【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及夹具
,尤其涉及一种便于拆装的高精度并联柔性夹具。
技术介绍
:汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具,对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹,将工件固定在三维工作空间,从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置,在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差,而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式,因此很难做到操作精度的进一步提升。而且现有的并联夹具在固定较大型的钢板时缺少定位装置,误差会进一步加大,影响产品的质量。
技术实现思路
:本技术的目的是为了解决现有技术中的问题,提供一种上底板上的夹具可以根据需求更换,下底板上安装有可手动调整位置的定位销,提高焊接精度,而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态,防止夹具损坏的便于拆装的高精度并联柔性夹具。
为了达到上述目的,本技术的技术方案是:
一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板和下底板,所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构,所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接,上底板的上底面上开设有第一卡槽,所述第一卡槽内卡接安装有安装板,所述安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器,所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构,所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件;所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂,所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具,所述滑动套管与铰接件固定相连;所述下底板上开设有第二卡槽 ...
【技术保护点】
一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板(1)和下底板(2),所述上底板(1)和下底板(2)之间安装有并联传动机构(3),所述并联传动机构(3)的上下两端分别与上底板(1)以及下底板(2)活动铰接,其特征在于:上底板(1)的上底面上开设有第一卡槽(11),所述第一卡槽(11)内卡接安装有安装板(12),所述安装板(12)上安装有定位装置(5)和四连杆夹紧器(6),所述四连杆夹紧器(6)和定位装置(5)之间的安装板(12)上安装有自动伸缩机构(8),所述自动伸缩机构(8)上安装有伸缩杆(81),所述伸缩杆(81)的顶端上安装有铰接件(82);所述四连杆夹紧器(6)上安装有手柄(61)和夹紧臂(62),所述夹紧臂(62)上安装有滑动套管(63)和夹具(64),所述滑动套管(63)与铰接件(82)固定相连;所述下底板(2)上开设有第二卡槽(21),所述第二卡槽(21)内活动卡接安装有固定座(9),所述固定座(9)上安装有定位销(99)。
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,包括上底板(1)和下底板(2),所述上底板(1)和下底板(2)之间安装有并联传动机构(3),所述并联传动机构(3)的上下两端分别与上底板(1)以及下底板(2)活动铰接,其特征在于:上底板(1)的上底面上开设有第一卡槽(11),所述第一卡槽(11)内卡接安装有安装板(12),所述安装板(12)上安装有定位装置(5)和四连杆夹紧器(6),所述四连杆夹紧器(6)和定位装置(5)之间的安装板(12)上安装有自动伸缩机构(8),所述自动伸缩机构(8)上安装有伸缩杆(81),所述伸缩杆(81)的顶端上安装有铰接件(82);所述四连杆夹紧器(6)上安装有手柄(61)和夹紧臂(62),所述夹紧臂(62)上安装有滑动套管(63)和夹具(64),所述滑动套管(63)与铰接件(82)固定相连;所述下底板(2)上开设有第二卡槽(21),所述第二卡槽(21)内活动卡接安装有固定座(9),所述固定座(9)上安装有定位销(99)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具,其特征在于:所述定位装置(5)包括底座(51)和安装在底座(51)上的定位元件(52),所述定位元件(52)外套接...
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