【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法,其特征在于,包括以下步骤:进行图像滤波处理,滤除图像中的噪声和噪声斑点;进行图像增强处理,提高图像信噪比;进行图像模糊聚类处理,将障碍物的信息从声纳图像中分割出来;进行图像形态学处理,去除较小的亮斑、填补图像的漏洞和裂缝。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高雷,徐红丽,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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