一种滚筒式饺子机制造技术

本实用新型专利技术滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，仿手工包合机构包括滚筒和设置在滚筒内部的不转动的凸轮，分轴和包合组件；每个包合组件包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和包合掌；滑套的一端装有滑轮且与凸轮的外缘表面滚动接触，滑套的身部套接在导向杆上且与导向杆滑动连接，导向杆的另一端与分轴连接；弹簧的两端分别与分轴和滑套连接；两根连杆的一端均铰接在滑套的同一位置上，两个连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接包合掌的两侧；该机加工效率更高，且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子接近。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，仿手工包合机构包括滚筒和设置在滚筒内部的不转动的凸轮，分轴和包合组件；每个包合组件包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和包合掌；滑套的一端装有滑轮且与凸轮的外缘表面滚动接触，滑套的身部套接在导向杆上且与导向杆滑动连接，导向杆的另一端与分轴连接；弹簧的两端分别与分轴和滑套连接；两根连杆的一端均铰接在滑套的同一位置上，两个连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接包合掌的两侧；该机加工效率更高，且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子接近。【专利说明】 一种滚筒式?交子机
本技术涉及饺子加工设备
，尤其涉及一种滚筒式饺子机。
技术介绍
目前被广泛应用的传统饺子机，分析传统饺子机的结构可知:其工作原理是由搅龙将面团挤压成筒型形状，其作为饺子皮。同时由螺旋状的注馅搅龙将饺馅注入筒内，再由型轮碾压分割成型。 很显然，这种传统饺子机它主要存在以下几个方面的技术缺陷:一、为了适应搅龙注馅以及型轮分割成型的需要，饺子馅必须加工成很细的糊状，使得外观上和口感上分辨不出是哪一种蔬菜的饺子，同时营养也会有所流失。二、由于饺馅加工很细，所以不能包素馅饺子。三、其对制皮的面团要求高，不能含有任何颗粒物，否则颗粒物会塞住面皮出口而将面皮切开造成废品。四、工作完了必须拆卸机器清洗，下次工作时再重新装配调试，费时费力。五、不能适应饺子店现吃现包的需要，只能将每种馅的饺子预先包出一定数量冷冻起来，客人来只能煮冻饺子吃而不是现包的，从营养上和口感上冻饺子又逊色一筹。 因此，传统饺子机不仅加工效率低，而且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子有很大区别。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滚筒式饺子机，以解决上述问题。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的: 本技术提供了一种滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中: 所述仿手工包合机构包括滚筒和设置在所述滚筒内部的不转动的凸轮，以及沿所述滚筒的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴和包合组件；所述滚筒沿所述凸轮上的固定不转动的凸轮轴转动；沿每根所述分轴的轴向方向上依次设置多个所述包合组件；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和沿着所述包合臂边缘设置的包合掌；两个所述包合臂的形状结构完全相同； 在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧； 所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子皮；所述注馅机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子馅。 较佳地，所述包合掌由两个对称的半圆环铰接而成，且任意一个半圆环型的包合掌均沿一一对应的包合臂边缘设置。 较佳地，所述滚筒为鼠笼状滚筒。 较佳地，所述注馅机构包括馅箱、齿轮型的馅轮和注馅组件，其中: 所述馅轮外缘均匀分布设置有若干个凹槽，任意两个凹槽的间距相对馅轮的外缘比例较小，这样成型的馅轮因此称为齿轮型的馅轮；馅轮的两端面的凹槽部分被馅箱的上半部和下半部封闭；处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口 ；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封；对应每个所述凹槽均设置有一个所述注馅组件；每个所述注馅组件均包括设置在所述馅轮上的馅勺、L形的拐臂、注馅连杆、扭力弹簧以及设置在所述馅箱固定连接的挡钉；其中馅勺处于所述凹槽内；在每个所述注馅组件结构中，所述馅勺的底部伸出有馅勺杆，所述馅勺杆上依次铰接有注馅连杆、拐臂；所述拐臂上的铰接点通过所述扭力弹簧与所述馅轮转动连接；所述注馅连杆的一端与馅勺杆铰接，另一端与所述馅轮的端面铰接；所述拐臂的一端与所述馅勺杆铰接，另一端的伸出部分转动到预设位置与所述挡钉的固定位置重合且部分结构重叠；所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成了四杆机构。 较佳地，所述馅勺的形状为半圆柱面型或半球型。。 较佳地，所述供皮机构包括型模组件、两个摩擦轮和控制机构；所述型模组件包括圆环形的上模和下模；所述下模中部设置有通孔(即输出饺子皮的通孔)，所述圆环形的上模的外圈直径小于所述下模上的所述通孔的孔径； 所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动，将匀速运动在上模和下模之间的饺子皮切成型，并送入包和掌内。 较佳地，所述控制机构包括电磁铁、电磁铁拉杆和第一行程开关和第二行程开关；所述上模通过所述杠杆与电磁铁拉杆连接；所述两个摩擦轮分别设置在所述馅轮两侧；当电磁铁通电时，电磁铁吸合并驱动电磁铁拉杆带动所述上模向下模冲压；当电磁铁断电时，所述电磁铁分离并驱动电磁铁拉杆带动所述上模与所述下模分离。 较佳地，两个所述摩擦轮的外缘表面套接有橡胶层。 较佳地，所述橡胶层的表面设置有多条横纹。 与现有技术相比，本技术实施例的优点在于: 本技术提供的一种滚筒式饺子机，主要包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构等结构，其中，仿手工包合机构中的包合组件分布于滚筒表面上，且通过凸轮机械的回转(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滑轮上直线运动的滑套。滚筒作为主动件转动实现与凸轮的运动传递。从而实现对包合组件上的滑套3产生一定规律的运动影响(即使滑套进行往复运动)，滑套在进行往复运动的时候，会带动滑套铰接的连杆在沿导向杆方向实现驱动，进而对包合臂以及包合掌实现张开和闭合的联动控制。分析上述机械结构的机械原理可知，通过包合组件可以模仿出类似与人工包合饺子的操作过程，上述饺子是通过包合形成的，显然比传统的型轮碾压分割成型的饺子质量更好，其避免了使用更细腻的饺子馅，可以适应素馅，因此其口感和营养更佳；分轴上分布设置的多个包合组件可以提升本饺子机的自动化和半自动化程度，提升饺子加工的加工效率。 对应的，注馅机构也提出了新的技术改进:注馅机构通过所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成的四杆机构，实现对配合对包合组件进行注馅操作。拐臂随轮转动的同时克服扭力弹簧的扭力绕铰接轴自身转动，拐臂的一端将馅勺向下拔出于凹槽外，随着转动拐臂上端与挡钉接触的重叠部分逐渐缩短趋于脱离，馅勺越伸出槽外，在脱离前的最后瞬间，馅勺下降到最下位置；馅轮继续转动，拐臂上端与挡钉脱离，馅勺在弹簧作用下，瞬间回位，将饺馅抛入皮内，注馅完成，随后各馅勺依次工作。很显然，上述注馅机构可以合理地完成对包合组件进行注馅。上述注馅机构为适应上述包合组件的结构而呈现的合理结构设计；由于其避免了传统饺子的螺旋状的注馅搅龙的旋转输出设计，而是采用类似与手工注馅的方式向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式饺子机，其特征在于，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中： 所述仿手工包合机构包括滚筒和设置在所述滚筒内部的不转动的凸轮，以及沿所述滚筒的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴和包合组件；所述滚筒沿所述凸轮上的固定不转动的凸轮轴转动；沿每根所述分轴的轴向方向上依次设置多个所述包合组件；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和沿着所述包合臂边缘设置的包合掌；两个所述包合臂的形状结构完全相同； 在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧； 所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子皮；所述注馅机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子馅。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贺文，
申请(专利权)人：孙贺文，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23