本发明专利技术提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。该方法和系统，适用于引导误驶车辆通过专用立交回到正确车道，通过引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，保证了误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路交通管理领域，具体地说涉及一种引导客货分离式高速公路 误驶车辆的方法和系统。
技术介绍
高速公路按其组织形式可以分为：客货混行式高速公路和客货分离式高速公路。 传统的客货混行式高速公路由于客车与货车速度离散大，以及客车和货车本身性能的差异 导致了一系列的交通安全与通行效率问题。客货分离式高速公路采用分离式断面形式，实 现客车与货车在单独的车道上运行，这可以很大程度提高道路通行能力，同时也减少了因 速度离散度大、变换车道频繁等引起的交通事故，保障了车辆行驶安全。 由于客货分离式高速公路运行的过程中，驾驶员总会以一定的概率进错车道，误 驶车辆总会存在。误驶车辆的存在会对本车道其他车辆造成巨大影响，同时，破坏客车（货 车）专用车道稳定的交通状态，从而影响道路通行能力且诱发交通安全问题。因此，引导客 货分离式高速公路中的误驶车辆安全驶回正确的专用车道及其重要。 现有技术中，很大一部分客货分离式高速公路通过专用立交（专门用于容错的立 交）引导误驶车辆离开误驶入的专用车道，并回到正确的专用车道。在引导的过程中，误驶 车辆需要驶离错误的专用车道，进入匝道，再驶入正确的专用车道。由于这三条车道的速度 不同，如何引导误驶车辆安全驶回正确的专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆至 关重要，而现有技术中鲜有这方面的研究。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于目前没有适用于引导误驶车辆通过专用立 交安全回到正确专用车道的方法，为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下： -种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法，包括如下步骤： 判断高速公路上是否有误驶车辆； 若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最 外侧正确车道上是否有行驶车辆； 若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导 所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车 道； 若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。 优选地，若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围 内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆的步骤中，通过以下方法引导所述误驶车辆驶入匝 道： 在匝道入口上游方向，距离所述匝道入口 1^处设置第一引导牌引导所述误驶车辆 变换车道以便于驶入匝道； CN 105185136 A ^ ΗΠ T> 2/6 贞;其中， V1:所述误驶车辆在错误车道上正常行驶的速度； V2:所述误驶车辆在匝道上正常行驶的速度； b :所述误驶车辆的最大减速度。 优选地，若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同 时，引导所述行驶车辆换道的步骤中，通过以下方法引导所述误驶车辆在匝道内第一预设 位置停车等待： 在第一预设位置设置第二引导牌引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车 等待，所述第一预设位置与所述匝道出口的距离为S1;，其中， V3:所述误驶车辆在正确车道上正常行驶的速度； a :所述误驶车辆的最大加速度。 优选地，若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同 时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶 入正确车道的步骤中，通过以下方法引导所述行驶车辆换道： 在匝道上游第二预设位置设置第三引导牌引导所述行驶车辆换道，所述第二预设 位置与所述匝道出口的距离为L2, L2满足L 2彡2S 1<3 优选地，若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围 内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆的步骤中： 所述预设范围的上游边界与匝道出口距离为L/，其中，L/= 2S 1; 所述预设范围的下游边界与匝道出口距离为L3，其中，L3为安全跟车距离。 -种引导客货分离式高速公路误驶车辆的系统，包括： 判断误驶车辆模块，用于判断高速公路上是否有误驶车辆； 引导检测模块，用于若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出 口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆； 引导停车后驶出模块，用于若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预 设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车 辆通过匝道出口驶入正确车道； 引导驶出模块，用于若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正 确车道。 优选地，引导检测模块进一步包括： 引导驶入匝道子模块，用于在匝道入口上游方向，距离所述匝道入口 1^处设置第 一引导牌引导所述误驶车辆变换车道以便于驶入匝道；;其中， V1:所述误驶车辆在错误车道上正常行驶的速度； V2:所述误驶车辆在匝道上正常行驶的速度； b :所述误驶车辆的最大减速度。 优选地，引导停车后驶出模块进一步包括： 停车子模块，用于在第一预设位置设置第二引导牌引导所述误驶车辆在匝道内第 一预设位置停车等待，所述第一预设位置与所述匝道出口的距离为S1;其中， V3:所述误驶车辆在正确车道上正常行驶的速度； a :所述误驶车辆的最大加速度。 优选地，引导停车后驶出模块进一步包括： 停车后驶出子模块，用于在匝道上游第二预设位置设置第三引导牌引导所述行驶 车辆换道，所述第二预设位置与所述匝道出口的距离为L2, L2满足L 2多2S 1<3 优选地，引导检测模块中的所述预设范围为： 所述预设范围的上游边界与匝道出口距离为L/，其中，L/= 2S 1; 所述预设范围的下游边界与匝道出口距离为L3，其中，L3为安全跟车距离。 本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 本专利技术提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速 公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范 围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一 预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道 出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。本专利技术 提供的引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，适用于当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，李烨，刘振全，王炜，董长印，
申请(专利权)人：东南大学，辽宁省交通规划设计院，南京全司达交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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