮升降控制装置控制所述转向万向轮（5）的升降，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友飞，任鑫，仝威，冀红超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，南充吉利商用车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33