本发明专利技术的组合盖自动装配系统包括机架、机械装配系统和PLC控制系统，机械装配系统包括安装在机架上的组合盖装配机构和筒体升举机构，组合盖装配机构和筒体升举机构分别与PLC控制系统相连，组合盖装配机构包括螺套装配装置和盖片装配装置，螺套装配装置包括螺套输送装置和螺套装配组件，盖片装配装置包括盖片输送装置和盖片装配组件，螺套装配组件和盖片装配组件为一体化结构组装成组合盖抓取组件，组合盖抓取组件同时将螺套和盖片装配到升举机构上的筒体端口上。本发明专利技术的组合盖自动装配系统借助组合盖自动装配系统自动将组合盖安装到筒体上，整个过程无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种机械装配系统，具体涉及一种组合盖自动装配设备。
技术介绍
近几年机械行业呈低速发展趋势，持续旺盛的国内中低端市场需求，一定程度上延缓了行业的技术进步。我们仍然没有根本摆脱以规模扩张为主要特征的发展模式，我们的产业规模虽然很大，但产品结构水平偏低，仍然处于全球产业链的低端。总体机械行业的反正一方面拥有世界第一的产业规模，另一方面面临国内中高端市场尤其是高端市场仍然依赖进口的局面。因此可以说现阶段行业的基本特征是“大而不强”，现阶段行业的主要矛盾是国内市场需求结构的加速升级与行业供给能力不相适应的矛盾，所以随着市场需求的变化，未来机械行业一定会向着自动化、信息化等高端方向发展。现有的组合盖装配生产线由于其复杂环境建设缓慢，还停留在中低端制造上，比如组合盖装配生产线还不能完全实现自动化装配，生产效率低生产成本高。组合盖一般由空心的螺套和盖片组成，装配时先将盖片顶靠在筒体上，然后将环状的螺套拧在筒体上，螺套将盖片紧压在筒体上，现有的装配技术一般是先装配盖片，然后进行下个螺套的装配流程，生产线成本投入较大，而且盖片的厚度较小，需要人工送料，无法实现全自动装配。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于解决目前的盖片装配系统存在的上述技术问题，而提供一种可以实现机械自动化，同时装配螺套和盖片，提高生产效率的组合盖自动装配系统。为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案:本专利技术组合盖自动装配系统，包括机架、安装在机架上的机械装配系统和PLC控制系统，所述机械装配系统包括安装在机架上的组合盖装配机构和筒体升举机构，组合盖装配机构和筒体升举机构分别与所述PLC控制系统相连，所述组合盖装配机构包括螺套装配装置和盖片装配装置，所述螺套装配装置包括螺套输送装置和螺套装配组件，所述盖片装配装置包括盖片输送装置和盖片装配组件，所述螺套装配组件和盖片装配组件为一体化结构组装成组合盖抓取组件，所述螺套输送装置和盖片输送装置同时将螺套和盖片输送到所述组合盖抓取组件的下方，组合盖抓取组件同时将螺套和盖片装配到升举机构上的筒体端口上。本专利技术所述组合盖抓取组件包括固定在所述机架上的转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上还固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装所述螺套装配组件，所述螺套装配组件包括与PLC控制系统相连的电机和由电机驱动的压套板，所述电机借助电机座固定在所述气动滑台上，所述电机的主轴上刚性连接着传动轴，传动轴的端部安装所述压套板。本专利技术所述传动轴具有中空结构，所述中空结构连接固定所述盖片装配组件，所述盖片装配组件包括可转动地安装在所述中空结构内的螺杆和安装在螺杆端部的粘接板，所述粘接板面朝外部的端面涂覆有粘性材料，所述压套板具有让所述螺杆穿过的通孔。本专利技术所述螺杆借助内接滚动轴承安装在所述传动轴的中空结构内，所述螺杆的螺纹端螺接有螺母，所述螺杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶靠在内接滚动轴承端部和粘接板之间。本专利技术所述传动轴的一端借助螺钉与所述电机的主轴刚性连接，另外一端通过螺栓固定连接压套板，所述传动轴借助滚动轴承组件可转动地安装在气动滑台上，所述滚动轴承组件包括套设在传动轴上的外接滚动轴承和固定在气动滑台上的轴承座，所述传动轴上还套设有轴套，轴套通过轴承座固定。本专利技术所述螺套输送装置包括安装在机架上的推送气缸、螺套容纳区和限位槽，所述限位槽位于所述压套板的下方，所述限位槽与螺套容纳区之间设有螺套滑动轨道，所述推送气缸将螺套容纳区内的螺套经螺套滑动轨道推送至所述限位槽内。本专利技术所述盖片输送装置包括位于所述限位槽正下方的安装定位槽和盖片容纳区，所述安装定位槽与盖片容纳区之间设有盖片滑动轨道，所述盖片滑动轨道上设有贯穿槽，所述安装定位槽的下方设有牵拉气缸，牵拉气缸活塞杆端部安装活动牵拉件，活动牵拉件可穿过所述贯穿槽牵拉盖片运动，所述活动牵拉件包括固定在活塞杆端部的牵拉头和铰接在牵拉头上的牵拉杆，所述牵拉杆的下方刚性连接着重力模块。本专利技术所述筒体升举机构包括安装在所述机架上的传输链、升举气缸、止动气缸和限位块，所述升降气缸活塞杆的端部设有升举筒体的升举架，所述升举架的正上方安装所述限位块，所述升举架的两侧各设置一个止动气缸，所述传输链将筒体运输至所述升举架上方，升举气缸借助升举架将筒体升举至限位块的凹槽内。本专利技术所述PLC控制系统包括PLC控制器和电磁阀，所述摆台气缸、滑台气缸、升举气缸、推送气缸、牵拉气缸和止动气缸各安装一个电磁阀，气源经过电磁阀向气缸供气，PLC控制器通过磁性开关控制电磁阀的启闭，所述磁性开关包括安装在摆台气缸上的摆台行程开关、安装在滑台气缸上的的滑台行程开关、安装在升举气缸上的升举行程开关、安装在推送气缸上的推送行程开关、安装在牵拉气缸上的牵拉行程开关和控制所述止动气缸的止动接近开关，所述止动接近开关安装在所述升降架一侧的机架上并与传输链上的筒体高度相同。本专利技术所述PLC控制系统还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在所述限位槽内，所述第二接近开关安装在所述压套板一侧的机架上，所述电机为伺服电机，所述电磁阀为五通先导式电磁阀，每个所述电磁阀与PLC控制器之间设有过滤减压阀和流速控制阀。本专利技术的组合盖自动装配系统与现有技术相比区别在于:本专利技术的组合盖自动装配系统，属于组合盖生产装配线的一部分，主要是将生产线上的筒体自动加装组合盖，生产线通过传输链连续不断地将筒体运输到组合盖自动装配系统，然后借助组合盖自动装配系统自动将螺套和盖片安装到筒体上，该组合盖自动装配系统包括机架、安装在机架上的机械装配系统和PLC控制系统，机械装配系统包括安装在机架上的组合盖装配机构和筒体升举机构，组合盖装配机构和筒体升举机构分别与PLC控制系统相连，PLC控制系统控制组合盖装配机构和筒体升举机构自动完成组合盖的装配，整个过程无须人力，全部实现自动化，而且可以同时完成螺套和盖片的装配，生产线投入降低，而且大大提高了生产效率。【附图说明】图1是本专利技术的组合盖自动装配系统的整体结构示意图；图2是本专利技术的组合盖装配机构示意图；图3是本专利技术的盖片装配组件示意图；图4是本专利技术的盖片输送装置示意图；图5是本专利技术的组合盖自动装配系统的俯视示意图；图6是本专利技术的组合盖自动装配系统的侧视示意图；图7是本专利技术的PLC控制系统控制流程示意图；图8是本专利技术的筒体升举机构的正视图；图9是本专利技术的筒体升举机构侧视图。【具体实施方式】如图1所示，本实施例的组合盖自动装配系统，属于组合盖生产装配线的一部分，主要是将生产线上的筒体自动加装组合盖，生产当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种组合盖自动装配系统，包括机架、安装在机架上的机械装配系统和PLC控制系统，所述机械装配系统包括安装在机架上的组合盖装配机构和筒体升举机构，组合盖装配机构和筒体升举机构分别与所述PLC控制系统相连，其特征在于：所述组合盖装配机构包括螺套装配装置和盖片装配装置，所述螺套装配装置包括螺套输送装置和螺套装配组件，所述盖片装配装置包括盖片输送装置和盖片装配组件，所述螺套装配组件和盖片装配组件为一体化结构组装成组合盖抓取组件，所述螺套输送装置和盖片输送装置同时将螺套和盖片输送到所述组合盖抓取组件的下方，组合盖抓取组件同时将螺套和盖片装配到升举机构上的筒体端口上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，陈红伟，王淑红，
申请(专利权)人：北京北机机电工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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