为远程控制系统提供控制基础的车载控制器技术方案

本发明专利技术公开了一种为远程控制系统提供控制基础的车载控制器，安装于车辆内，包括主处理器、与主处理器连接的CAN总线接口、USB接口、I/O接口、电源模块、GPRS模块、蓝牙模块、WIFI模块、GPS模块、震动传感器以及加速度传感器。所述主处理器通过CAN总线接口与所述车辆内的ECU以及用于驱动车辆的各个部件动作的电子元件连接，通过该CAN总线接口即时获取车辆内的各个部件的实时状态。所述主处理器通过GPRS模块与服务器端建立远程通讯，用于每隔一预定时间段上传车辆相关日志、数据、状态等信息至服务器端。本车载控制器具有多种扩展功能、具有与车辆内的各种电子器件连接的串口、I/O接口以及网络传输功能，为用户远程控制车辆提供了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种为远程控制系统提供控制基础的车载控制器。
技术介绍
汽车为人们带来诸多方便，人们可以驾驶它去想去的地方。随着科技技术不断的发展，汽车的各种功能越来越完善，越加符合用车人的各种要求，提高了用车人的满意度及体验度。然而，现有的这些功能一般均是在汽车的硬件结构、内饰、外观等方面进行改进、完善，例如座椅调节功能、座椅高度记忆功能等等。目前为止，还未出现能够通过远程来控制汽车内部的电子驱动部件进行动作、对汽车进行远程监控的系统，因此，还未出现能够真正的从用户角度出发，为用户设计一款便于用户使用的、对汽车进行远程控制的系统及用于为远程控制系统提供控制基础的车载控制装置。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是:提供了一种能够为远程控制系统提供控制基础的车载控制器。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种为远程控制系统提供控制基础的车载控制器，安装于车辆内部，包括: 主处理器； 电源模块，为车载控制器提供直流电源； GPRS模块，用于与远程控制系统中的服务器端无线通讯连接，并接收服务器端传输过来的控制指令以及将获取到的数据发送到服务器端； CAN总线接口，通过CAN总线连接车辆的EOT以及各个电子部件，用于通过所述CAN总线传输控制指令以及数据，并将所述数据传递至主处理器； 多个备用I/o接口，能够与车辆内的采用I/O方式传递数据的电子部件连接，用于将车辆内的采用I/o方式的电子部件的数据传递至主处理器； 多个备用串行接口，能够与车辆内的行车记录仪连接、导航设备，当与行车记录仪连接后，主处理器能够向行车记录仪发送控制指令，行车记录仪所摄取的图像能够通过所述串行接口传递至主处理器，当与所述导航设备连接后，主处理器能够向导航设备发送控制指令，所述导航设备中的地图数据能够通过所述串行接口传递至主处理器； 震动传感器，与所述主处理器相连，用于采集车辆的震动信号并将震动信号传递至所述主处理器；加速度传感器，与所述主处理器相连，用于实时采用车辆的加速度信息并将加速度信息传递至所述主处理器； GPS模块，用于获取车辆的位置信息，并将获取到的位置传递至主处理器； USB接口，用于提供与外界设备提供可拔插连接并且传输数据的通道； 近距离通讯模块，用于与远程控制系统中的客户端设备建立近距离通讯连接以传递指令及数据； 所述主处理器，用于通过GPRS模块接收服务器端发送的控制指令，根据控制指令调取相应的数据并通过所述GPRS模块发送至服务器端，还用于通过所述近距离通讯模块接收客户端设备发送的控制指令，根据控制指令调取相应的数据并通过该近距离通讯模块发送至客户端设备。作为优化，还包括RFID模块，用于感应所述远程控制系统中客户端设备中的RFID标签；所述主处理器根据感应到的标签控制车辆内的一键启动按钮开启。本专利技术的车载控制器，能够为远程控制系统提供控制基础，通过本车载控制器，用户端设备向服务器端发送控制指令后，服务器通过无线传输将控制指令发送至车载控制器，车载控制器能够根据各个控制指令调取与之相关的数据，再将数据无线传输至服务器端，由服务器端传递至客户端设备。本车载控制器具有多种扩展功能、具有与车辆内的各种电子器件连接的串口、I/o接口以及网络传输功能，为用户远程控制车辆提供了基础。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是车辆远程控制系统的方框图。图2是图1中车载控制器的方框图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，图1是车辆远程控制系统的方框图。本实施例的车辆远程控制系统包括客户端、设于车辆内的车载控制器以及与所述客户端及车载控制器均通讯连接的服务器端。其中: 所述客户端内置有用于控制车载控制器的操作界面(例如以APP控制软件)，用户通过该操作界面可向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息，所述控制信息可以包括控制车辆的车门开/车门关的信息、控制车辆点火/熄火的信息、控制一键启动动作的信息、控制空调开与关的信息、控制空调档位调节的信息、控制前除霜灯开/关的信息、控制后除霜灯开/关的信息、控制行车记录仪开/关的信息、控制座椅加热开/关的信息其中的一种或任意组合，所述控制信息不限于上述的控制信息，在不同的实施例中，根据不同车型的功能可以增加、减少、更换相应的控制信息。所述客户端还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆因该客户端发送的控制信息而进行相应动作的反馈信息，以便于客户端用户能够即时的得知车辆是否因该控制信息而进行相应的动作以及结果。所述客户端还用于向服务器端调取车辆的各种状态信息，用户可通过客户端上的相关操作界面向服务器发送调取车辆的相关状态的指令。客户端因此而向服务器端发出调取与其相关联的某一或者某几个车辆的状态信息调取指令。所述状态信息包括:行车记录仪录仪的视频信息、车辆的状态信息、车辆的故障信息、车况信息其中的一种或者任意组合。所述车辆的状态信息包括:车辆的位置信息、车辆的周围环境信息、车辆的车门、车窗、空调的开/关信息、手刹拉起与否信息、点火与否信息等等其中的一种或任意组合，所述车况信息包括:发动机转速信息、行驶里程、速度信息、剩余油量信息、电瓶电压信息等等其中一种或者任意组合，所述故障信息包括现有的车辆的各种可能出现的各种故障信息，例如火花塞、发动机故障等等，每一故障信息对应有相关的中文由服务器端将该故障信息反馈回客户端，便于客户端用户能够清楚了解故障类型，以便于当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为远程控制系统提供控制基础的车载控制器，安装于车辆内部，包括：主处理器；电源模块，为车载控制器提供直流电源；GPRS模块，用于与远程控制系统中的服务器端无线通讯连接，并接收服务器端传输过来的控制指令以及将获取到的数据发送到服务器端；CAN总线接口，通过CAN总线连接车辆的ECU以及各个电子部件，用于通过所述CAN总线传输控制指令以及数据，并将所述数据传递至主处理器；多个备用I/O接口，能够与车辆内的采用I/O方式传递数据的电子部件连接，用于将车辆内的采用I/O方式的电子部件的数据传递至主处理器；多个备用串行接口，能够与车辆内的行车记录仪连接、导航设备，当与行车记录仪连接后，主处理器能够向行车记录仪发送控制指令，行车记录仪所摄取的图像能够通过所述串行接口传递至主处理器，当与所述导航设备连接后，主处理器能够向导航设备发送控制指令，所述导航设备中的地图数据能够通过所述串行接口传递至主处理器；震动传感器，与所述主处理器相连，用于采集车辆的震动信号并将震动信号传递至所述主处理器；加速度传感器，与所述主处理器相连，用于实时采用车辆的加速度信息并将加速度信息传递至所述主处理器；GPS模块，用于获取车辆的位置信息，并将获取到的位置传递至主处理器；USB接口，用于提供与外界设备提供可拔插连接并且传输数据的通道；近距离通讯模块，用于与远程控制系统中的客户端设备建立近距离通讯连接以传递指令及数据；所述主处理器，用于通过GPRS模块接收服务器端发送的控制指令，根据控制指令调取相应的数据并通过所述GPRS模块发送至服务器端，还用于通过所述近距离通讯模块接收客户端设备发送的控制指令，根据控制指令调取相应的数据并通过该近距离通讯模块发送至客户端设备。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏习彬，易春华，李镜，周智，
申请(专利权)人：重庆联导金宏电子有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85