基于凸轮的一种链条张紧器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了基于凸轮的一种链条张紧器，包括：固定轴；张紧凸轮，其套设固定轴上，并能够绕其摆动，张紧凸轮外周缘设有平滑沟槽，用于放置链条；支撑臂，其包括公共端；共同连接公共端对称设置的第一延长臂和第二延长臂，第一延长臂和第二延长臂固定在所述固定轴两端；减震支撑装置，其一端支撑在支撑臂公共端，另一端支撑在张紧凸轮远端，用于所述张紧凸轮的柔性支撑，并提供一种基于凸轮的一种链轮张紧器控制方法，通过改变电磁体的电流强度，使链条处于最佳张紧状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种链条张紧器，尤其设及基于凸轮的一种链条张紧器及一种链条张 紧器控制方法。
技术介绍
张紧器是链条或皮带传动系统上常用的保持装置。张紧器作用在传动链条或传动 皮带上，对传动链条或传动皮带起到张紧和导向作用，且使其始终处于最佳张紧状态。链条 或皮带在长期使用中会因为自身的受力和磨损，发生变形拉长导致链条或皮带传动效率的 降低。为了能让链条或皮带保持合适的张紧度，即不因过松而跳齿也不因过紧而发生损坏， 需要有一套合适的张紧装置，使它们保持合适的张紧度。因此张紧器的好坏直接影响着链 条或皮带动力传动系统的好坏和传动效率。由于链条自身的结构特性，使其在传动过程相对于皮带的跳动次数要多、跳动幅 值要大，因此通常传动系统对链条张紧器装置的要求更高。虽然市场上链条张紧器的结构 多种多样，但一些链条张紧器在保障张紧和导向作用的同时，不能在链条传动过程中有效 地减少链条跳动次数和减弱链条跳动幅度，运势必会影响链条的传动效率和自身的使用寿 命。目前常用的链条张紧器多采用可自动调节的弹黃结构，其会随着链条自身的跳动和磨 损能及时自动调节链条的预紧度，但不能有效的衰减链条传动过程中链条跳动的频率和幅 值。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是设计了基于凸轮的一种链条张紧器，该装置在保证链条传动 过程中张紧和导向作用的同时，还能始终保持最佳的张紧力、衰减传动系统跳动频率和幅 值的作用。本专利技术还有一个目的是提供一种基于凸轮的一种链轮张紧器控制方法，通过改变 电磁体的电流强度，来精细调节微型减震器的长度，使链条处于最佳张紧状态。本专利技术提供的技术方案为：基于凸轮的一种链条张紧器，包括：[000引固定轴；张紧凸轮，其套设固定轴上，并能够绕其摆动，所述张紧凸轮外周缘设有平滑沟 槽，用于放置链条； 支撑臂，其包括公共端;共同连接所述公共端对称设置的第一延长臂和第二延长 臂，所述第一延长臂和所述第二延长臂固定在所述固定轴两端； 减震支撑装置，其一端支撑在所述支撑臂公共端，另一端支撑在所述张紧凸轮远 端，用于所述张紧凸轮的柔性支撑。 优选的是，所述张紧凸轮的基圆部分与所述固定轴同屯、。优选的是，所述减震支撑装置包括： 套筒，其内部具有腔体； 第一磁体和第二磁体，其分别设置在所述套筒的腔体的两端;所述第一磁体和第 二磁体相同极性相对设置； 第一弹黃，其一端支撑在所述第一磁体上，另一端支撑在所述张紧凸轮的远端； 第二弹黃，其一端支撑在所述第二磁体上，另一端支撑在所述公共端；其中，所述第一弹黃与所述第二弹黃完全压缩状态下，所述第一磁体与第二磁体 未完全贴合。 并在弹黃完全压缩状态下，所述第一磁体与第二磁体未完全贴合。 优选的是，所述第一磁体为电磁体，第二磁体为永磁体。优选的是，所述第一磁体和第二磁体之间设置有橡胶垫圈。 优选的是，所述第一磁体铁忍材料由薄片状铁氧体永磁材料和铁复合而成。优选的是，所述支撑臂公共端与所述张紧凸轮底部之间设置有测距传感器。 优选的是，所述固定轴两侧设置有扭转弹黃。优选的是，所述电磁体内部具有空腔，用于容纳油;所述电磁体朝向所述永磁体的 一面具有多个微孔，所述电磁体和永磁体之间的腔体内充满油，当所述电磁体运动时，油通 过所述微孔流动。本专利技术的目的还可W由基于凸轮的一种链条张紧器控制方法来实现，其特征在 于，包括： 步骤一:测距传感器测得支撑臂公共端与张紧凸轮底部之间的距离即为微型减震 器的长度Lnr;[002引步骤二：当1。,.>己时，调节励磁电流控制器电流大小当时，调节励磁电流控制器电流大小其中I；；为链条最佳张紧状态下微型减震器的适应长度，r为第一磁体铁忍半径，b 为电磁体贴屯、边缘到套筒内壁的距离，k为弹黃的弹性系数，CO为电磁体线圈应数，1为第一 磁体长度，h为第二磁体长度，Bm为第一磁体铁忍材料的饱和磁通密度。 有益效果本专利技术具有结构相对简单、可靠性好、可W方便安装在现有链条传动的动力传动 系统中；能保证最佳张紧和导向作用的同时，又能有效减弱因其在传动过程中跳动幅值过 大而带来的不利影响。与现有张紧装置相比，该装置具有可靠性好、易维护等优点。本专利技术提供一种基于凸轮的一种链轮张紧器控制方法，通过改变电磁体的电流强 度，来实时精细调节微型减震器的长度，使链条处于最佳张紧状态。【附图说明】图1为本专利技术所述的链条张紧器的结构示意图。图2为本专利技术所述的张紧凸轮升程曲线。图3为本专利技术所述的减震支撑装置结构示意图。图4为本专利技术所述的减震支撑装置另一实施例结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，W令本领域技术人员参照说明书文 字能够据W实施。如图1所示，本专利技术提供的基于凸轮的一种链条张紧器，包括：固定轴100,张紧凸 轮200、支撑臂300和减震支撑装置400。其中，固定轴100固定不动，起到固定作用，固定轴两侧设置有扭转弹黃，保障链条 在传动过程中的运转更加平稳。张紧凸轮200其一端套设固定轴100上，并能够绕其摆动，张紧凸轮200外侧设有平 滑沟槽，用于放置链条，张紧凸轮200的基圆部分与固定轴100同屯、，并能够绕固定轴100摆 动，张紧凸轮200的凸轮升程外侧设有平滑沟槽来放置链条，起导向作用，能有效防止链条 在传动过程中的左右滑移，张紧，如图2所示，为凸轮角与凸轮升程之间的关系曲线，其近似 为关系式y= ( 1.74x2-0.3x+0.15)R，其中，y为凸轮升程;X为凸轮弧度角;R为凸轮角为零度对应的凸轮升程；张紧凸轮200的升程曲线为弧形，随链条的跳动而绕固定轴上下摆动，起到张紧和 导向的作用，能够保障链条在传动过程中的运转更加平稳。 支撑臂300,其包括公共端310,连接公共端310对称设置的第一延长臂320和第二 延长臂330,第一延长臂320和第二延长臂330固定在固定轴100两侧，并不随固定轴100转 动。 如图3所示，减震支撑装置400，包括套筒410，其上下两端设置有第一磁体421和第 二磁体422，第一磁体421和第二磁体422相同极性的一端相对设置;弹黃，包括第一弹黃431 和第二弹黃432,其中，第一弹黃431-端连接第一磁体421，另一端固定在支撑臂300的公共 端310,第二弹黃432-端连接第二磁体422,另一端固定在张紧凸轮200远端底部，并在弹黃 完全压缩状态下，第一磁体421与第二磁体422未完全贴合。[004引第一磁体421为电磁体，第二磁体422为永磁体，第一磁体421和第二磁体422之间 设置有橡胶垫圈423,第一磁体421连接有励磁电流控制器，通过调节励磁电流控制器的电 流大小，能够改变第一磁体421的磁力，电流越大，第一磁体421的磁力越大，第一磁体421与 第二磁体422的间隙越大，减震支撑装置400伸长，电流越小第一磁体421的磁力越小，第一 磁体421与第二磁体422的间隙越小，减震支撑装置400缩短。 减震支撑装置400两端分别连接支撑臂300和张紧凸轮200,通过调节励磁电流控 制器的电流大小改变第一磁体421和第二磁体422的间隔，保证减震支撑装置400的长度，保 障链条的张紧状态，防止链条在传动过程中出现跳动频率和幅值过大现象，并要减少链条 跳动过频而加剧的自身磨损，微型减震器能有效衰减链条跳本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于凸轮的一种链条张紧器，其特征在于，包括：固定轴；张紧凸轮，其套设固定轴上，并能够绕其摆动，所述张紧凸轮外周缘设有平滑沟槽，用于放置链条；支撑臂，其包括公共端；共同连接所述公共端对称设置的第一延长臂和第二延长臂，所述第一延长臂和所述第二延长臂固定在所述固定轴两端；减震支撑装置，其一端支撑在所述支撑臂公共端，另一端支撑在所述张紧凸轮远端，用于所述张紧凸轮的柔性支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屈小贞，刘丛浩，关亮亮，孙晓帮，孙乃振，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21