液压驱动变距升降式喷药机制造技术

技术编号:13394137 阅读:104 留言:0更新日期:2016-07-23 11:12
本发明专利技术专利设计一种液压驱动变距升降式喷药机,包括驾驶室升降部分、车架部分、动力驱动部分、喷药部分。其中驾驶室升降通过液压缸推动链轮上下运动,链条的一端与驾驶室固定,另一端固定在车架上,链轮位置的变化带动驾驶室的升降的变化,这种方式缩短了传统液压缸提升方式活塞杆的长度,又规避了传统链条提升稳定性不好的缺点。车架部分具有可变轮距的功能,液压马达驱动四个车轮分别向外转动90o,再通过液压缸带动车轮架伸出或缩回到适合的位置,之后车轮再通过液压马达驱动向内转回,此时就完成了轮距改变过程。这种可变轮距设计适应了所述驾驶室升高带来重心位置升高引起的一侧翻的现象。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及喷药机,特别是涉及一种液压驱动变距升降式喷药机

技术介绍

农业作为国民经济的基础,一直以来都受到人们广泛重视,但对于一些高杆作物如玉米、甘蔗、高粱等中后期的喷药工作是以人工喷洒为主,主要原因是由于目前国内市场上的植保机械底盘离地间隙低,无法进入到高杆作物中后期种植地进行喷药作业。液压驱动变距升降式喷药机可以充分地代替人工喷洒,具有提高喷药效率、减少人工工作量、防止中毒现象出现等特点,与市面上多数喷药机相比,该喷药机也具备普遍适用于高杆作物整个生长周期、喷药效率高、可行驶在农田与公路不同路面等优点。

技术实现思路

针对我国喷药机种类少、产品单一,且农田不同于普通公路的情况,本专利技术设计出一种普遍适用于高杆作物整个生长周期、平稳性能高、可行驶在农田与公路不同路面的喷药机械,以解决现有技术的不足之处。
有益效果1.本专利技术采用了可升降式的驾驶室,液压缸带动链轮轴上下运动,链的一端与驾驶室固定,另一端固定在喷药机底盘上,从而实现了驾驶室的升降。这样避免了普通四轮式喷药机工作时视线不好的缺点,并且带有可升降的驾驶室可以让喷药机不仅仅行驶在田地中,也可以行驶在公路上,节省了运输过程中的很多麻烦。
2.车架部分增加了可变轮距的设计,避免驾驶室升高而引起重心升高带来的侧向翻倾,同时也增加了喷药机对不同垄距地形的适应性。当喷药机要进入田间作业时,液压马达带动四个轮子向外转动90o,再通过液压缸推动车轮架伸出到适合垄距位置,车轮再向内转动90o,完成了轮距的增大过程,利用相同的原理可实现轮距减小。
附图说明:图1喷药机结构图
图2驾驶室升降结构图
图3车架结构图
其中:1驾驶室升降部分,2车架,3动力行走部分,4喷药部分,5驾驶室,6滑轨,7链轮,8链条,9液压缸,10主车架,11液压缸,12上车轮架,13导轨,14液压马达,15下车轮架,16车轮
具体实施方式:为了达到上述的效果,本专利技术技术方案如下:一种液压驱动变距升降式喷药机,包括:驾驶室升降部分(1),车架(2),动力行走部分(3),喷药部分(4)。所述驾驶室部分(1)是液压缸(9)固定在主车架(10)上,其上的活塞杆与链轮轴相连,活塞杆的伸长与缩短带动链轮(7)位置高低变化并且相应的旋转,链条(8)的一端与驾驶室(5)固定,另一端固定在喷药机主车架(10)上,从而实现驾驶室高低变化的距离是液压缸伸长距离的2倍。所述车架(2)承载着整台机器大部分零部件的质量,在所述车架(2)中设有轮距可调功能,四个车轮(16)安装在左右两个下车轮架(15)上,下车轮架(15)伸出轴插入上车轮架(12)管中中,并且可以在上车轮架(12)中实现360o转动。液压马达(14)固定在上车轮架(12)上,其输出轴通过减速器与下车轮架(15)伸出轴相连,可以驱动下车轮架(15)连同车轮(16)一起向内、外转动。液压缸(11)固定在主车架(10)上,其活塞杆固定在上车轮架(10)上。上车轮架(12)固定在主车架(10)的滑轨(6)中,可以通过液压缸(11)的伸长与缩短推动上车轮架沿着滑轨(6)向外或向内滑动。动力行走部分(3)采用液压四轮独立驱动。喷药部分(4)动力部分源自自吸泵,并配有上下两排喷头。
实施例0:为了使本专利技术更容易被理解,下面结合具体的图示,进一步阐述本专利技术。
如图1所示,液压驱动变距升降式喷药机,包括:所述驾驶室升降部分(1),所述车架(2),所述动力行走部分(3),所述喷药部分(4)。一种液压驱动变距升降式喷药机适应两种路况行走,两种路况时喷药机各部件结构位置是有不同的。当喷药机从公路即将行驶至田间工作时,喷药机停车,喷药部分(4)进入到工作状态,驾驶室(5)升高到适当位置,轮距增大到适当位置,喷药机即可开始田间喷洒作业。
实施例1:利用实施例0所述的液压驱动变距升降式喷药机,进行驾驶室的升降,所述液压缸(9)推动所述链轮(7)上下运动并根据运动距离而相应的转动,所述链条(8)的一端与所述驾驶室(5)固定,另一端固定在喷药机主车架(10)上,通过所述链轮(7)的旋转,通过链条(8)带动驾驶室(5)的升降的变化,这种方式缩短了传统液压缸提升方式活塞杆的长度,又规避了传统链条提升稳定性不好缺点。
实施例2:利用实施例0所述的液压驱动变距升降式喷药机,车架(2)增加了可变轮距的设计,当喷药机要进入田间进行喷洒作业时,所述液压马达(14)驱动所述下车轮架(15)带动四个车轮(16)分别向外转动90o,再通过所述液压缸(11)推动所述上车轮架(12)沿导轨(13)伸出到适合垄距位置,此时下车轮架(15)和车轮(16)也随着上车轮架(12)一起向外移动,之后所述车轮(16)再通过所述液压马达(14)驱动向内转动90o,此时就完成了轮距的增大过程,利用相同的原理可实现轮距减小。这种可变轮距设计适应了所述驾驶室(5)升高带来重心位置升高引起的一侧翻的现象,并增加了喷药机对不同垄距的适应性。
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【技术保护点】
一种液压驱动变距升降式喷药机,包括驾驶室升降部分(1)、车架部分(2)、动力驱动部分(3)、喷药部分(4),其特征在于:所述驾驶室升降部分是由驾驶室(5),滑轨(6),链轮(7),链条(8),液压缸(9)组成;所述链条(8)一端与所述驾驶室(5)固定在一起,另一端与车架固定在一起;所述驾驶室(5)通过滚动联接可以在所述滑轨(6)中上下滑动;所述车架部分(2),是由主车架(10),液压缸(11),上车轮架(12),导轨(13),液压马达(14),下车轮架(15),车轮(16)组成,车轮(16)固定在下车轮架(15)上,下车轮架(15)插入到上车轮架(12)中,上车轮架(12)通过导轨(13)与主车架(10)联接,液压马达(14)安装在上车轮架(12)上,液压缸(11)固定在主车架(10)上,活塞杆固定在上车轮架(12)上。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动变距升降式喷药机,包括驾驶室升降部分(1)、车架部分(2)、动力驱动部分(3)、喷药部分(4),其特征在于:所述驾驶室升降部分是由驾驶室(5),滑轨(6),链轮(7),链条(8),液压缸(9)组成;所述链条(8)一端与所述驾驶室(5)固定在一起,另一端与车架固定在一起;所述驾驶室(5)通过滚动联接可以在所述滑轨(6)中上下滑动;所述车架部分(2),是由主车架(10),液压缸(11),上车轮架(12),导轨(13),液压马达(14),下车轮架(15),车轮(16)组成,车轮(16)固定在下车轮架(15)上,下车轮架(15)插入到上车轮架(12)中,上车轮架(12)通过导轨(13)与主车架(10)联接,液压马达(14)安装在上车轮架(12)上,液压缸(11)固定在主车架(10)上,活塞杆固定在上车轮架(12)上。
2.一种液压驱动变距升降式喷药机,一种实施实例1:液压驱动变距升降式喷药机,进行驾驶室的升降,所述的液压缸(9)推动所述链轮(7)上下运动并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张元姜基梁范华平
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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