【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可转动的高精度并联柔性夹具,包括上底板(1)和下底板(2),所述上底板(1)和下底板(2)之间安装有并联传动机构(3),所述并联传动机构(3)的上下两端分别与上底板(1)以及下底板(2)活动铰接,其特征在于:上底板(1)的上底面上开设有凹槽(11),所述凹槽(11)底面的中心位置上开设有第一通孔(12),所述第一通孔(12)两侧的凹槽(11)底面上对称开设有第二通孔(14)和第三通孔(15);所述上底板(1)的下底面上安装有固定架(13),所述固定架(13)上安装有电机(4),所述凹槽(11)内安装有转盘(5),所述转盘(5)的下底面上安装有伸缩传动轴(51),所述伸缩传动轴(51)穿过第一通孔(12)与电机(4)相连;所述伸缩传动轴(51)两侧的转盘(5)下底面开设有环形的固定槽(52);所述电机(4)两侧的固定架(13)上安装有第一伸缩装置(8)和第二伸缩装置(9),所述第一伸缩装置(8)上安装有第一伸缩杆(81),所述第一伸缩杆(81)顶端活动安装有滚珠(82),所述第一伸缩杆(81)的顶端穿过第二通孔(14)活动安装在固定槽(52)内;所述第二伸缩装置(9)上安装有第二伸缩 ...
【技术特征摘要】
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