一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，包括下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接；凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接；压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接；凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。下位机为ARM9嵌入式平台。压条包括弹力支撑臂和弹簧铰链，弹力支撑臂的固定端与弹簧铰链的活动端连接，弹簧铰链的固定端与支撑平台底板连接。本发明专利技术取消了现有技术中的电磁铁，利用步进电机作为盖章动力，简化了盖章流程，减少了盖章模块发热量，提高了盖章速度，不存在电磁铁盖章发热量大的缺点，利用了嵌入式平台的稳定性、可靠性和微型性使得本盖章模块体积较小、发热量小、系统更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及盖章装置，具体是一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块。
技术介绍
日常生活中，很多场合需要进行盖章验讫，在汽车站、火车站、机场、公园入口等很多凭证进入的地方需要对票面进行盖章确认，市场上流通的机器盖章在使用上虽然解决了人工的负担，但盖章往往是进行大批量连续盖章，不能单独盖章，而且占地面积过大，属于专用性盖章机，通用性较差，不能满足当前通用性发展需求，另外，现有盖章模块多采用电磁铁作为盖章动力，连续盖章时电磁铁会大量发热，影响系统稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，这种盖章模块体积较小、系统更稳定。实现本专利技术目的的技术方案是: 一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，其特征是，包括下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接； 凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接； 压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接； 凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。所述的下位机为ARM9嵌入式平台。ARM9微处理单元采用S3C2440芯片。所述的压条包括弹力支撑臂和弹簧铰链，所述弹力支撑臂的固定端与弹簧铰链的活动端连接，弹簧铰链的固定端与支撑平台底板连接。所述的弹力支撑臂靠近固定端处设有110° -130°折角，优选的折角为120°。使盖章时印章面能平行于被盖物。所述的电机为四相五线制步进电机。使用时，将印章固定在弹力支撑臂的活动端，印章面朝下，将作为微处理单元的ARM9嵌入式平台通过串口与上位机相连，当需要盖章时，上位机向S3C2440发出信号，S3C2440通过PE 口向步进电机发出信号，步进电机连同凸轮旋转，凸轮旋转下压弹力支撑臂，弹力支撑臂下压印章，完成盖章。凸轮继续旋转，弹力支撑臂上扬，凸轮旋转至光电耦合开关时触发光电f禹合开关，光电f禹合开关输出低电平至S3C2440, S3C2440输出停止信号，步进电机1停止旋转，盖章完成。本专利技术取消了现有技术中的电磁铁，利用步进电机作为盖章动力，简化了盖章流程，减少了盖章模块发热量，提高了盖章速度，不存在电磁铁盖章发热量大的缺点，利用了嵌入式平台的稳定性、可靠性和微型性使得本盖章模块体积较小、发热量小、系统更稳定。本盖章模块可运用于各种需要盖章的场合，或者作为后续产品研发的可直接使用的成熟模块。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图。图中，1.电机2.凸轮3.弹力支撑臂4.印章5.光电耦合开关6.支撑平台7.弹簧铰链8.折角。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本
技术实现思路
作进一步的阐述，但不是对本专利技术的限定。实施例: 参照图1，一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，包括下位机，所述的下位机与电机1、光电耦合开关5电连接； 凸轮2，所述的凸轮2与电机1的旋转轴连接； 压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮2靠接； 凸轮2旋转时，凸轮2的凸出部可旋转到光电耦合开关5中间遮挡光信号。所述的下位机为ARM9嵌入式平台，ARM9微处理单元采用S3C2440芯片。所述的压条包括弹力支撑臂3和弹簧铰链7，所述弹力支撑臂3的固定端与弹簧铰链7的活动端连接，弹簧铰链7的固定端与支撑平台6底板连接。所述的弹力支撑臂3靠近固定端处设有110° -130°折角8，本例中折角8为120°。使盖章时印章面能平行于被盖物。所述的电机1为四相五线制步进电机。具体地，电机1、光电耦合开关5设置在支撑平台6上，所述电机1采用直流12V驱动，通过电机支架固定在支撑平台6上。所述凸轮2为尼龙材质,厚度在5mm与10mm之间，中上部圆心设有直径5_圆孔，电机1的旋转轴固定于该圆孔。所述弹力支撑臂3为铁制长条，通过弹簧铰链7保证弹力支撑臂3处于上扬状态。弹力支撑臂3活动端设有带螺纹小孔，用于固定印章4。印章4通过螺丝连接在弹力支撑臂3上。印章为自带墨水印章。光电耦合开关5通过玻璃胶固定于支撑平台6后部，凸轮2旋转时会旋转到光电稱合开关5中间，触发光电稱合开关5。光电耦合开关5采用红外对射检测障碍原理，通过玻璃胶固定于支撑平台6后部，凸轮2旋转时会旋转到光电耦合开关5中间，触发光电耦合开关5。所述支撑平台6由厚度为2mm铁片加工，包含底板、背板、右侧支架。底板用于固定弹簧铰链7，背板用于固定光电耦合开关5，右侧支架用于固定电机1。本实施例的工作流程为:首先将步进电机1、光电耦合开关5连接到ARM9嵌入式系统，将作为微处理单元的ARM9嵌入式平台通过串口与上位机相连，当需要盖章时，上位机向S3C2440发出信号，S3C2440通过PE 口向步进电机1发出信号，步进电机1连同凸轮2旋转，凸轮2旋转下压弹力支撑臂3，弹力支撑臂3下压印章4，完成盖章。凸轮2继续旋转，弹力支撑臂3上扬，凸轮2旋转至光电耦合开关5时触发光电耦合开关5，光电耦合开关5输出低电平至S3C2440，S3C2440输出停止信号，步进电机1停止旋转。本专利技术利用ARM9嵌入式平台作为控制盖章模块的微处理单元，利用串口通信使上位机能够向ARM9平台输出信号，控制下位机动作。通过电脑操作界面点击盖章时，电脑通过接口向作为下位机的ARM9嵌入式平台输出控制信号，ARM9嵌入式平台控制步进电机1旋转，带动凸轮2旋转，凸轮2使压条向下挤压印章4，完成盖章。【主权项】1.一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，其特征是，包括 下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接； 凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接； 压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接； 凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。2.根据权利要求1所述的通用盖章模块，其特征是，所述的下位机为ARM9嵌入式平台。3.根据权利要求1所述的通用盖章模块，其特征是，所述的压条包括弹力支撑臂和弹簧铰链，所述弹力支撑臂的固定端与弹簧铰链的活动端连接，弹簧铰链的固定端与支撑平台底板连接。4.根据权利要求3所述的通用盖章模块，其特征是，所述的弹力支撑臂靠近固定端处设有110° -130°折角。5.根据权利要求4所述的通用盖章模块，其特征是，所述的折角为120°。6.根据权利要求1所述的通用盖章模块，其特征是，所述的电机为四相五线制步进电机。【专利摘要】本专利技术公开了一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，包括下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接；凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接；压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接；凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。下位机为ARM9嵌入式平台。压条包括弹力支撑臂和弹簧铰链，弹力支撑臂的固定端与弹簧铰链的活动端连接，弹簧铰链的固定端与支撑平台底板连接。本专利技术取消了现有技术中的电磁铁，利用步进电机作为盖章动力，简化了盖章流程，减少了盖章模块发热量，提高了盖章速度，不存在电磁铁盖章发热量大的缺点，利用了嵌入式平台的稳定性、可靠性和微型性使得本盖章模块体积较小、发热量小、系统更稳定。【IPC分类】B41K3/02, B41K3/62【公开号】CN105313512【申请号】CN201410319550【专利技术人】张烈平, 季文军, 王春杨, 骆颖雄 【申本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，其特征是，包括下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接；凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接；压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接；凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张烈平，季文军，王春杨，骆颖雄，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西;45