【技术实现步骤摘要】
一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置
本专利技术属于机械设备
,特别是涉及一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。
技术介绍
目前,爬杆机器人在建筑、装饰、清洗、喷漆等行业都已得到应用,并且该技术已经成为研究的热点,在各行业的应用也将越来越广泛。现有爬杆机器人的爬杆有多种实现方式,但无论是哪种方式都受到适用范围的限制。图1为一种目前常用的爬杆机器人结构示意图。如图1所示,其包括环绕在输电杆6外周的六面体形框架1、多根弹簧2、六根支臂3、六个滚轮4和六个电机5;其中三根支臂3的一端等间距铰接在六面体形框架1的顶面上,另三根支臂3的一端等间距铰接在六面体形框架1的底面上,每根支臂3的外端安装有一个滚轮4及用于驱动滚轮4的电机5;滚轮4与输电杆6的外表面相接触;相邻两支臂3的中部之间连接一根弹簧2。其向上爬升时是依靠弹簧2产生的压力使滚轮4附着在输电杆6的表面,并以电机5作为动力源。虽然这种爬杆机器人可以克服输电杆6直径变化带来的影响,但是当将其应用于长度较长或高度较高的输电杆6时,若遭遇到空中断电的情况,就极有可能从高空坠落,从而给地面上的人群安全及生产生活带来极大影响,而如今这一方面的研究仍是空白。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种较为简单便捷,价格低廉,安全性好的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。为了达到上述目的,本专利技术提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置包括两套电磁电路、两根伸缩杆、两个压缩弹簧、两个抱杆臂和两块衔铁;其中两套电磁电路对称安装在六面体形框架内,每套电磁电路为绕有数匝线圈的电磁铁,并且线圈与电机采用 ...
【技术保护点】
一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置,其特征在于:其包括两套电磁电路(7)、两根伸缩杆(8)、两个压缩弹簧(9)、两个抱杆臂(10)和两块衔铁(11);其中两套电磁电路(7)对称安装在六面体形框架(1)内,每套电磁电路(7)为绕有数匝线圈(12)的电磁铁(13),并且线圈(12)与电机(5)采用同一电源;每根伸缩杆(8)的一端连接在六面体形框架(1)上安装电磁铁(13)部位的内侧面上,另一端连接一个抱杆臂(10),并且每根伸缩杆(8)外部套有一根压缩弹簧(9);衔铁(11)安装在抱杆臂(10)上与电磁铁(13)相对应的部位。
【技术特征摘要】
1.一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置,其特征在于:其包括两套电磁电路(7)、两根伸缩杆(8)、两个压缩弹簧(9)、两个抱杆臂(10)和两块衔铁(11);其中两套电磁电路(7)对称安装在六面体形框架(1)内,每套电磁电路(7)为绕有数匝线圈(12)的电磁铁(13),并且线圈(12)与电机(5)采用同一电源;每根伸缩杆(8)的一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,胡健,唐杰,王浩,
申请(专利权)人:中国民航大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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